1.首先是一些版本信息，沒(méi)什么用，但是不能少

　　#define __NO_VERSION__

　　#include

　　#include

　　char kernel_version[] = UTS_RELEASE;

　　2.為了把系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)起來(lái)，需要一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：struct file_operations。file_operations結(jié)構(gòu)的每一個(gè)成員的名字都對(duì)應(yīng)著一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。用戶進(jìn)程利用系統(tǒng)調(diào)用在對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行諸如read/write操作時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用通過(guò)設(shè)備文件的主設(shè)備號(hào)找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，然后讀取這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的函數(shù)指針，接著把控制權(quán)交給該函數(shù)。這是linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作的基本原理。編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要工作就是編寫(xiě)子函數(shù)，并填充file_operations的各個(gè)域

　　3.簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)（test.c）：

　　a.包含一些基本的頭文件。

　　b.編寫(xiě)一些功能函數(shù)，比如read()，write()等。這些函數(shù)被調(diào)用時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入和心態(tài)。

　　c.定義struct file_operations結(jié)構(gòu)的對(duì)象，填充結(jié)構(gòu)體。結(jié)構(gòu)體中功能的順序不能改變，若一些功能沒(méi)有實(shí)現(xiàn)就用NULL填充，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能如read()、write()分別添加到對(duì)應(yīng)的位置。這步實(shí)現(xiàn)的是函數(shù)的注冊(cè)。到這里驅(qū)動(dòng)程序的主體可以說(shuō)是寫(xiě)好了?，F(xiàn)在需要把驅(qū)動(dòng)程序嵌入內(nèi)核。

　　d.注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，使用register_chrdev注冊(cè)字符型設(shè)備。函數(shù)原型為：

　　int register_chrdev(0, "test_name", &test_file_operations)

　　函數(shù)返回主設(shè)備號(hào)，若注冊(cè)成功返回值大于0。

　　第一個(gè)參數(shù)：主設(shè)備號(hào)。第二個(gè)參數(shù)：注冊(cè)的設(shè)備名。第三個(gè)參數(shù)：結(jié)構(gòu)體名（設(shè)備相關(guān)操作方式，驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶋H執(zhí)行操作的函數(shù)的指針）。

　　這個(gè)函數(shù)由int init_module(void)函數(shù)調(diào)用，這個(gè)函數(shù)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)注冊(cè)到內(nèi)核時(shí)調(diào)用。

　　e.在用rmmod卸載模塊時(shí)，cleanup_module函數(shù)被調(diào)用，它釋放字符設(shè)備test在系統(tǒng)字符設(shè)備表中占有的表項(xiàng)。

　　void cleanup_module(void)

　　{

　　unregister_chrdev(test_major, "test");

　　}

　　到這里test.c基本就編寫(xiě)完成了。一個(gè)簡(jiǎn)單的字符設(shè)備可以說(shuō)寫(xiě)好了。

　　4.編譯

　　$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.o test.c

　　得到文件test.o就是一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

　　如果設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有多個(gè)文件，把每個(gè)文件按上面的命令行編譯，然后

　　ld -r file1.o file2.o -o modulename

　　驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)編譯好了，現(xiàn)在把它安裝到系統(tǒng)中去。

　　$ insmod -f test.o

　　安裝成功在/proc/devices文件中就可以看到設(shè)備test，并可以看到主設(shè)備號(hào)。要卸載運(yùn)行：

　　$ rmmod test

?

　　5.創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)

　　mkmod /dev/test c major minor

　　c是指字符設(shè)備，major是主設(shè)備號(hào)，minor是從設(shè)備號(hào)，一般可以設(shè)置為0

　　以上就是linux驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)的基本過(guò)程了