1 引言

　　在車(chē)輛定位系統(tǒng)中，GPS 系統(tǒng)是目前世界上應(yīng)用得最為廣泛的，其功能作用已廣為人所接受。它能為用戶(hù)提供全球、全天候、高精度、連續(xù)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航、定位和授時(shí)。

　　隨著移動(dòng) GPRS 業(yè)務(wù)的開(kāi)展，GPRS 在無(wú)線(xiàn)傳輸中已經(jīng)成為一種成熟可靠的傳輸方式。

　　GPRS 網(wǎng)本身支持TCP/IP、X.25 等協(xié)議，可以直接與IP 網(wǎng)或X.25 網(wǎng)互通，實(shí)現(xiàn)GPRS 終端的上網(wǎng)功能。它可以保證永遠(yuǎn)在線(xiàn)，而且是按照流量記費(fèi)，不傳輸數(shù)據(jù)時(shí)不計(jì)費(fèi)，同時(shí)中國(guó)移動(dòng)公司的眾多基站和可靠的頻段信號(hào)能夠保證信息傳輸及時(shí)、無(wú)誤。

　　2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)功能介紹

　　本系統(tǒng)基于 GPS/GPRS 進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要以出租車(chē)公司為服務(wù)對(duì)象，總體結(jié)構(gòu)如圖1：

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　　圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　主要實(shí)現(xiàn)的功能為：

　　出租車(chē)終端利用 GPS 模塊實(shí)時(shí)地接收其定位、速度、時(shí)間等信息，然后通過(guò)GPRS 模塊將這些信息上傳至監(jiān)控中心，在遇到緊急情況時(shí)，向監(jiān)控中心發(fā)出求救警報(bào)。

　　監(jiān)控中心將接收到的信息寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)車(chē)輛的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，必要時(shí)發(fā)出警告信息，處理客戶(hù)預(yù)訂業(yè)務(wù)時(shí)向出租車(chē)發(fā)送調(diào)度信息。

　　3 整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要由三部分組成：出租車(chē)終端軟硬件設(shè)計(jì)、監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)以及車(chē)載終端和監(jiān)控中心通信程序設(shè)計(jì)。

　　3.1 出租車(chē)終端的軟硬件設(shè)計(jì)

　　3.1.1 出租車(chē)終端的硬件設(shè)計(jì)

　　該終端硬件部分主要由主控芯片、GPRS 模塊、GPS 模塊組成。

　　主控芯片選用三星公司生產(chǎn)的 S3C2410 處理器，該處理器采用ARM920T 內(nèi)核，S3C2410外圍電路包含電源模塊、64M SDRAM、64M FLASH、RS232 串行口、USB 接口、4×4 鍵盤(pán)接口模塊、LCD 模塊等。

　　GPS 模塊選用的是Compass Systems 公司生產(chǎn)的GM611 滑鼠型GPS 衛(wèi)星接收機(jī)，它具有超高靈敏度、超低功耗和超小體積的特點(diǎn)，而且?guī)?qiáng)力磁性，擁有嚴(yán)格的防水設(shè)計(jì)，可將其直接吸附于車(chē)頂使用，2D 定位精度小于10 米。該GPS 模塊與主板的串口1 連接，上電后以每秒鐘一次的頻率將定位信息傳送給處理器。

　　GPRS 模塊選用的是WAVECOM 公司生產(chǎn)的WISMO QUIK Q2406A 模塊，它是GSM/GPRS 900/1800 雙頻模塊，與標(biāo)準(zhǔn)的AT 指令兼容。它與S3C2410 主板的串口2 連接，實(shí)現(xiàn)GPRS 撥號(hào)上網(wǎng)。