STM學(xué)習(xí)筆記——用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)熒火蟲(chóng)燈

　　在第6篇筆記中，我用軟件延時(shí)的方法實(shí)現(xiàn)了熒火蟲(chóng)，學(xué)了定時(shí)器，當(dāng)然就要用一用定時(shí)器了，這里仍是用熒火蟲(chóng)燈為例。

　　用ST庫(kù)所帶的例子Tim中的TimBase為例來(lái)修改，這個(gè)例子的位置以及如何建立工程請(qǐng)參考第7篇筆記，這里就不再重復(fù)了，下面簡(jiǎn)述一下修改的過(guò)程。

　　（1） 由于我的板子上的燈是由PD8～PD11來(lái)控制的，因此，要將

　　void RCC_Configuration（void）

　　中的：

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; //打開(kāi)GPIOC的時(shí)鐘

　　改為

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //打開(kāi)GPIOD的時(shí)鐘

　?。?） 將四個(gè)通道全部設(shè)置為T(mén)IM_OCMode_Toggle模式，即將

　　/* Output Compare Timing Mode configuration： Channel1 *

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

　　改為：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

　?。?）例子中原來(lái)中斷產(chǎn)生的頻率很低，是不適合于做這種熒火蟲(chóng)燈的，但為了比較，我只改了最后一個(gè)值：

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改為

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

　　這樣，這個(gè)通道的中斷頻率變?yōu)?/p>

　　CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz

　　（4） 到stm32f10x_it.c中作修改中斷處理函數(shù)如下：

　　uint8_t allCount=16;

　　uint8_t upDown1，upDown2，upDown3，upDown4;

　　void TIM2_IRQHandler（void）

　　{ static uint8_t Count1，Count2，Count3，Count4;

　　static uint8_t hCnt1，hCnt2，hCnt3，hCnt4;

　　if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count1《hCnt1）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //熄滅燈

　　}

　　Count1++;

　　if（Count1》=allCount）

　　{ Count1=0;

　　if（upDown1）

　　{ hCnt1++;

　　if（hCnt1》=（allCount-1））

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　else

　　{ hCnt1--;

　　if（hCnt1《2）

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　}