傳感器扮演什么角色？

　　很明顯，圖形傳感器是嵌入式視覺(jué)技術(shù)的關(guān)鍵。圖形傳感器在近年來(lái)已變得比較不那么昂貴了，這主要可歸功于行動(dòng)電話普遍且大量且地采用了圖形傳感器。除了傳統(tǒng)的圖形傳感器以外，許多視覺(jué)應(yīng)用都可以利用各式各樣的傳感器。例如，3D傳感器在微軟Kinect的應(yīng)用即其一例，3D傳感器可說(shuō)是許多應(yīng)用的一大福音，因?yàn)橛辛?D影像后確實(shí)簡(jiǎn)化了一些視覺(jué)任務(wù)。

　　在深入探索嵌入式系統(tǒng)以前，必須先具備哪些電腦視覺(jué)知識(shí)呢？

　　大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師并不了解嵌入式視覺(jué)技術(shù)具有什么樣的能力。這是因?yàn)?，一直到最近以前，在大多?shù)的嵌入式系統(tǒng)中使用視覺(jué)技術(shù)仍不切實(shí)際；它畢竟還是太昂貴了。而今，為一系列廣泛的各種系統(tǒng)進(jìn)一步納入視覺(jué)性能，在經(jīng)濟(jì)上已經(jīng)變得較為可行了；因此，對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)者而言，熟悉這項(xiàng)技術(shù)、并進(jìn)一步了解這項(xiàng)技術(shù)能做些什么是相當(dāng)重要的。

　　早期采用視覺(jué)技術(shù)的工程師們現(xiàn)在已經(jīng)可以拿出一些令人驚喜的新產(chǎn)品和產(chǎn)品功能了。當(dāng)然，工程師們不僅需要了解視覺(jué)技術(shù)能做什么，同時(shí)也要學(xué)會(huì)如何把視覺(jué)技術(shù)整合于自己的產(chǎn)品中。在這方面，目前雖然已經(jīng)累積了一些龐大的出版文獻(xiàn)可供參考，但其中絕大多數(shù)都是學(xué)術(shù)研究出版品，以及一些通常不適合協(xié)助工程師用于構(gòu)建解決方案的文獻(xiàn)。工程師們需要的是更實(shí)際的資訊，如指導(dǎo)方針、設(shè)計(jì)實(shí)例、架構(gòu)圖以及樣本程式碼等。

　　嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

　　從頭開(kāi)始打造一款視覺(jué)系統(tǒng)或子系統(tǒng)，可說(shuō)是一項(xiàng)龐大且復(fù)雜的工作。你必須從像影像傳感器與處理器等這一類的基本元素開(kāi)始，以及從無(wú)到有著手建立一種演算法。這對(duì)于資源的利用而言，并不是非常有效率的作法，特別是因?yàn)樵谝曈X(jué)應(yīng)用中還存在著不斷周而復(fù)始出現(xiàn)的共同問(wèn)題。

　　工程師們最好不要選擇這種卷土重來(lái)的做法，他們應(yīng)該能夠針對(duì)特定應(yīng)用的一些共同元素，重新使用業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的解決方案，然后再將自己的專才發(fā)揮在其設(shè)計(jì)獨(dú)特之處。我個(gè)人認(rèn)為，這意味著我們需要專門針對(duì)視覺(jué)應(yīng)用的先進(jìn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，例如，其中包括開(kāi)發(fā)板以及合適的處理器、記憶體、I/O和圖形傳感器的視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。同時(shí)還伴隨有建置一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)應(yīng)用案例的應(yīng)用軟件。此外，這一視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)也提供了源代碼，使工程師們能夠參考這些范例應(yīng)用立即開(kāi)始工作，并對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，或添加所需的獨(dú)特功能。

　　這種開(kāi)發(fā)平臺(tái)還將包括強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，讓工程師們?cè)诙x所需的功能時(shí)，能夠作業(yè)于更高的抽象層，無(wú)需犧牲太多性能。同時(shí)，完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)還提供一個(gè)最佳化視覺(jué)建構(gòu)功能的豐富工具庫(kù)。

　　先進(jìn)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)將帶來(lái)莫大助益，以實(shí)現(xiàn)并加速視覺(jué)功能的普及。

　　總結(jié)

　　采用嵌入式視覺(jué)，業(yè)界進(jìn)入了一種“良性循環(huán)”，這是很多其他DSP應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)。目前雖然很少有專門用于嵌入式視覺(jué)應(yīng)用的芯片，但是，這些應(yīng)用越來(lái)越多的采用了針對(duì)其他應(yīng)用開(kāi)發(fā)的高性能、高性價(jià)比處理芯片，包括，數(shù)字信號(hào)處理器、CPU、FPGA和GPU等。這些芯片單位成本、單位功率的可編程性能越來(lái)越高，因此，能夠支持實(shí)現(xiàn)大批量嵌入式視覺(jué)產(chǎn)品。這些大批量應(yīng)用也相應(yīng)的引起了硅片提供商更多的關(guān)注，他們會(huì)提供更好的性能、更高的效率和可編程處理能力。

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