隨著我國城鎮(zhèn)化建設進程的加快，城鎮(zhèn)的火災隱患越來越大，每年我國都因為火災而造成巨大的經濟損失。盡管目前我國大多數樓宇都安裝了火災報警系統(tǒng)和消防系統(tǒng)，但隨著火災隱患復雜性的增加在諸如：火情的智能判斷，智能報警等方面提出了要求。本課題基于ARM11平臺研究了一種智能火災監(jiān)測報警系統(tǒng)，可以為用戶提供實時火災現(xiàn)場情況以避免火情誤報，并為消防部門進行滅火工作提供現(xiàn)場環(huán)境參考。

1 系統(tǒng)架構

系統(tǒng)的總體設計框架如圖1所示，系統(tǒng)以ARM11核心處理器，采用了GPIO擴展口控制紅外火災傳感器實時讀取現(xiàn)場信息，通過USB接口控制USB攝像頭獲取現(xiàn)場實時視頻和采集圖片，選用TTL串口控制GPRS模塊實現(xiàn)被采集圖片的發(fā)送。

1.1 基于S3C6410的系統(tǒng)主控部分

S3C6410處理器是由三星電子公司出產的ARM11系列16/32位RISC微處理器，工作頻率為533 MHz/667 MHz。具有成本低、性能高、功耗低等特點。它包括許多強大的硬件加速器，像視頻處理、音頻處理等;集成多格式編碼器，支持NTSC和PAL模式的電視信號輸出。它包含JPEG解碼器，支持YCbCr 4：2：2格式編碼，支持YCbCr 4：4：4/4：2：2，4：2：0/4：1：1或灰色格式解碼。在硬件外設方面，S3C6410提供了USB主控制器，480Mbps高速USB OTG接口，187個可擴展GPIO接口，4通道UART等。

系統(tǒng)采用了基于S3C6410的OK6410開發(fā)平臺作為驗證平臺，OK6410平臺集成了多種接口，如：GPIO、UART、USB等，可以掛載多種不同接口的傳感器，符合本系統(tǒng)的設計要求。

對于嵌入式產品的設計，操作系統(tǒng)的選擇至關重要。目前，在嵌入式平臺上有多種嵌入式操作系統(tǒng)，如：VxWorks、WindowsCE、μC/OS-Ⅱ、Linux等。根據操作系統(tǒng)選擇的幾條原則，我們選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)，它具有如下優(yōu)點：

1）源代碼公開，可以按開發(fā)者意愿進行修改。

2）遵從GPL，無須為每例應用交納許可證費。

3）有大量的開發(fā)工具，方便設計者進行開發(fā)。

4）具有很高的穩(wěn)定性和執(zhí)行效率。

5）支持多種處理器和開發(fā)平臺。

我們將Linux3.0.1內核移植到驗證平臺上，利用搭建好的平臺進行了如下工作：

1）提供GPIO接口，掛載火災傳感器。

2）通過USB接口連接攝像頭采集視頻幀。

3）移植libjpeg庫到Linux內核中，利用移植好的libjpeg庫將視頻幀轉成jpeg圖片。

4）提供TTL串口，控制GSM/GPRS模塊發(fā)送彩信。

1.2 火情信息的紅外采集

紅外火災傳感器模塊是通過GPIO口與開發(fā)板進行通信的。為此我們開發(fā)了GPIO的驅動程序。在Linux3.0.1核中，提供了gpio_get_val ue（）、gpio_set_value（）、gpio_request（）等APl對GPIO設備的寄存器進行讀取。我們利用這些API編寫了file_operations結構體，提供了對GPIO設備文件進行打開、關閉和讀寫操作的read（）、write（）、open（）、release（）函數。在進入Linux系統(tǒng)后，使用insmod命令將驅動加載到內核中，并使用mknod命令創(chuàng)建供讀寫操作的設備節(jié)點。

系統(tǒng)采用紅外檢測探頭和LM393雙電壓比較器集成電路組成紅外火災檢測模塊，具有檢測范圍廣，響應速度快，靈敏度可調節(jié)，輸出量可以直接接入到I/O口中等特點。模塊的原理圖如圖2所示。常態(tài)時，傳感器輸出高電平，當傳感器感應到熱源時，模塊輸出引腳輸出低電平，通過GPIO口輸入到S3C6410中。

1.3 圖像信息的采集與壓縮

系統(tǒng)采用符合PAL制式的USB攝像頭。該攝像頭支持YUV422視頻格輸出，成本低廉。Linux在內核中提供了關于視頻設備的API接口Video 4Linux2（簡稱V4L2），它是Linux下視頻驅動的標準框架，從linux2.6版本后開始加入Linux內核。可以實現(xiàn)對攝像頭的識別和支持，簡化設計開發(fā)的流程。

系統(tǒng)判斷火災發(fā)生后會啟動攝像頭，攝像頭采集圖像流程如圖3所示。系統(tǒng)通過使用V4L2編程框架中提供的函數獲取攝像頭輸出視頻格式后，調用控制函數設置視頻設備的視頻數據格式，例如設置視頻圖像數據的長、寬，圖像格式等。設置視頻圖像格式成功后，系統(tǒng)需要為獲取的視頻數據申請分配視頻緩沖區(qū)。當采集視頻幀數達到要求數目后，程序會將緩沖區(qū)的一幀數據移至內存中，并將YUV數據按照式（1）、式（2）和式（3）囀換成RGB格式。

R=（298×Y+409×（V-128）+128）/256 （1）

G=（298xY-100（U-128）-208x（V-128）+128）/256 （2）

B=（298xY+516x（U-128）+128）/256 （3）

轉換完成后，我們利用libjpeg庫和得到的現(xiàn)場圖像的數據信息生出我們需要的jpeg格式的圖片。

1.4 圖像信息的發(fā)送

GSM/GPRS模塊在系統(tǒng)中負責將采集到的現(xiàn)場圖像以彩信形式發(fā)送到監(jiān)測者的手機上。本設計選用了晨訊科技公司的SIM900GSM/GPRS模塊。模塊內封裝了彩信協(xié)議，可以自動將傳入的圖片封裝成彩信。

當攝像頭采集圖像完成后，系統(tǒng)會自動啟動發(fā)送彩信的程序，通過簡單的AT指令控制模塊進行發(fā)送。主要AT指令如下：

1）a+cmmsinit初始化GSM/GPRS模塊的彩信功能。

2）at+sapbr=3，1，“contype”，“gprs”設置網絡方式。

3）at+sapbr=3，1，“apn”，“cmwap”設置接入點為cmwap。

4）at+cmmsedit=1打開GSM/GPRS模塊的彩信編輯功能。

5）at+mmsdown=img_type，img_size，time下載圖片到GSMGPRS模塊中，img_type為下載類型，以字符串“pic”表示正在下載的為圖片。Img_size為圖片大小，time為圖片下載時間閾值。

6）at+mmssnd發(fā)送彩信。

2 實驗結果

系統(tǒng)實驗流程主要包括：加載GPIO驅動程序、啟動火災檢測程序、啟動圖像采集處理程序和彩信發(fā)送程序。整個系統(tǒng)的流程圖如圖4所示。

當開發(fā)板上的Linux操作系統(tǒng)啟動后，首先會加載編寫好的GPIO驅動模塊，創(chuàng)建設備文件節(jié)點。然后啟動火災傳感器模塊，對周圍環(huán)境進行監(jiān)測。當傳感器持續(xù)檢測到有火情發(fā)生時，會主動啟動攝像頭進行拍攝。當系統(tǒng)完成圖像采集后，會自動運行GSM/GPRS模塊，向模塊中寫入AT指令和采集到的圖片。圖片寫入完成后，GSM/GPRS模塊會將封裝好的彩信發(fā)送到用戶手機上。

在室內環(huán)境下，我們做了模擬火災仿真，現(xiàn)場采集到的圖片如圖5所示。從圖中可以清楚的看到可燃物正在燃燒。

系統(tǒng)采集到圖像后自動將其以彩信形式發(fā)送到手機上，手機接收到彩信的情況如圖6所示。

3 結論

文中所設計的火災檢測系統(tǒng)以監(jiān)測到火災發(fā)生并將現(xiàn)場圖像發(fā)送到用戶的手機上為目的。同時利用GPIO驅動，V4L2編程，GSM/GPRS模塊封裝發(fā)送彩信等技術，進行了系統(tǒng)開發(fā)。經過模擬實驗，結果表明系統(tǒng)可以實現(xiàn)火災檢測，并達到向用戶傳回現(xiàn)場圖像的設計要求。