康謀keymotek文章

• 康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網(wǎng)絡中的應用2024-06-19 10:50

  

  ADTF軟件以其強大的功能、高度的靈活性和專業(yè)的技術(shù)支持，成為汽車電子開發(fā)領(lǐng)域的重要工具。無論是在產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)集成還是測試驗證階段，ADTF都能提供有效的解決方案，加速汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)進程。

  CAN CAN FD 汽車網(wǎng)絡 自動駕駛 2811瀏覽量

• 康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）2024-06-12 13:07

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，包含C-API接口、XML描述文件和可交換的功能模型單元，提供容器化模型，便于在不同平臺上重復使用和部署，實現(xiàn)自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。

  聯(lián)合仿真 自動駕駛 3621瀏覽量

• 康謀技術(shù) | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（二）2024-06-05 15:28

  

  在自動駕駛中，對車輛外界環(huán)境進行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)，如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統(tǒng)一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。本文通過“統(tǒng)一時鐘源”、“軟硬件同步”等內(nèi)容，探討如何對各類傳感器進行高精度的時間同步。

  時間同步 自動駕駛 2827瀏覽量

• 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（一）2024-05-29 10:40

  

  本文重點探討了高精度時間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過選擇統(tǒng)一的時鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時間框架內(nèi)準確處理，為自動駕駛系統(tǒng)提供了可靠的時間基準。

  傳感器 時間同步 激光雷達 自動駕駛 7381瀏覽量

• 康謀分享|aiSim5基于生成式AI擴大仿真測試范圍（終）2024-05-22 13:57

  

  在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復雜程度難以滿足等問題?？抵\aiSim中NeRF和3DGS可以自動化生成3D靜態(tài)場景并添加動態(tài)實例編輯，從而縮短測試流程，擴大仿真測試范圍，有效解決上述問題。

  仿真測試 測試 自動駕駛 2350瀏覽量

• 康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器2024-05-15 15:28

  

  為了應對車載網(wǎng)絡數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標準正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion 10G，幫助工程師們進行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡的開發(fā)和測試。

  加速器 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 自動駕駛 車載以太網(wǎng) 2857瀏覽量

• 康謀分享 | aiSim5仿真場景重建感知置信度評估（三）2024-05-08 16:59

  

  aiSim5能重建高精度的賽道、車庫、高速公路等真實交通場景，用于測試和訓練ADAS/AD系統(tǒng)。通過全局行動日志，能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場景重建，車道線檢測算法和多目標檢測算法在仿真與現(xiàn)實世界的相關(guān)性測試中誤差極為相近。

  adas 測試 自動駕駛 3440瀏覽量

• 康謀分享|aiSim5激光雷達LiDAR模型驗證方法（二）2024-04-24 14:58

  

  aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發(fā)射的激光束，將會生成LASv1.4標準格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發(fā)射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一

  AD adas 激光雷達 自動駕駛 2170瀏覽量

• 康謀技術(shù) |深入探討：自動駕駛中的相機標定技術(shù)2024-04-17 17:08

  

  隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，進而保證決策的快速性和正確性。在項目開發(fā)迭代過程中，傳感器標定扮演著至關(guān)重要的角色，它位于數(shù)據(jù)采集平臺與感知融合算法之間，是確保傳感器數(shù)據(jù)準確性的基礎，同時也是實現(xiàn)傳感器融合的關(guān)鍵先決條件。在眾多傳感器中，相機以其豐富的信息獲取能力和成本效益而成為自動駕駛系統(tǒng)中的首選。相機

  傳感器 攝像機 相機 自動駕駛 3736瀏覽量

• 康謀分享 | aiSim5 物理相機傳感器模型驗證方法（一）2024-04-10 15:13

  

  康謀aiSim5獨有的實時渲染引擎能夠滿足對物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求，具有完全的決定性和可重復性。本文分享了aiSim5基于物理的相機模型驗證其與真實世界的相關(guān)性的方法，歡迎查看詳細內(nèi)容！

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