什么是單片機看門狗

　　看門狗（WDT）是一個定時器，開啟看門狗定時器之后（比如定時200ms），在單片機程序中每隔一定的時間（小于200ms）要“喂狗”一次，即將看門狗定時器清零。這樣做的用處是，一旦單片機程序跑飛，沒有在定時的時間之內(nèi)去喂狗，那么定時達到200ms時，看門狗自動將單片機復位。

　　在由單片機構(gòu)成的微型計算機系統(tǒng)中，由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預料的后果，所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機程序運行狀態(tài)的芯片，俗稱“看門狗”（watchdog）。

　　單片機看門狗的作用

　　看門狗的作用是系統(tǒng)CPU正常工作時定時給看門狗喂狗，復位定時器，如果系統(tǒng)出問題，沒有給看門狗喂狗，看門狗就由于超時將CPU復位。

　　系統(tǒng)用初始化后注冊看門狗中斷request_irq（WDT0_ACCSCSSNBARK_INT， wdog_bark_handler， 0， “apps_wdog_bark”， NULL）;

　　和初始化看門狗的超時時間bark time，

　　__raw_writel（timeout， msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME）;

　　__raw_writel（timeout + 3*WDT_HZ， msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME）;

　　復位看門狗，使能看門狗和中斷極性。

　　__raw_writel（1， msm_tmr0_base + WDT0_EN）;

　　__raw_writel（1， msm_tmr0_base + WDT0_RST）;

　　enable_percpu_irq（WDT0_ACCSCSSNBARK_INT， IRQ_TYPE_EDGE_RISING）;

　　并且初始化和啟動一個定時器，比如10秒一次，

　　schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;

　　static DECLARE_DELAYED_WORK（dogwork_struct， pet_watchdog_work）;

　　static DECLARE_WORK（init_dogwork_struct， init_watchdog_work）;

　　static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {

　　.pet_time = 10000，

　　.bark_time = 11000，

　　.has_secure = true，

　　.needs_expired_enable = true，

　　};

　　delay_time = msecs_to_jiffies（pdata-》pet_time）;

　　schedule_work_on（0， &init_dogwork_struct）;

　　定時器定時時間到了對定時器復位pet dog 和重新啟動定時器。

　　static void pet_watchdog_work（struct work_struct *work）

　　{

　　pet_watchdog（）;

　　if （enable）

　　schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;

　　}

　　如果系統(tǒng)出問題了，沒有辦法執(zhí)行定時器的回到函數(shù)，那么看門狗就產(chǎn)生中斷，執(zhí)行中斷服務(wù)程序static irqreturn_t wdog_bark_handler（int irq， void *dev_id），

　　執(zhí)行panic。 panic（“Apps watchdog bark received！”）;