一、總體說明

提到嵌入式的概念，一時間腦容量已經(jīng)容納不下，轉(zhuǎn)到驅(qū)動的設(shè)計剛剛好，習慣將一件事分層次去做，驅(qū)動設(shè)計亦是如此，很多人做工程時因為項目的時間緊張，直接想到如何去實現(xiàn)，甚至直接跳到工具上去，學習編程語言。時常將做一個工程比作建一座大廈，有了圖紙，有了地基才可以建造更漂亮更完美的建筑，如果開始就去關(guān)注一個鍬，一個蓋樓的機器，一磚一瓦的樣子，可能建造出來的早已不是自己想要的樣子。這里本人想就嵌入式驅(qū)動設(shè)計，以what、why和how搭建出，嵌入式驅(qū)動設(shè)計的簡單藍圖，給出嵌入式驅(qū)動設(shè)計的“圖紙”，“大廈”的 “一磚一瓦”留給每個想要建造這個“大廈”的人去設(shè)計。

二、什么是驅(qū)動（what 驅(qū)動概念）？

一個沒接觸過嵌入式底層設(shè)計的人員可能會對驅(qū)動的概念比較模糊，它是什么？以什么形式存在？什么作用？個人的理解，驅(qū)動是一種軟件，這個軟件一方面可以直接與CPU、各種總線和外設(shè)進行交互，讓這些板上的硬件組成單元活躍起來，另一方面，它還與操作系統(tǒng)和應用程序聯(lián)系，將自己對外的接口嵌入到系統(tǒng)或者應用程序中，當業(yè)務需要某一個外設(shè)參與時，它就開始活躍了，聽從上層的指令，并將旨意傳達到硬件資源，讓硬件工作。簡而言之，所謂驅(qū)動，驅(qū)而動之，以“主”之意，驅(qū)使硬件“動”起來。

三、為什么做驅(qū)動（why 驅(qū)動存在的意義、地位）？

一般做工程時，應用程序關(guān)心的多數(shù)是協(xié)議和業(yè)務相關(guān)的調(diào)度，而不關(guān)心底層或者硬件的執(zhí)行過程，也沒有必要去關(guān)心硬件的執(zhí)行過程，驅(qū)動作為一個庫或者調(diào)度的接口即可，這時就需要驅(qū)動的存在，任何的業(yè)務都要有硬件的支撐，驅(qū)動的存在，可以將硬件的初始化，讀寫，配置等基本操作嵌入應用之中，于無聲之中操作硬件的執(zhí)行邏輯，使其工作起來。

嵌入式驅(qū)動在其體系中所處的位置示意

四、怎么實現(xiàn)驅(qū)動設(shè)計（how 驅(qū)動設(shè)計的過程）？

這是本人對于一個板卡的硬件資源抽象，驅(qū)動，驅(qū)而動之的外設(shè)，一般分為兩類，一類藏于CPU之內(nèi)，稱為片上外設(shè)。另一類存在于板卡之上，CPU之外，叫接口芯片，或者板級外設(shè)（個人叫法）。如何實現(xiàn)驅(qū)動設(shè)計，最簡單的是首先進入CPU內(nèi)部，先搞定CPU的內(nèi)核，指令集，幸好這一步有每個平臺開發(fā)軟件做了（編譯器），然后搞定CPU組成架構(gòu)，總線和片上外設(shè)都有什么，然后找到每個外設(shè)的基本協(xié)議，至少知道它是如何工作的，然后找到這個CPU的開發(fā)平臺，找到它的開發(fā)語言，比如：C語言，找到官方提供的簡單測試程序。學習并二次開發(fā)（當然可以完全自己來），搞定CPU之后，這個板子的心臟就跳起來了，下一步找到每一個板級外設(shè)的資料（datasheet），搞定其初始化，讀寫操作邏輯，利用掌握的語言和開發(fā)環(huán)境，利用固定的通信接口搞定板級外設(shè)。做到這一步之后驅(qū)動就基本搭建起來了，之后的事就是每個“屋子”的裝修問題，問住這個屋子的人需要什么樣的風格，按照其意愿，完成這個“大廈”每一個房間的裝修，到此“大廈”竣工。?