一、準備工作

TurnipBit 開發(fā)板 一塊

下載數(shù)據(jù)線 一條

微型步進電機（28BYJ-48） 一個

步進電機驅(qū)動板（ULN2003APG） 一塊

光敏傳感器 一個

TurnipBit 擴展板 一塊

接入網(wǎng)絡的電腦 一臺

在線可視化編程器

二、步進電機的介紹

本次實驗采用的是28BYJ-48 四相八拍電機，電壓DC5V~12V。

24BYJ48名稱的含義：

24：電機外徑24mm

B：步進電機中步字的拼音首字母

Y：永磁中永字的拼音首字母

J：減速的減字拼音首字母

48：四相8步

實物圖

工作原理

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

28BYJ-48 步進電機參數(shù)表

上表中啟動頻率≥550 P.P.S（每秒脈沖數(shù)），意思是要想正常啟動，需要單片機每秒至少給出550個步進脈沖。那么每一節(jié)拍需要持續(xù)的時間就是1S/550≈1.8ms，所以控制節(jié)拍刷新的速率應大約1.8ms。

驅(qū)動原理

當連續(xù)不斷的給電機發(fā)送控制脈沖時，電機就會不斷的轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，對應轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)過一定的角度（步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。

四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式：

四拍（單相繞組通電）：A-B-C-D-A…

雙四拍（雙相繞組通電）：AB-BC-CD-DA-AB-。..

八拍： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…

三、器件的連接

1、將步進電機白色接頭插到驅(qū)動板對應的座子上。

2、TurnipBit對應插入擴展板，記住帶有LED燈和按鍵的一面朝向擴展板帶有針腳的一側(cè)。

3、將驅(qū)動板與TurnipBit擴展板連接起來。接線圖如下：

4、將光敏傳感器與TurnipBit擴展板連接起來。接線圖如下：

四、開始編程

1、之前的教程一直都是使用拖拽可視化編程，這種方式可以快速讓零基礎小伙伴入門，但是在實際項目或工作中，還是要直接敲代碼的。今天就給大家介紹一下TurnipBit的可視化編程器的另一項功能--代碼編程。

之前看過編程的小伙伴，不難發(fā)現(xiàn)，一打開編輯器首先進入的就是代碼編程器界面。如下圖：

2、接下來用代碼實現(xiàn)對步進電機的控制和光照數(shù)據(jù)的采集。

ü當光照變?nèi)鯐r，步進電機順時針旋轉(zhuǎn)一周，模擬關閉窗簾的操作；

ü當光照變強時，步進電機逆時針旋轉(zhuǎn)一周，模擬打開窗簾的操作；