MD1.3 2A 雙電機控制器（SKU: DRI0002）詳解

一、引言

在電子工程領(lǐng)域，電機控制器是驅(qū)動電機穩(wěn)定運行的關(guān)鍵部件。今天要介紹的 MD1.3 2A 雙電機控制器（SKU: DRI0002），是 DF - MDV1.0 的改進版本，性能有了顯著提升。它采用了 LGS 優(yōu)秀的大功率電機驅(qū)動芯片 L298N，能直接驅(qū)動兩個雙向直流電機，還具備高速短路二極管保護功能，每個電機輸出驅(qū)動電流可達 2A。

文件下載：DRI0002.pdf

二、規(guī)格參數(shù)

電壓參數(shù)

• 輸入電壓邏輯部分：6 ~ 12V。
• 驅(qū)動部分輸入電壓 Vs：4.8 ~ 46V。

電流參數(shù)

• 邏輯部分工作電流 Iss：36mA。
• 驅(qū)動部分工作電流 Io：2A。

其他參數(shù)

• 最大功耗：25W（T = 75 攝氏度）。
• 控制信號輸入電平：高電平 2.3V ≤ Vin ≤ Vss；低電平 -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V。
• 工作溫度：-25 攝氏度 ~ +130 攝氏度。
• 驅(qū)動類型：雙大功率 H 橋驅(qū)動。
• 模塊尺寸：47mm × 53mm。
• 模塊重量：約 29g。

大家在實際應(yīng)用中，一定要根據(jù)這些參數(shù)來選擇合適的電源和使用環(huán)境，避免因參數(shù)不匹配而影響控制器的性能甚至損壞設(shè)備，你在使用電機控制器時有沒有遇到過因參數(shù)選擇不當(dāng)而出現(xiàn)的問題呢？

三、引腳說明

電機端子

電機端子用于連接電機，標(biāo)有“+”和“-”，代表電機的極性。

LED

• PWM：電源指示燈。
• 電機狀態(tài)指示燈：電機正常工作時，指示燈亮起。

電源

• PowerVD：電源供應(yīng) 6.5V ~ 12V。
• VS：電機電源供應(yīng) 4.8 ~ 46V。
• GND：邏輯電源和電機電源的公共接地端。

電源切換跳線

當(dāng)跳線短路時，邏輯電源電壓與電機電源相同。如果電機電源小于 12V，可以將跳線短路；如果電機電源大于 12V，則不要短路跳線。

電機控制引腳

• E1、E2：電機使能引腳（PWM 控制）。

• M1、M2：電機信號引腳。例如，M1 = 0 時，電機正轉(zhuǎn)；M1 = 1 時，電機反轉(zhuǎn)。具體運行情況如下表：	E	M	運行狀態(tài)
  LOW	LOW/HIGH	STOP
  HIGH	HIGH	Back Direction
  HIGH	LOW	Forward direction
  PWM	LOW/HIGH	Speed

這里需要注意的是，LOW = 0；HIGH = 1；PWM = 0 ~ 255。

四、使用教程

連接圖

連接圖展示了如何將 MD1.3 2A 雙電機控制器與兩個直流電機進行連接。不過文檔中未詳細給出連接圖的具體內(nèi)容，大家在實際連接時，一定要仔細對照引腳說明進行操作。

示例代碼

以下是使用 L298N 電機驅(qū)動模塊的示例代碼：

//#Editor
// # Editor : Lauren from DFRobot 
//#Date
// # Date : 17.02.2012 
// # Product name: L298N motor driver module DF - MD v1.3 
// # Product SKU : DRI0002 
// # Version : 1.0 
// # Description: 
// # The sketch for using the motor driver L298N 
// # Run with the PWM mode 
// # Connection: 
// # M1 pin -> Digital pin 4 
// # E1 pin -> Digital pin 5 
// # M2 pin -> Digital pin 7 
// # E2 pin -> Digital pin 6 
// # Motor Power Supply -> Centor blue screw connector(5.08mm 3p connector) 
// # Motor A -> Screw terminal close to E1 driver pin 
// # Motor B -> Screw terminal close to E2 driver pin 
// # 
// # Note: You should connect the GND pin from the DF - MD v1.3 to your MCU controller. They should share the GND pins. 
// # 
int E1 = 6; 
int M1 = 7; 
int E2 = 5;
int M2 = 4;
void setup() 
{
    pinMode(M1, OUTPUT); 
    pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop() 
{
    int value; 
    for(value = 0 ; value <= 255; value += 5) 
    {
        digitalWrite(M1, HIGH); 
        digitalWrite(M2, HIGH); 
        //PWM Speed Control
        analogWrite(E1, value); //PWM Speed Control 
        analogWrite(E2, value); //PWM Speed Control 
        //PWM Speed Control
        delay(30); 
    }
}

這段代碼實現(xiàn)了電機的 PWM 調(diào)速功能，大家可以根據(jù)實際需求對代碼進行修改和優(yōu)化。

五、PWM 原理

PWM（脈沖寬度調(diào)制）原理的公式為：output_voltage = (on_time / off_time) * max_voltage。通過調(diào)節(jié)脈沖的占空比（on_time / (on_time + off_time)），可以控制輸出電壓，從而實現(xiàn)電機的調(diào)速。

六、故障排除

如果在使用過程中遇到問題或有新的想法，可以訪問 DFRobot 論壇，與其他工程師交流經(jīng)驗。

總之，MD1.3 2A 雙電機控制器是一款性能優(yōu)良、易于控制的電機驅(qū)動設(shè)備，在電子工程領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。大家在使用過程中要充分了解其規(guī)格參數(shù)和使用方法，才能發(fā)揮出它的最佳性能。你在使用電機控制器時有沒有什么獨特的經(jīng)驗或技巧呢？歡迎在評論區(qū)分享。