首先，“嵌入式”這是個(gè)概念，準(zhǔn)確的定義沒有，各個(gè)書上都有各自的定義。但是主要思想是一樣的，就是相比較PC機(jī)這種通用系統(tǒng)來說，嵌入式系統(tǒng)是個(gè)專用系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)精簡，在硬件和軟件上都只保留需要的部分，而將不需要的部分裁去。所以嵌入式系統(tǒng)一般都具有便攜、低功耗、性能單一等特性。

然后，MCU、DSP、FPGA這些都屬于嵌入式系統(tǒng)的范疇，是為了實(shí)現(xiàn)某一目的而使用的工具。

MCU俗稱”單片機(jī)“經(jīng)過這么多年的發(fā)展，早已不單單只有普林斯頓結(jié)構(gòu)的51了，性能也已得到了很大的提升。因?yàn)镸CU必須順序執(zhí)行程序，所以適于做控制，較多地應(yīng)用于工業(yè)。而ARM本是一家專門設(shè)計(jì)MCU的公司，由于技術(shù)先進(jìn)加上策略得當(dāng)，這兩年單片機(jī)市場份額占有率巨大。ARM的單片機(jī)有很多種類，從低端M0(小家電)到高端A8、A9(手機(jī)、平板電腦)都很吃香，所以也不是ARM的單片機(jī)一定要上系統(tǒng)，關(guān)鍵看應(yīng)用場合。

DSP叫做數(shù)字信號(hào)處理器，它的結(jié)構(gòu)與MCU不同，加快了運(yùn)算速度，突出了運(yùn)算能力。可以把它看成一個(gè)超級(jí)快的MCU。低端的DSP，如C2000系列，主要是用在電機(jī)控制上，不過TI公司好像稱其為DSC(數(shù)字信號(hào)控制器)一個(gè)介于MCU和DSP之間的東西。高端的DSP，如C5000/C6000系列，一般都是做視頻圖像處理和通信設(shè)備這些需要大量運(yùn)算的地方。

FPGA叫做現(xiàn)場可編程邏輯陣列，本身沒有什么功能，就像一張白紙，想要它有什么功能完全靠編程人員設(shè)計(jì)(它的所有過程都是硬件，包括VHDL和Verilog HDL程序設(shè)計(jì)也是硬件范疇，一般稱之為編寫“邏輯”。)。如果你夠NB，你可以把它變成MCU，也可以變成DSP。由于MCU和DSP的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是設(shè)計(jì)好的，所以只能通過軟件編程來進(jìn)行順序處理，而FPGA則可以并行處理和順序處理，所以比較而言速度最快。

那么為什么MCU、DSP和FPGA會(huì)同時(shí)存在呢?那是因?yàn)镸CU、DSP的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是由IC設(shè)計(jì)人員精心設(shè)計(jì)的，在完成相同功能時(shí)功耗和價(jià)錢都比FPGA要低的多。而且FPGA的開發(fā)本身就比較復(fù)雜，完成相同功能耗費(fèi)的人力財(cái)力也要多。所以三者之間各有各的長處，各有各的用武之地。但是目前三者之間已經(jīng)有融合的態(tài)勢，ARM的M4系列里多加了一個(gè)精簡的DSP核，TI的達(dá)芬奇系列本身就是ARM+DSP結(jié)構(gòu)，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之間的關(guān)系是越來越像三基色的三個(gè)圓了。

一言以蔽之“你中有我，我中有你”。

硬件工程師學(xué)習(xí)從何開始?

單片機(jī):通常無操作系統(tǒng)，用于簡單的控制，如電梯，空調(diào)等。

dsp:用于復(fù)雜的計(jì)算，像離散余弦變換、快速傅里葉變換，常用于圖像處理，在數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備中使用。

arm:一個(gè)英國的芯片設(shè)計(jì)公司，但是不生產(chǎn)芯片。只賣知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

fpga:現(xiàn)場可編程門陣列，以硬件描述語言(Verilog 或 VHDL)所完成的電路設(shè)計(jì)，可以經(jīng)過簡單的綜合與布局，快速的燒錄至 FPGA 上進(jìn)行測試，是現(xiàn)代 IC 設(shè)計(jì)驗(yàn)證的技術(shù)主流。

嵌入式 是相對(duì)于臺(tái)式電腦而言，系統(tǒng)可裁剪，形態(tài)各異，可能體積、功耗、成本受限、實(shí)時(shí)性要求高，如示波器，手機(jī)，平板電腦，全自動(dòng)洗衣機(jī)，路由器、數(shù)碼相機(jī)，這些設(shè)備中，雖然看不到臺(tái)式機(jī)的存在，但是都有一個(gè)或多個(gè)嵌入式系統(tǒng)在工作。

根據(jù)對(duì)象體系的功能復(fù)雜性和計(jì)算處理復(fù)雜性，提供的不同選擇。對(duì)于簡單的家電控制嵌入式系統(tǒng)，采用簡單的8位單片機(jī)就足夠了，價(jià)廉物美，對(duì)于手機(jī)和游戲機(jī)等，就必須采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一種更偏向硬件的實(shí)現(xiàn)方式。

所以要通過學(xué)習(xí)成為硬件工程師，要從單片機(jī)開始，然后學(xué)習(xí)ARM和DSP之類。

市面上七大主流單片機(jī)的詳細(xì)介紹

單片機(jī)現(xiàn)在可謂是鋪天蓋地，種類繁多，讓開發(fā)者們應(yīng)接不暇，發(fā)展也是相當(dāng)?shù)难杆?，從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位8位發(fā)展到現(xiàn)在的各種高速單片機(jī)。

各個(gè)廠商們也在速度、內(nèi)存、功能上此起彼伏，參差不齊~~同時(shí)涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機(jī)的廠商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國內(nèi)的宏晶STC單片機(jī)也是可圈可點(diǎn)…

下面為大家?guī)?1、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC單片機(jī)之間的優(yōu)缺點(diǎn)比較及功能體現(xiàn)……

51單片機(jī)

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應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)當(dāng)然也是初學(xué)者們最容易上手學(xué)習(xí)的單片機(jī)，最早由Intel推出，由于其典型的結(jié)構(gòu)和完善的總線專用寄存器的集中管理，眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統(tǒng)，堪稱為一代“經(jīng)典”，為以后的其它單片機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

51單片機(jī)之所以成為經(jīng)典，成為易上手的單片機(jī)主要有以下特點(diǎn)：

特性：

1.從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。不但能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。

2. 同時(shí)在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間，使用極為靈活，這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，

3. 乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機(jī)都不具備乘法功能，作乘法時(shí)還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。

缺點(diǎn)：(雖然是經(jīng)典但是缺點(diǎn)還是很明顯的)

1.AD、EEPROM等功能需要靠擴(kuò)展,增加了硬件和軟件負(fù)擔(dān)

2. 雖然I/O腳使用簡單，但高電平時(shí)無輸出能力，這也是51系列單片機(jī)的最大軟肋

3. 運(yùn)行速度過慢，特別是雙數(shù)據(jù)指針，如能改進(jìn)能給編程帶來很大的便利

4. 51保護(hù)能力很差，很容易燒壞芯片

應(yīng)用范圍：

目前在教學(xué)場合和對(duì)性能要求不高的場合大量被采用

使用最多的器件：8051、80C51

MSP430單片機(jī)

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MSP430系列單片機(jī)是德州儀器1996年開始推向市場的一種16位超低功耗的混合信號(hào)處理器，給人們留下的最大的亮點(diǎn)是低功耗而且速度快,匯編語言用起來很靈活,尋址方式很多,指令很少,容易上手。主要是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片”解決方案。其迅速發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，主要取決于以下的特點(diǎn)…

特性：

1.強(qiáng)大的處理能力，采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式( 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址)、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令;大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算;還有高效的查表處理指令;有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為 125 ns 。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序

2.在運(yùn)算速度方面，能在 8MHz 晶體的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn) 125ns 的指令周期。16 位的數(shù)據(jù)寬度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能實(shí)現(xiàn)乘加)相配合，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的某些算法(如 FFT 等)

3.超低功耗方面，MSP430 單片機(jī)之所以有超低的功耗，是因?yàn)槠湓诮档托酒?a target="_blank">電源電壓及靈活而可控的運(yùn)行時(shí)鐘方面都有其獨(dú)到之處。電源電壓采用的是 1.8~3.6V 電壓。因而可使其在 1MHz 的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí)， 芯片的電流會(huì)在 200~400uA 左右，時(shí)鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有 0.1uA

缺點(diǎn)：

1.個(gè)人感覺不容易上手，不適合初學(xué)者入門，資料也比較少，只能跑官網(wǎng)去找

2.占的指令空間較大,因?yàn)槭?6位單片機(jī),程序以字為單位,有的指令竟然占6個(gè)字節(jié)。雖然程序表面上簡潔, 但與pic單片機(jī)比較空間占用很大

應(yīng)用范圍：

在低功耗及超低功耗的工業(yè)場合應(yīng)用的比較多

使用最多的器件：MSP430F系列、MSP430G2系列、MSP430L09系列

TMS單片機(jī)

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這里也提一下TMS系列單片機(jī)，雖不算主流。由TI推出的8位CMOS單片機(jī),具有多種存儲(chǔ)模式、多種外圍接口模式,適用于復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制場合。雖然沒STM32那么優(yōu)秀，也沒MSP430那么張揚(yáng)，但是TMS370C系列單片機(jī)提供了通過整合先進(jìn)的外圍功能模塊及各種芯片的內(nèi)存配置，具有高性價(jià)比的實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制。同時(shí)采用高性能硅柵CMOS EPROM和EEPROM技術(shù)實(shí)現(xiàn)。低工作功耗CMOS技術(shù)，寬工作溫度范圍，噪聲抑制，再加上高性能和豐富的片上外設(shè)功能，使TMS370C系列單片機(jī)在汽車電子，工業(yè)電機(jī)控制，電腦，通信和消費(fèi)類具有一定的應(yīng)用。

STM32單片機(jī)

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由ST廠商推出的STM32系列單片機(jī)，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性價(jià)比超高的系列單片機(jī)，應(yīng)該沒有之一，功能及其強(qiáng)大。其基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M內(nèi)核，同時(shí)具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表現(xiàn)，當(dāng)然和MSP430的功耗比起來是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對(duì)它的熱捧程度，由于其簡單的結(jié)構(gòu)和易用的工具再配合其強(qiáng)大的功能在行業(yè)中赫赫有名…其強(qiáng)大的功能主要表現(xiàn)在：

特性：

1.內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法

2.存儲(chǔ)器：片上集成32-512KB的Flash存儲(chǔ)器。6-64KB的SRAM存儲(chǔ)器

3.時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動(dòng)電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振

4、調(diào)試模式：串行調(diào)試(SWD)和JTAG接口。最多高達(dá)112個(gè)的快速I/O端口、最多多達(dá)11個(gè)定時(shí)器、最多多達(dá)13個(gè)通信接口

使用最多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列

PIC單片機(jī)

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PIC單片機(jī)系列是美國微芯公司(Microship)的產(chǎn)品，共分三個(gè)級(jí)別,即基本級(jí)、中級(jí)、高級(jí)，是當(dāng)前市場份額增長最快的單片機(jī)之一，CPU采用RISC結(jié)構(gòu),分別有33、35、58條指令,屬精簡指令集，同時(shí)采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu),運(yùn)行速度快,它能使程序存儲(chǔ)器的訪問和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的訪問并行處理,這種指令流水線結(jié)構(gòu),在一個(gè)周期內(nèi)完成兩部分工作,一是執(zhí)行指令,二是從程序存儲(chǔ)器取出下一條指令,這樣總的看來每條指令只需一個(gè)周期,這也是高效率運(yùn)行的原因之一，此外PIC單片機(jī)之所以成為一時(shí)非常熱的單片機(jī)不外乎以下特點(diǎn)：

特點(diǎn)：

1.具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。PIC系列單片機(jī)的I/O口是雙向的,其輸出電路為CMOS互補(bǔ)推挽輸出電路。I/O腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器,從而解決了51系列I/O腳為高電平時(shí)同為輸入和輸出的狀態(tài)。

2.當(dāng)置位1時(shí)為輸入狀態(tài),且不管該腳呈高電平或低電平,對(duì)外均呈高阻狀態(tài);置位0時(shí)為輸出狀態(tài),不管該腳為何種電平,均呈低阻狀態(tài),有相當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)能力,低電平吸入電流達(dá)25mA,高電平輸出電流可達(dá)20mA。相對(duì)于51系列而言,這是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)

3.它可以直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示且外電路簡單。它的A/D為10位,能滿足精度要求。具有在線調(diào)試及編程(ISP)功能。

不足之處：

其專用寄存器(SFR)并不像51系列那樣都集中在一個(gè)固定的地址區(qū)間內(nèi)(80～FFH),而是分散在四個(gè)地址區(qū)間內(nèi)。只有5個(gè)專用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個(gè)存儲(chǔ)體內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)，但是在編程過程中,少不了要與專用寄存器打交道,得反復(fù)地選擇對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)體,也即對(duì)狀態(tài)寄存器STATUS的第6位(RP1)和第5位(RP0)置位或清零。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運(yùn)算基本上都得通過工作寄存器W(相當(dāng)于51系列的累加器A)來進(jìn)行,而51系列的還可以通過寄存器相互之間直接傳送,因而PIC單片機(jī)的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴(yán)重,這在編程中的朋友應(yīng)該深有體會(huì)

使用最多的器件：PIC16F873、PIC16F877

AVR單片機(jī)

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AVR單片機(jī)是Atmel公司推出的較為新穎的單片機(jī),其顯著的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。它取消機(jī)器周期,以時(shí)鐘周期為指令周期,實(shí)行流水作業(yè)。AVR單片機(jī)指令以字為單位,且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能,同時(shí)完成下一條指令的讀取。通常時(shí)鐘頻率用4～8MHz,故最短指令執(zhí)行時(shí)間為250～125ns。AVR單片機(jī)能成為最近仍是比較火熱的單片機(jī)，主要的特點(diǎn)：

特點(diǎn)：

1.AVR系列沒有類似累加器A的結(jié)構(gòu),它主要是通過R16～R31寄存器來實(shí)現(xiàn)A的功能。在AVR中,沒有像51系列的數(shù)據(jù)指針DPTR,而是由X(由R26、R27組成)、Y(由R28、R29組成)、Z(由R30、R31組成)三個(gè)16位的寄存器來完成數(shù)據(jù)指針的功能(相當(dāng)于有三組DPTR),而且還能作后增量或先減量等的運(yùn)行，而在51系列中,所有的邏輯運(yùn)算都必須在A中進(jìn)行;而AVR卻可以在任兩個(gè)寄存器之間進(jìn)行,省去了在A中的來回折騰,這些都比51系列出色些

2.AVR的專用寄存器集中在00～3F地址區(qū)間,無需像PIC那樣得先進(jìn)行選存儲(chǔ)體的過程,使用起來比PIC方便。AVR的片內(nèi)RAM的地址區(qū)間為0～00DF(AT90S2313) 和0060～025F(AT90S8515、AT90S8535),它們占用的是數(shù)據(jù)空間的地址,這些片內(nèi)RAM僅僅是用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的,通常不具備通用寄存器的功能。當(dāng)程序復(fù)雜時(shí),通用寄存器R0～R31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達(dá)128個(gè)(為AVR的4倍),編程時(shí)就不會(huì)有這種感覺。

3.AVR的I/O腳類似PIC,它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器,在輸出狀態(tài)下,高電平輸出的電流在10mA左右,低電平吸入電流20mA。這點(diǎn)雖不如PIC,但比51系列還是要優(yōu)秀的…

缺點(diǎn)：

1.是沒有位操作，都是以字節(jié)形式來控制和判斷相關(guān)寄存器位的

2.C語言與51的C語言在寫法上存在很大的差異，這讓從開始學(xué)習(xí)51單片機(jī)的朋友很不習(xí)慣

3.通用寄存器一共32個(gè)(R0～R31),前16個(gè)寄存器(R0～R15)都不能直接與立即數(shù)打交道,因而通用性有所下降。而在51系列中,它所有的通用寄存器(地址00～7FH)均可以直接與立即數(shù)打交道,顯然要優(yōu)于前者。

使用最多的器件：ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515

STC單片機(jī)

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說到STC單片機(jī)有人會(huì)說到，STC也能算主流，估計(jì)要被噴了~~我們基于它是國內(nèi)還算是比較不錯(cuò)的單片機(jī)來說。STC單片機(jī)是宏晶生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期的單片機(jī)，說白了STC單片機(jī)是51與AVR的結(jié)合體，有人說AVR是51的替代單片機(jī)，但是AVR單片機(jī)在位控制和C語言寫法上存在很大的差異。而STC單片機(jī)洽洽結(jié)合了51和AVR的優(yōu)點(diǎn)，雖然功能不及AVR那么強(qiáng)大，但是在AVR能找到的功能，在STC上基本都有，同時(shí)STC單片機(jī)是51內(nèi)核，這給以51單片機(jī)為基礎(chǔ)的工程師們提供了極大的方便，省去了學(xué)習(xí)AVR的時(shí)間，同時(shí)也不失AVR的各種功能…

STC單片機(jī)是高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)51單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8~12倍，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路。4路PWM 8路高速10位A、D轉(zhuǎn)換，針對(duì)電機(jī)電機(jī) 的供應(yīng)商控制，強(qiáng)干擾場合，成為繼51單片機(jī)后一個(gè)全新系列單片機(jī)…

特性：

1.下載燒錄程序用串口方便好用，容易上手，擁有大量的學(xué)習(xí)資料及視頻，最著名的要屬于杜老師的那個(gè)視頻了，好多對(duì)單片機(jī)有興趣的朋友都是通過這個(gè)視頻入門的，同時(shí)具有寬電壓：5.5～3.8V，2.4～3.8V, 低功耗設(shè)計(jì)：空閑模式，掉電模式(可由外部中斷喚醒)

2.STC單片機(jī)具有在應(yīng)用編程，調(diào)試起來比較方便;帶有10位AD、內(nèi)部EEPROM、可在1T/機(jī)器周期下工作，速度是傳統(tǒng)51單片機(jī)的8~12倍，價(jià)格也較便宜

3.4 通道捕獲/比較單元，STC12C2052AD系列為2通道，也可用來再實(shí)現(xiàn)4個(gè)定時(shí)器或4個(gè)外部中斷，2個(gè)硬件16位定時(shí)器，兼容普通8051的定時(shí)器。4路PCA還可再實(shí)現(xiàn)4個(gè)定時(shí)器，具有硬件看門狗、高速SPI通信端口、全雙工異步串行口,兼容普通8051的串口，同時(shí)還具有先進(jìn)的指令集結(jié)構(gòu)，兼容普通8051指令集

PS：STC單片機(jī)功能雖不及AVR、STM32強(qiáng)大，價(jià)格也不及51和ST32便宜，但是這些并并不重要，重要的是這屬于國產(chǎn)單片機(jī)比較出色的單片機(jī)，但愿國產(chǎn)單片機(jī)能一路長虹…

使用最多的器件：STC12C2052AD

Freescale單片機(jī)

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主要針對(duì)S08,S12這類單片機(jī)，當(dāng)然Freescale單片機(jī)遠(yuǎn)非于此。Freescale系列單片機(jī)采用哈佛結(jié)構(gòu)和流水線指令結(jié)構(gòu)，在許多領(lǐng)域內(nèi)都表現(xiàn)出低成本，高性能的的特點(diǎn)，它的體系結(jié)構(gòu)為產(chǎn)品的開發(fā)節(jié)省了大量時(shí)間。此外Freescale提供了多種集成模塊和總線接口，可以在不同的系統(tǒng)中更靈活的發(fā)揮作用!Freescale單片機(jī)的特有的特點(diǎn)如下：

1.全系列：從低端到高端，從8位到32位全系列應(yīng)有盡有，其推出的8位/32位管腳兼容的QE128，可以從8位直接移植到32位,彌補(bǔ)單片機(jī)業(yè)界8/32 位兼容架構(gòu)中缺失的一環(huán)

2.多種系統(tǒng)時(shí)鐘模塊：三種模塊，七種工作模式。多種時(shí)鐘源輸入選項(xiàng)，不同的mcu具有不同的時(shí)鐘產(chǎn)生機(jī)制，可以是RC振蕩器，外部時(shí)鐘或晶振，也可以是內(nèi)部時(shí)鐘，多數(shù)CPU同時(shí)具有上述三種模塊!可以運(yùn)行在FEI，F(xiàn)EE，F(xiàn)BI，F(xiàn)BILP，F(xiàn)BE，F(xiàn)BELP，STOP這七種工作模式

3.多種通訊模塊接口：Freescale單片機(jī)幾乎在內(nèi)部集成各種通信接口模塊：包括串行通信接口模塊SCI，多主I2C總線模塊,串行外圍接口模塊 SPI，MSCAN08控制器模塊，通用串行總線模塊(USB/PS2)

4.具有更多的可選模塊：具有LCD驅(qū)動(dòng)模塊，帶有溫度傳感器，具有超高頻發(fā)送模塊，含有同步處理器模塊，含有同步處理器的MCU還具有屏幕顯示模塊OSD，還有少數(shù)的MCU具有響鈴檢測模塊RING和雙音多頻/音調(diào)發(fā)生器DMG模塊

5.可靠性高，抗干擾性強(qiáng)，多種引腳數(shù)和封裝選擇

6.低功耗、也許Freescale系列的單片機(jī)的功耗沒有MSP430的低，但是他具有全靜態(tài)的“等待”和“停止”兩種模式，從總體上降低您的功耗!新近推出的幾款超低功耗已經(jīng)與MSP430的不相上下!

使用最多的器件：MC9S12G系列

如果真要在這些單片機(jī)中分個(gè)一二三等，那么如果你想跟隨大眾，無可厚非51單片機(jī)還是首選;如果你追求超高性價(jià)比，STM32將是你理想選擇;如果你渴望超低功耗，MSP430肯定不會(huì)讓你失望;如果你想支持國產(chǎn)，STC會(huì)讓你興奮…