?????? 隨著嵌入式微處理器性能的提高，集成的外圍接口設(shè)備越來越多，而外圍設(shè)備與處理器之間多采用中斷方式進行通信，即使在沒有操作系統(tǒng)的情況下，也常需要對多個外圍設(shè)備的中斷處理例程進行動態(tài)加載，從而實現(xiàn)對多個外圍設(shè)備的集中動態(tài)管理。同時，中斷功能可以解決CPU內(nèi)部運行速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于外部總線速度而產(chǎn)生的等待延時問題。因此，嵌入式微處理器的應(yīng)用設(shè)計中，中斷處理通常是系統(tǒng)的核心任務(wù)之一。

　　1觸摸屏

　　(1)觸摸屏簡介

　　隨著多媒體信息查詢的與日俱增，人們越來越關(guān)注觸摸屏。觸摸屏具有堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點，作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡單、方便、自然的人機交互方式。它賦予多媒體嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。

　　觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接收信息后送至觸摸屏控制器；觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)后送給CPU，同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

　　按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，觸摸屏可以分為4種，即電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式以及表面聲波式。這里采用的是四線電阻屏。

　　(2)S302410A觸摸屏控制器

　　S3C2410A觸摸屏的外接電路主要是控制上下兩層導(dǎo)電層的通斷情況以及取電壓，取電壓之后還需要將這個模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這部分工作主要是靠S3C2410A芯片中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。即觸摸屏的功能實現(xiàn)實際上分兩部分，分別是觸摸屏的外接電路部分和S3C2410A芯片自帶的A／D轉(zhuǎn)換控制部分。

　　2 ARM嵌入式操作系統(tǒng)中斷處理方法

　　在嵌入式系統(tǒng)中外部設(shè)備的功能主要是靠中斷機制來實現(xiàn)的。因此，ARM作為嵌入式微處理器的典型代表，為保證系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性，建立了一套完整的異常處理機制。

　　2.1S3C2410A中斷寄存器

　　S3C2410A的中斷異常處理模塊由以下寄存器構(gòu)成：

　　SRCPND(source pending register)，中斷源掛起寄存器；

　　INTMOD(interrupt mode register)，中斷方式寄存器；

　　INTMSK(interrupt mask pegister)，中斷屏蔽寄存器；

　　PRIORITY(priority register)，優(yōu)先級寄存器；

　　INTPND(interrupt pending register)，中斷掛起寄存器；

　　INTOFFSET(interrupt offset register)，中斷偏移寄存器；

　　SUBSRCPND(interrupt sub source register)，中斷子源掛起寄存器；

　　INTSUBMSK(interrupt sub mask register)，中斷子屏蔽寄存器。

　　每個寄存器在中斷處理流程中所扮演的角色是不同的，中斷流程如圖1所示。

　　2.2中斷與中斷服務(wù)程序

　　中斷的硬件邏輯將檢測到的中斷，以某種方式指向中斷服務(wù)程序的地址，該地址在頭文件中以宏定義的形式出現(xiàn)。用戶在自己的程序中，將中斷服務(wù)程序的地址賦給該指針，從而將中斷與中斷服務(wù)程序聯(lián)系起來。

　　為了方便使用高級語言編寫異常處理函數(shù)，ARM編譯器對異常處理函數(shù)作了特定的擴展，只要使用關(guān)鍵字__irq，編譯出來的函數(shù)就滿足異常響應(yīng)對現(xiàn)場保護和恢復(fù)的需要。

　　在ADS編譯器中，_irq專門用來聲明IRQ中斷服務(wù)程序。如果用__irq來聲明一個函數(shù)，那么該函數(shù)就是IRQ中斷服務(wù)程序，編譯器會自動在函數(shù)內(nèi)部增加中斷現(xiàn)場保護代碼。