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同學(xué)們：你們好！
我原來從事智能儀表設(shè)計(jì)，后由于個(gè)人原因和喜好轉(zhuǎn)向單片機(jī)培訓(xùn)。
在原企業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)許多學(xué)生說是學(xué)過單片機(jī)和C 語言，可面對(duì)實(shí)際工作卻束手無策，很
想嘗試改變之。
這兩年，我和不少大學(xué)生、大學(xué)老師有過接觸。交流中，學(xué)生抱怨老師所教的知識(shí)不實(shí)
用，導(dǎo)致他們“無能”；而老師抱怨大學(xué)生受社會(huì)浮躁氛圍影響，不用心，無法將知識(shí)傳授給
他們。
我無意、也不想弄清是何原因，只關(guān)注結(jié)果：現(xiàn)在，自稱學(xué)過單片機(jī)的大學(xué)生畢業(yè)后能
在工作中運(yùn)用的是“鳳毛麟角”，大多數(shù)基本屬于“白丁”。這樣描述未免有些不恭，可卻是
事實(shí)。更可悲的是 —— 這種現(xiàn)象有愈加嚴(yán)重之勢(shì)。
大學(xué)擴(kuò)招后，你們的“壓力更大”，“找工作難”讓大學(xué)生成了“弱勢(shì)群體”，要國家為
此專門頒布政策扶持。本該是社會(huì)精英，卻淪落到如此境界，實(shí)在不可理解。
可我從一個(gè)企業(yè)的工程師角度看，工作機(jī)會(huì)并非那么稀少，有許多中小企業(yè)，乃至大企
業(yè)的設(shè)計(jì)崗位空缺，導(dǎo)致許多項(xiàng)目不敢上、上不去，錯(cuò)過了商機(jī)，至少我所涉及的領(lǐng)域如此。
如果你們具備一定的工作能力，找工作并不難！
我想你們也不要去追究是哪一方的責(zé)任了，那無濟(jì)于事，應(yīng)該考慮的是如何改變，至少
讓自己不要“融入其中”。首先是尋找一種自救的方法，不要把希望寄托在外部，奢望目前的
教學(xué)有奇跡發(fā)生！
為此，想提一個(gè)建議供你們參考，雖說不一定能保證你們變成精英，但敢保證，如果按
此實(shí)施，一定能順利地找到工作，成為技術(shù)骨干。
這個(gè)方案的載體就是“圓夢(mèng)小車DIY 套件”。
從三個(gè)方面敘述：適合的對(duì)象、建議細(xì)節(jié)以及實(shí)施方法探討。
一、適合的對(duì)象
做任何事情首先必須明確：你服務(wù)的對(duì)象是誰？
我曾經(jīng)看過一本書，書名是：《軟件創(chuàng)新之路--沖破高技術(shù)營造的牢籠》，書中關(guān)于“角
色”的討論十分有意義，核心概念是：首先明確一個(gè)角色 ——“他/她”（一個(gè)虛擬的、但十
分具體生動(dòng)的人物）是未來軟件的使用者，這時(shí)，在軟件編寫過程中關(guān)于功能的種種爭(zhēng)執(zhí)都
由“他”來裁決，可以化解很多問題。
此處也是如此，首先明確所提建議針對(duì)的對(duì)象，其目標(biāo)、細(xì)節(jié)就容易確定了。
我所提出的建議所針對(duì)的對(duì)象是：
1） 愛好嵌入式控制的，或者想要將其培養(yǎng)為愛好的相關(guān)專業(yè)學(xué)生
為什么首先強(qiáng)調(diào)要愛好呢？因?yàn)閻酆檬且粋€(gè)人做事的原動(dòng)力，有愛好才能有激情，才能
專注，才能為之付出，也才能從中獲得收獲、得到快樂。沒有愛好的人，獲取只是為了占有
和享受之，而有愛好的人獲取是為了掌控之，不要說是DIY 器材能做出具有特色的作品，就
是成品也會(huì)想著將其改造成富有個(gè)性的。只有這種心態(tài)的人，才能在“做”的過程中對(duì)自己
不斷提出要求，追求完美，從而學(xué)到知識(shí)，提高能力。
前面我接觸過一些為了“功利”的目的而做的，用這個(gè)套件應(yīng)付課程設(shè)計(jì)或是畢業(yè)設(shè)計(jì)，
抱著這個(gè)目標(biāo)，因?yàn)樘凹惫?！無法沉下心來體驗(yàn)過程，難有收獲。
這也是寫給你們大一、大二學(xué)生的原因，因?yàn)槟銈冸x畢業(yè)還有一段時(shí)間，可暫時(shí)忽略就
業(yè)壓力，用這寶貴的兩年時(shí)間享受愛好帶來的快樂，獲取必要的技能。
2）要靠自己能力獲取工作的學(xué)生
雖說改革開放了這么多年，可我覺得在找工作上似乎又回到了計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代，要靠關(guān)系。
所以如果一個(gè)早就有人幫著安排好工作的學(xué)生是沒有動(dòng)力去付出的，也不是本文所要關(guān)注的。
我所想幫助的是那些必須靠自己的能力贏得用人單位青睞的學(xué)生，特別是那些耗盡了父母全
部心血的孩子，我覺得你們實(shí)在應(yīng)該努力，用在大學(xué)期間學(xué)到的真才實(shí)學(xué)去獲取應(yīng)得的收入，
以報(bào)答父母。
二、建議
你們這一代可能無法體會(huì)你們的父輩們當(dāng)時(shí)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的困難。那時(shí)計(jì)算機(jī)十分罕見，
只有到機(jī)房才能觸摸到它，所以有些人為了練習(xí)敲鍵盤的指法，需要購買紙鍵盤（一張按鍵
盤式樣印刷的硬紙片）在家練習(xí)。你們可能無法想象，那時(shí)的人會(huì)操作計(jì)算機(jī)可神氣了。
如今呢，能夠操作計(jì)算機(jī)如同會(huì)寫字一樣平常，想過沒有：這一切是如何達(dá)到的？是計(jì)
算機(jī)的普及！現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可能比收音機(jī)都多，任何人只要想用都可以隨時(shí)滿足。
說這些是想闡明一個(gè)道理：一件東西當(dāng)它稀少、難于接觸到時(shí)，它就會(huì)變得神秘、難于
掌握，如果它易于得到、可隨意去嘗試，它將變得普通、易于掌握！
嵌入式控制或者狹義的說 —— 單片機(jī)應(yīng)用，就是由于它還不能成為你們隨時(shí)可以觸摸
的東西，所以變得難于捉摸。而造成這種現(xiàn)象的原因有兩方面：
一是價(jià)格，因?yàn)樗鼤簳r(shí)還不屬于消費(fèi)品，特別是用于學(xué)習(xí)和開發(fā)的產(chǎn)品，由于需求數(shù)量
較少，所以價(jià)格難以下來。
二是用途，因?yàn)樗婕暗挠猛径鄶?shù)不易為大眾所理解，太專業(yè)，制約了想要接觸的人，
也難以引起你們的興趣。不像PC 機(jī)，文字處理、照片編輯瀏覽都是大家需要也容易理解的
用途；實(shí)際上PC 機(jī)所附帶的幾個(gè)游戲看似無用，卻大大幫助了PC 機(jī)的推廣，任何人拿到
PC 機(jī)后很快就會(huì)在所提供的游戲上停留，這寶貴的一段時(shí)間大大加深了它在用戶腦中的印
象，使用戶接受它、喜歡它，導(dǎo)致用戶想擁有它。嵌入式控制中就缺少這一平臺(tái)和內(nèi)容，吸
引用戶停留、關(guān)注，并期望擁有之。
既然如此，要想幫助你們掌握單片機(jī)的應(yīng)用，應(yīng)該解決的問題就是如何能讓你們隨意、
隨時(shí)接觸到它，并且有可以吸引你們的內(nèi)容使你們不至于排斥它！
要達(dá)到這個(gè)目的，需要消除上述兩個(gè)障礙：價(jià)格和用途。
“圓夢(mèng)小車DIY 套件”就是為了消除上述兩個(gè)障礙。
首先通過合理的選擇MCU 化解了開發(fā)手段帶來的高投入，其次通過DIY 方式降低了總
成本，將購買成品必須支付的生產(chǎn)、調(diào)試成本降到最低。而且，對(duì)于學(xué)習(xí)而言這種方式利大
于弊，因?yàn)镈IY 的過程本身就是學(xué)習(xí)的內(nèi)容，同時(shí)幫助你了解產(chǎn)品的細(xì)節(jié)，為日后維護(hù)、升
級(jí)打下基礎(chǔ)。另外，所選擇的MCU 是目前多數(shù)大學(xué)課本所用的51 系列，有足夠的共享資源，
但又是改進(jìn)過的，彌補(bǔ)了經(jīng)典51 內(nèi)部資源少、速度慢的缺憾，內(nèi)置了8 路AD 以及4 路PCA，
速度是經(jīng)典51 的6 – 8 倍（同樣的頻率下）。
在用途的選擇上采用了一個(gè)最常見也最容易實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容 —— 小車，因?yàn)檐嚹茏龅奈恼?br>比較多，而且容易理解，可以從兩個(gè)方面深入：
一是車本身的行走控制，讓它速度上、軌跡上符合要求。
二是將車作為載體去實(shí)現(xiàn)一些其它功能，如走迷宮、尋找物體、清障、對(duì)抗等。兩個(gè)方
面都有許多文章可做，可以覆蓋你們將要學(xué)習(xí)的多數(shù)學(xué)科。
前面敘述選用小車的理由，建議如下：
1、 購買一套“圓夢(mèng)小車DIY 套件”，根據(jù)經(jīng)濟(jì)條件確定是選擇基本配置，還是附帶無
線通訊以及軌跡采樣的配置，如果可能，建議最好配置帶無線通訊的配置，這樣可以探究的
內(nèi)容將豐富許多。而軌跡部分結(jié)合個(gè)人需要，如果購買器件方便，可到用時(shí)再配，因?yàn)?a target="_blank">PCB
部分已隨基本配置提供了。如果器件采購困難，不妨一起配置，可節(jié)省郵費(fèi)。
2、 因?yàn)槟銈兛赡苓€不具備所需的專業(yè)知識(shí)，可先對(duì)照原理圖將所有器件按下列方式列
出：
原理圖中的標(biāo)號(hào)PCB 中的位置器件功能器件參數(shù)電路中的作用 涉及學(xué)科
其中：
原理圖中的標(biāo)號(hào) —— 即 R1 、C2、D1… 等；
PCB 中的位置 —— 可自己將PCB 劃為若干格，如同地圖一樣，縱向用字母，橫向用
數(shù)字，格子大小1cm 即可，比如在左上角，則為 A1 ,右下角為J10（按10*10 格）；
器件功能 —— 是指器件本身的功能，如電阻、電容、門電路等；
器件參數(shù) —— 指的是器件的標(biāo)稱值，有些器件可能需要很多內(nèi)容，如MCU；
電路中的作用 —— 描述其在電路中的功能，如限流電阻、退藕電容、保護(hù)二極管等；
涉及學(xué)科 —— 指此器件的知識(shí)應(yīng)該在那門課中學(xué)習(xí)；
內(nèi)容可逐步完善，知道多少填多少，但最好理解后用自己的語言描述，不知道的暫時(shí)空
著，作為問題寄存，在未來的學(xué)習(xí)中不斷化解之。
上述表格可以用Excel 實(shí)現(xiàn)，利用Excel 的靈活性，如長篇備注、鏈接，使所填充的內(nèi)
容不多充實(shí)。
千萬不要忽視這個(gè)步驟，很多同學(xué)畢業(yè)后連最基本的器件性能都不了解，看似簡(jiǎn)單的電
阻、電容、二極管、三機(jī)管都有很大學(xué)問，拿電容來說，就有材質(zhì)、壽命、使用溫度等問題
需要考慮，日后出自你們之手設(shè)計(jì)的產(chǎn)品也許就壞在一個(gè)幾分錢的電容上。
能對(duì)所接觸到的每個(gè)器件刨根問底，將大大充實(shí)你們知識(shí)的深度和廣度，而且這個(gè)過程
可以提高你們查閱資料的能力。用人單位強(qiáng)調(diào)的所謂工作經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)上這些占很大比重。
3、 如果已學(xué)過電子技術(shù)，可以嘗試使用電子CAD（如Protel）軟件將原理圖繪出，
以加深理解，同時(shí)為日后改進(jìn)做好準(zhǔn)備。未學(xué)者可等到學(xué)時(shí)再做。
4、 做完第二步，應(yīng)該對(duì)器件和PCB 有了感性認(rèn)識(shí)，可著手焊接。對(duì)于弱電專業(yè)的
大學(xué)生，電子焊接應(yīng)該是你們金工實(shí)習(xí)（現(xiàn)在可能叫工程實(shí)踐）的內(nèi)容，如果沒有，更應(yīng)該
自己補(bǔ)上這項(xiàng)練習(xí)。可參照我網(wǎng)站上提供的焊接工藝，也可自己參閱相關(guān)書籍或拜師。
5、 按照提供的裝配工藝，或者你自己理解后制定的步驟檢查、通電，按照
StepByStep 第一篇下載一個(gè)程序試一下。如果感到自己有太多的知識(shí)不具備，可將小車放
在一邊，算是為后面的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備了一個(gè)自己的實(shí)驗(yàn)室，可以隨時(shí)、隨意使用和改造。
6、 泛讀6 篇StepByStep 文章，將其中不理解的問題按下述方式匯總：?jiǎn)栴}、需要
的知識(shí)、將在何時(shí)何科目上學(xué)到，結(jié)合第二步所制作的表格，為自己制定一個(gè)計(jì)劃，將實(shí)現(xiàn)
小車設(shè)計(jì)的功能作為目標(biāo)，可以嘗試使用“甘特圖”（此知識(shí)自己查閱），看如何能讓實(shí)現(xiàn)的
過程盡量流暢、快速；所謂流暢，是指不出現(xiàn)準(zhǔn)備的知識(shí)與需要解決的問題順序倒置現(xiàn)象，
也就是人們常說的“窩工”。
7、 根據(jù)自己制定的計(jì)劃，確定學(xué)習(xí)的方式，可以等待老師傳授，也可以自學(xué)，但我
認(rèn)為最好自學(xué)，這樣可以掌控學(xué)習(xí)的內(nèi)容，不至于“不流暢”。最好盡快具備基本的知識(shí)、常
識(shí)，使小車的設(shè)計(jì)功能能夠完成，也就是我6 篇文章所介紹的內(nèi)容，使小車具備輔助學(xué)習(xí)的
能力。
8、 在完成上述步驟后，應(yīng)該對(duì)小車的功能、潛能有了足夠的了解，此時(shí)結(jié)合你們正
在學(xué)及將要學(xué)習(xí)的課目以小車為載體構(gòu)思一些挑戰(zhàn)項(xiàng)目，以幫助理解所學(xué)的內(nèi)容，比如：C
語言課 —— 可以用C 語言編寫小車的指示燈發(fā)送、接收莫爾斯電碼，嘗試相互使用莫爾斯
電碼交流。自動(dòng)控制課 —— 可以用小車驗(yàn)證PID 控制原理，控制的內(nèi)容可以是轉(zhuǎn)速、加裝
光敏電阻后讓小車停在制定光強(qiáng)度的位置等。傳感器課 —— 可以使用的機(jī)會(huì)最多，可用溫
度傳感器讓小車尋找一個(gè)區(qū)域內(nèi)的最高溫度點(diǎn)；可用線陣CCD 傳感器進(jìn)行軌跡檢測(cè)，可用
色彩傳感器讓小車識(shí)別物體、分類收集；最時(shí)新的MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）使諸多運(yùn)動(dòng)傳感器
應(yīng)運(yùn)而生，體積小、價(jià)格低的多維加速度傳感器更適宜將小車作為展示的載體；幾乎所有的
傳感器都可以在小車上找到應(yīng)用。單片機(jī)應(yīng)用課就更不用說了。
至此，可把小車看成是你們正常學(xué)習(xí)中的一個(gè)工具，和計(jì)算器一樣，只是使用的方式略
具挑戰(zhàn)，計(jì)算器只是工具，而小車是消化知識(shí)的載體；更恰當(dāng)?shù)谋扔鲬?yīng)該類似于你們提高球
技的乒乓球臺(tái)、羽毛球場(chǎng)，不同的是小車幫你們提高的是運(yùn)用知識(shí)的技能、解決問題的思維
能力。
在這一階段，每個(gè)人有自己的側(cè)重和學(xué)習(xí)方式，可結(jié)合自己的需要去做，充分發(fā)揮小車
的潛能。
9、 如果有條件，最好隨自己掌握知識(shí)的增加而將小車升級(jí)。如MCU，現(xiàn)在所提供
的MCU 是8 位51 系列的，只有12KROM，512BytesRAM，基本無法嘗試RTOS，IO 口及
內(nèi)部資源也有限，想擴(kuò)充更多的應(yīng)用將會(huì)受到限制。我在擴(kuò)展PCB 上已經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)焊接
AVR 單片機(jī)Mega64/128 的位置，可方便的替換現(xiàn)在的MCU，這款MCU 的內(nèi)存可達(dá)
128KROM、4KRAM，基本可以滿足移植uCOSII 的要求，而且它的內(nèi)部資源也較多，況且
AVR 系列單片機(jī)也是目前主流8 位MCU 之一。
10、 再有余力者（包括資金和能力），可選用ARM 系列MCU 構(gòu)成的核心模塊（也可
以選擇DSP 構(gòu)成的模塊，看你的需要）構(gòu)成二級(jí)控制，原來的MCU 只負(fù)責(zé)底層的控制，如
電機(jī)的PWM 控制、碼盤采樣、軌跡采樣等，而策略控制由ARM 模塊完成，兩者之間通過
自定義的通訊交互。這種模式在未來的應(yīng)用中將十分普及，因?yàn)?a href="http://m.sdkjxy.cn/tags/lpc/" target="_blank">LPC（低功耗、低成本、低
引腳）的MCU 將逐步取代傳統(tǒng)的邏輯電路，每一個(gè)小的功能單元將由一個(gè)MCU 為核心實(shí)
現(xiàn)，這就要求你們能夠熟練掌握設(shè)計(jì)系統(tǒng)內(nèi)通訊的技能。選用ARM 后，可以嘗試更復(fù)雜的
OS，如uCLinux，而且可以編寫一些復(fù)雜的軟件，如接入攝像頭編寫圖像識(shí)別程序，根據(jù)圖
像識(shí)別的結(jié)果控制小車運(yùn)動(dòng)，完成更復(fù)雜的任務(wù)。此時(shí)我想你們一定會(huì)想出更奇妙的應(yīng)用。
11、 上述所有步驟都有一個(gè)最核心的要求：文檔！如果不能在做之前有清晰的計(jì)劃，
做之后有詳細(xì)的總結(jié)，那這個(gè)過程的收獲將大打折扣，特別是自己設(shè)計(jì)的、略復(fù)雜的挑戰(zhàn)項(xiàng)
目，一定要按照項(xiàng)目實(shí)施的方式書寫文檔，如：?jiǎn)栴}定義、需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、
調(diào)試方案、使用說明等，不要過于將精力集中于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)上，而要關(guān)注自己實(shí)現(xiàn)的過程和方
法，不斷提高、改進(jìn)自己所用的工具和手段，嘗試一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，如UML 等?，F(xiàn)在有
如此好的工具（PC 機(jī)和相應(yīng)的軟件），沒有理由不做出好的文檔和記錄。如果你能做到這些，
我想用人單位比看那些讓人將信將疑的簡(jiǎn)歷感興趣得多！
12、 最后，一個(gè)附帶的提議，從開始做就建立一個(gè)Blog，詳細(xì)記錄你所做的心情、想
法、成果、收獲等，類似于目前DVD 中附帶的拍攝花絮，作為技術(shù)文檔的互補(bǔ)（相當(dāng)于DVD
中的影片）。如果能堅(jiān)持下來，我想這比你們煞費(fèi)苦心的參加各類比賽更能“秀”出你自己，
而且可信度、傳播的范圍遠(yuǎn)超過比賽所賦予的。你們趕上了時(shí)候，有如此好的網(wǎng)絡(luò)媒體，還
去依賴傳統(tǒng)的方式、手段來表現(xiàn)自己，思考一下，是否有些“迂腐”了？建議你們看看《世
界是平的》那本書，不是附庸風(fēng)雅，它幫助你全面了解當(dāng)今世界的變化，以及背后所蘊(yùn)含的
機(jī)會(huì)，也許能改變你的思維方式，使你們盡快活到“現(xiàn)在”來，而不是停留于過去，受制于
行將沒落的制度。
3、實(shí)施方法
在建議中詳細(xì)描述了你們應(yīng)該做什么，這里想探討一下如何做？
第一：尋找一個(gè)伙伴
目前是一個(gè)充滿信息的社會(huì)，交流成了人的主要需求之一，否則信息無法流動(dòng)，也就失
去了存在的價(jià)值和升值的機(jī)會(huì)。
做此事也最好能有交流的對(duì)象，一方面可以提高做的興趣和效率，另一方面也鍛煉交流
的能力，能用簡(jiǎn)潔的語言描述自己想做的事、遇到的問題是你們必備的技能，因?yàn)楣こ滩煌?br>于藝術(shù)，必須是團(tuán)隊(duì)合作才有機(jī)會(huì)成功。
我特別欣賞那本《LEGO 組件和ROBOLAB 軟件在工程學(xué)中的應(yīng)用》（美國Eric.L.Wang
等著）書中設(shè)計(jì)的第一個(gè)挑戰(zhàn) —— 交流（見附件一），這個(gè)看似簡(jiǎn)單的游戲，實(shí)質(zhì)上涉及了
工程上最基本的概念 —— 術(shù)語定義，如果你們?nèi)ゲ殚喴幌录夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)（GB 或ISO），就會(huì)發(fā)
現(xiàn)，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在開篇時(shí)都會(huì)花一定篇幅定義本標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語含義，這個(gè)概念相當(dāng)重要，否則
工程中的合作和交流將無法進(jìn)行！
所以，最好能夠找到同伴一起實(shí)施，不但能夠有相互交流的機(jī)會(huì)，也會(huì)增加許多有趣的
項(xiàng)目設(shè)計(jì)，如書中的另一個(gè)挑戰(zhàn) —— 毀滅性比賽（見附件二），用圓夢(mèng)小車十分適合，因?yàn)?br>小車有碼盤可計(jì)量行走距離，又有無線通訊提供小車間的交流（這也是我建議購買帶無線通
訊的原因），這個(gè)練習(xí)可以鍛煉如何定義通訊協(xié)議？如何提高通訊的效率和可靠性？
當(dāng)然，也可以在網(wǎng)絡(luò)上找到同伴，我設(shè)計(jì)這個(gè)平臺(tái)的目的之一就是希望構(gòu)建一個(gè)可以跨
越時(shí)空交流的基礎(chǔ)。
第二、組織相應(yīng)的活動(dòng)
如果你對(duì)自己的要求還不只是當(dāng)個(gè)普通工程師，那你可以嘗試組織更多的同伴一起做，
并且設(shè)計(jì)、組織一些群體性的活動(dòng)吸引大家參與，這樣可以鍛煉你的組織能力、號(hào)召力，還
有最時(shí)髦的 —— 執(zhí)行力。因?yàn)槿后w活動(dòng)不同于兩個(gè)人，可以商量解決，眾口難調(diào)，必須學(xué)
會(huì)折中、說服、妥協(xié)，這些能力都是未來工作中所必須的。等你們進(jìn)入社會(huì)時(shí)，估計(jì)那套老
式的組織機(jī)構(gòu)已不存在，不會(huì)再有相對(duì)固定的科長、經(jīng)理、部長給你當(dāng)了，取而代之的是隨
項(xiàng)目而生死的項(xiàng)目經(jīng)理制度，時(shí)尚稱呼為“Team Leader”，你將面臨的是不斷組織不同的
人去完成一個(gè)個(gè)特定的任務(wù)，尤其在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)上如此。
所以能夠快速的組織起不同類型、不同需求的人去做一件事是被企業(yè)相當(dāng)賞識(shí)的能力。
以往大學(xué)中的活動(dòng)多以人文類為多，什么募捐啊、環(huán)保啊，要不就是文藝、體育上的，和所
學(xué)專業(yè)知識(shí)相關(guān)的很少，主要是沒有可操作的項(xiàng)目。
如果能借助小車的普及，自己組織同學(xué)間、班級(jí)間的機(jī)器人賽，就可以為那些在人文、
藝術(shù)、體育上無特長也無興趣的同學(xué)提供施展的空間了，以往這些人基本沒有在“公眾前露
臉”的機(jī)會(huì)。
由于是在同學(xué)間組織，可以設(shè)計(jì)成擂臺(tái)賽形式，每周舉行，這樣可縮小規(guī)模，降低組織
的難度，其影響還由于持續(xù)時(shí)間較長反而比一次“轟轟烈烈”的活動(dòng)更大。
活動(dòng)的經(jīng)費(fèi)可以靠收學(xué)生會(huì)費(fèi)，也可嘗試找企業(yè)贊助，這也是鍛煉人的極好機(jī)會(huì)，看你
們能否找到吸引企業(yè)的理由，實(shí)現(xiàn)雙贏的局面。大學(xué)生是一個(gè)龐大的消費(fèi)群體，同時(shí)又是“產(chǎn)
品”，我想從中一定能發(fā)現(xiàn)企業(yè)的需求。
如果從“政治”上考慮，也許比那些人文性活動(dòng)更能打動(dòng)“領(lǐng)導(dǎo)”，因?yàn)槟銈儺吘故抢砉?br>科大學(xué)生，科技才是你們的本行！這類活動(dòng)目前有實(shí)質(zhì)的極少，如能夠通過這樣的活動(dòng)將同
學(xué)們從網(wǎng)聊、網(wǎng)游上吸引過來，哪怕是一小部分，也將“功德無量”！
活動(dòng)也可以借助于網(wǎng)絡(luò)宣傳、展示，“后舍男孩”可以成名，你們也可以在網(wǎng)絡(luò)上用組織
良好的活動(dòng)推銷自己，而不必等待一年一次的電子大賽、機(jī)器人大賽。
活動(dòng)的內(nèi)容可以參照國外成熟的項(xiàng)目，進(jìn)行自己的改進(jìn)，我認(rèn)為MiniSumo 就是不錯(cuò)的
項(xiàng)目，組織簡(jiǎn)單，但變化無限。有興趣者可到附件三所列的一些國外機(jī)器人俱樂部看看。
第三、沒有經(jīng)濟(jì)能力怎么辦？
最后，也許會(huì)有人問我：我們是大學(xué)生，沒有收入，有些家境貧寒，哪有錢做這個(gè)？
首先你們仔細(xì)核算一下，這些費(fèi)用是否可以在你們的日常支出中“擠出來”？對(duì)于一般
家庭而言，上大學(xué)很多人都配備了手機(jī)、MP3、數(shù)碼相機(jī)等數(shù)字化產(chǎn)品，將這些東西降一個(gè)
檔次或省去一個(gè)，錢就有了。升級(jí)所需的費(fèi)用平時(shí)少搓幾頓也就有了，想想這些將給你們帶
來的能力和知識(shí)，我想你們應(yīng)該明白什么是值得的。
對(duì)于一些確實(shí)家境困難的學(xué)生，也有機(jī)會(huì)。
這里想說個(gè)題外話，此前有學(xué)生和我討價(jià)時(shí)說：我們學(xué)生沒有收入，家庭條件不好，希
望能夠便宜些。當(dāng)時(shí)我心里很不是滋味，一個(gè)未來的社會(huì)精英、風(fēng)華正茂的青年，怎么會(huì)乞
求別人的“施舍”？你們應(yīng)該看過不少金庸的武打小說和其它作品，其中男人如果真遇到囊
中羞澀時(shí)，首先想到的應(yīng)該是用自己具有的能力換取所需的東西，而不是乞求施舍！
作為大學(xué)生，完全有、也應(yīng)該有能力用自己的優(yōu)勢(shì)換取，尤其是與你們將來要從事的專
業(yè)相關(guān)時(shí)。即便現(xiàn)在還沒有能力，也應(yīng)有勇氣承諾通過付出換取所需。如果在自己將要從事
的專業(yè)中都無法找到施展的空間，或者根本就沒有勇氣去嘗試，那你們今后將如何讓用人單
位相信你有能力勝任工作？
現(xiàn)在不是常提“商機(jī)”一詞嗎？說這些是想引出：難道不能從小車這件事上構(gòu)想出一些
可以換取收入的商業(yè)模式？
以前曾在媒體上看到，有些大學(xué)生為了賺取一些收入，從大市場(chǎng)批發(fā)一些日用品轉(zhuǎn)賣給
同學(xué)，獲得差價(jià)，這也是一種合理的手段，只是我覺得與上學(xué)的初衷有些相悖，特別是學(xué)習(xí)
工程的（學(xué)習(xí)商科另當(dāng)別論）。有些人去幫助賣VIP 卡，還有許多是去做家教，這些都是家境
貧寒的學(xué)子們常見的自助方式?？赡銈兿脒^沒有，其中存在一個(gè)問題：它們不能幫助你提高
專業(yè)能力，反而擠占了學(xué)習(xí)時(shí)間；父母千辛萬苦送你們上大學(xué)，是為了能學(xué)到本事，改變?nèi)?br>生。這樣做并不能達(dá)到這個(gè)目的，不能使你具備“可持續(xù)發(fā)展”的能力。
在此，我想提一個(gè)不成熟的想法：對(duì)于那些家境確實(shí)貧寒的學(xué)子，如果在學(xué)相關(guān)專業(yè)，
且有意在專業(yè)謀發(fā)展，那不妨多付出一些，首先自己盡快掌握小車的所有技術(shù)知識(shí)（南京的
同學(xué)如有此意，可直接到我這里培訓(xùn)，一周即可入門），之后成為圓夢(mèng)小車在你們學(xué)校的代理，
乃至你所在城市的代理，為小車推廣做宣傳、做技術(shù)支持，從而獲取相應(yīng)的回傭。同時(shí)還可
以做一些增值服務(wù)，如幫助一些不愿動(dòng)手的同學(xué)裝配、焊接，以及開辦一些有償講座、培訓(xùn)。
此外，結(jié)合所學(xué)專業(yè)可以做出一些個(gè)性化的升級(jí)，以滿足不同的需求，彌補(bǔ)我所提供的資源
匱乏?，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)十分發(fā)達(dá)，可以將這類服務(wù)通過淘寶延伸到學(xué)校以外的整個(gè)社會(huì)。
因?yàn)檫@種銷售、服務(wù)是以技術(shù)為核心的，而且與你未來的專業(yè)相關(guān)，所以你做的越好，
你的專業(yè)能力就越強(qiáng)，將來的工作就越?jīng)]有問題。相比前述的那些勤工儉學(xué)手段，最大的優(yōu)
勢(shì)就是與學(xué)習(xí)互相促進(jìn)，使你具備“可持續(xù)發(fā)展”的能力。
想象一下，如果用人單位知道你在大學(xué)做了3、4 年家教，會(huì)做何感想？但如果用人單位
知道你成功的推廣了多少套小車，并組織了多少次成功的活動(dòng)和講座，又該如何？
這樣看：家境貧寒是否會(huì)成為障礙？完全不會(huì)，只會(huì)是動(dòng)力、壓力，唯一的障礙就是自
己不愿付出！
4、結(jié)語
小車也許只是一個(gè)起步的基礎(chǔ)，你們?cè)谧龅倪^程中或許會(huì)有更好、更有創(chuàng)意的想法！
“圓夢(mèng)小車DIY 套件”主要是為你們提供一個(gè)上路的臺(tái)階，以往很多大學(xué)生都有此意，
但均被實(shí)施中的諸多障礙所羈絆，有的沒有起步，有的半途而廢。而套件基本上化解了你們
自己做可能遇到的各種問題，可讓你們立刻進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的學(xué)習(xí)階段 —— 電路理解、編程、
控制方案的實(shí)現(xiàn)等，而不必在材料準(zhǔn)備、機(jī)械加工上耗費(fèi)時(shí)間。但DIY 過程很重要，如同寫
毛筆字，光看帖，不描紅、臨摹是不會(huì)提高的。
而且，小車套件用51 單片機(jī)作為引子，但并不局限于此，可方便的用其他MCU 替換，
這是多數(shù)產(chǎn)品中所沒有的。我還將跟隨電子技術(shù)的發(fā)展，不斷使圓夢(mèng)小車跟上時(shí)代的步伐，
愿我們共同在這個(gè)過程中圓自己的嵌入之夢(mèng)！
2007年9月20日星期四
附件一、 摘自《LEGO組件和ROBOLAB軟件在工程學(xué)中的應(yīng)用》的挑戰(zhàn)一
1.6.1 團(tuán)隊(duì)溝通
挑戰(zhàn): 通過只是用口頭指令搭建一個(gè)樂高模型，完善口頭交流能力。
步驟：
實(shí)驗(yàn)的組織：每對(duì)學(xué)生都會(huì)各自得到一套相同的樂高積木組。
機(jī)器人設(shè)計(jì)：
?? 這是二個(gè)人的一種練習(xí)，檢查確保樂高組件完全相同（尺寸、形狀、和顏色）；
?? 選出一個(gè)同伴作為此項(xiàng)練習(xí)的“領(lǐng)導(dǎo)”；
?? 二個(gè)參與者應(yīng)該背對(duì)背地坐。
?? “領(lǐng)導(dǎo)”要設(shè)計(jì)、搭建一個(gè)樂高實(shí)物( 任何他/她想要的)；
?? 當(dāng)“領(lǐng)導(dǎo)”在搭建的時(shí)候，她（他）需要告訴他的同伴怎樣拼裝相同的實(shí)物，只能用
口述；
?? 另外的那個(gè)同伴如果不明白，不能說話也不能用任何做手勢(shì)提問，更不能偷看！例如：
如果第二個(gè)同伴忘記了顏色，他（她）不可以問“什么顏色？”，或者用肘提示“領(lǐng)
導(dǎo)”重描述一遍。
第二個(gè)同伴不允許用任何方式談?wù)摶蛟儐枺?br>?? 一旦模型搭好，同伴們就可以面對(duì)討論實(shí)物之間的差異（如果有）
分析： 回答下列問題:
?? 你們的“領(lǐng)導(dǎo)”是如何產(chǎn)生的？
?? 你在練習(xí)期間覺得自信和舒服嗎?
?? 發(fā)生錯(cuò)誤的主要原因是什么？
?? 你再做一次會(huì)做得更好嗎？
?? 你會(huì)再做一次不同的練習(xí)嗎？
?? 從練習(xí)中你學(xué)到的技能以后有什么用處？
注：LEGO 是一種國外很普遍的塑料積木，種類很多，可搭建許多模型，你可以理解為
我們?nèi)粘Ｒ姷降姆e木。
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附件二、 摘自《LEGO組件和ROBOLAB軟件在工程學(xué)中的應(yīng)用》的挑戰(zhàn)二
4.1.6 毀滅性比賽
挑戰(zhàn)：這個(gè)挑戰(zhàn)需要兩個(gè)隊(duì)合作，目的是構(gòu)建兩輛 LEGO 小車，比賽直線相向
而行然后停止，盡量靠近但要避免正面相撞。
步驟：
實(shí)驗(yàn)的組織：所需要的只是一個(gè)平面，上面相距 4 英尺畫兩道線，用做小車的起始線。
機(jī)器人設(shè)計(jì)：兩輛 LEGO 小車將相距 4 英尺面對(duì)面開始比賽，為實(shí)現(xiàn)這種不怕死的絕技，
你需要通過紅外口不斷的通告你的伙伴你的小車已行駛的距離，通過知道你自己及你的
伙伴已行駛的距離，雙方都應(yīng)當(dāng)可以計(jì)算出你們之間剩余的距離，從而確定何時(shí)停止。
一個(gè)顯而易見的方法是：實(shí)際上只有一輛車運(yùn)動(dòng)，是可以，除非你只想得到 D 分（此
挑戰(zhàn)中兩個(gè)隊(duì)得分相同），如果你想要得到 C 或更高的分?jǐn)?shù)，小車也不允許停止運(yùn)動(dòng)超
過 2 秒。
最后，強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，工程師是一個(gè)保守的職業(yè)，如果你的車撞碎了（或由于你準(zhǔn)心太差相
互錯(cuò)過了），那么你只能得C ，比停止不動(dòng)好，但不如相距較遠(yuǎn)的成績。
編程：紅外口不能同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，因而，如果你們倆同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)是無用的，所以你
們將要設(shè)計(jì)一個(gè)握手 協(xié)議，確定你什么時(shí)候發(fā)數(shù)據(jù)、什么時(shí)候接收數(shù)據(jù)。為測(cè)量你已
經(jīng)走了多遠(yuǎn)，你可以根據(jù)時(shí)間或構(gòu)建一個(gè)編碼器（見 3.1.8 節(jié)）。
提示：你多數(shù)可能要將紅外發(fā)射功率設(shè)為高（見 1.3.1 節(jié)）。
評(píng)分：
成績中，機(jī)器人的性能占75%，創(chuàng)意和美觀占25%。
(如果你的車非常新穎，創(chuàng)意分?jǐn)?shù)會(huì)多一些)
性能 創(chuàng)意和美觀
A+: 在9 英寸以內(nèi)最快的一對(duì)
A: 彼此停止在9 英寸以內(nèi)
B: 運(yùn)行、通訊和停止，沒有彼此碰撞
C: 彼此撞在一起——要保守些！
D: 兩車之一停止超過2 秒
F: 未在課堂上演示
A+:最好
A: 卓越
B: 好
C: 不錯(cuò)
D: 無特點(diǎn)
F: 慘不忍睹！
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附件三：國外機(jī)器人俱樂部
我原來從事智能儀表設(shè)計(jì)，后由于個(gè)人原因和喜好轉(zhuǎn)向單片機(jī)培訓(xùn)。
在原企業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)許多學(xué)生說是學(xué)過單片機(jī)和C 語言，可面對(duì)實(shí)際工作卻束手無策，很
想嘗試改變之。
這兩年，我和不少大學(xué)生、大學(xué)老師有過接觸。交流中，學(xué)生抱怨老師所教的知識(shí)不實(shí)
用，導(dǎo)致他們“無能”；而老師抱怨大學(xué)生受社會(huì)浮躁氛圍影響，不用心，無法將知識(shí)傳授給
他們。
我無意、也不想弄清是何原因，只關(guān)注結(jié)果：現(xiàn)在，自稱學(xué)過單片機(jī)的大學(xué)生畢業(yè)后能
在工作中運(yùn)用的是“鳳毛麟角”，大多數(shù)基本屬于“白丁”。這樣描述未免有些不恭，可卻是
事實(shí)。更可悲的是 —— 這種現(xiàn)象有愈加嚴(yán)重之勢(shì)。
大學(xué)擴(kuò)招后，你們的“壓力更大”，“找工作難”讓大學(xué)生成了“弱勢(shì)群體”，要國家為
此專門頒布政策扶持。本該是社會(huì)精英，卻淪落到如此境界，實(shí)在不可理解。
可我從一個(gè)企業(yè)的工程師角度看，工作機(jī)會(huì)并非那么稀少，有許多中小企業(yè)，乃至大企
業(yè)的設(shè)計(jì)崗位空缺，導(dǎo)致許多項(xiàng)目不敢上、上不去，錯(cuò)過了商機(jī)，至少我所涉及的領(lǐng)域如此。
如果你們具備一定的工作能力，找工作并不難！
我想你們也不要去追究是哪一方的責(zé)任了，那無濟(jì)于事，應(yīng)該考慮的是如何改變，至少
讓自己不要“融入其中”。首先是尋找一種自救的方法，不要把希望寄托在外部，奢望目前的
教學(xué)有奇跡發(fā)生！
為此，想提一個(gè)建議供你們參考，雖說不一定能保證你們變成精英，但敢保證，如果按
此實(shí)施，一定能順利地找到工作，成為技術(shù)骨干。
這個(gè)方案的載體就是“圓夢(mèng)小車DIY 套件”。
從三個(gè)方面敘述：適合的對(duì)象、建議細(xì)節(jié)以及實(shí)施方法探討。
一、適合的對(duì)象
做任何事情首先必須明確：你服務(wù)的對(duì)象是誰？
我曾經(jīng)看過一本書，書名是：《軟件創(chuàng)新之路--沖破高技術(shù)營造的牢籠》，書中關(guān)于“角
色”的討論十分有意義，核心概念是：首先明確一個(gè)角色 ——“他/她”（一個(gè)虛擬的、但十
分具體生動(dòng)的人物）是未來軟件的使用者，這時(shí)，在軟件編寫過程中關(guān)于功能的種種爭(zhēng)執(zhí)都
由“他”來裁決，可以化解很多問題。
此處也是如此，首先明確所提建議針對(duì)的對(duì)象，其目標(biāo)、細(xì)節(jié)就容易確定了。
我所提出的建議所針對(duì)的對(duì)象是：
1） 愛好嵌入式控制的，或者想要將其培養(yǎng)為愛好的相關(guān)專業(yè)學(xué)生
為什么首先強(qiáng)調(diào)要愛好呢？因?yàn)閻酆檬且粋€(gè)人做事的原動(dòng)力，有愛好才能有激情，才能
專注，才能為之付出，也才能從中獲得收獲、得到快樂。沒有愛好的人，獲取只是為了占有
和享受之，而有愛好的人獲取是為了掌控之，不要說是DIY 器材能做出具有特色的作品，就
是成品也會(huì)想著將其改造成富有個(gè)性的。只有這種心態(tài)的人，才能在“做”的過程中對(duì)自己
不斷提出要求，追求完美，從而學(xué)到知識(shí)，提高能力。
前面我接觸過一些為了“功利”的目的而做的，用這個(gè)套件應(yīng)付課程設(shè)計(jì)或是畢業(yè)設(shè)計(jì)，
抱著這個(gè)目標(biāo)，因?yàn)樘凹惫?！無法沉下心來體驗(yàn)過程，難有收獲。
這也是寫給你們大一、大二學(xué)生的原因，因?yàn)槟銈冸x畢業(yè)還有一段時(shí)間，可暫時(shí)忽略就
業(yè)壓力，用這寶貴的兩年時(shí)間享受愛好帶來的快樂，獲取必要的技能。
2）要靠自己能力獲取工作的學(xué)生
雖說改革開放了這么多年，可我覺得在找工作上似乎又回到了計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代，要靠關(guān)系。
所以如果一個(gè)早就有人幫著安排好工作的學(xué)生是沒有動(dòng)力去付出的，也不是本文所要關(guān)注的。
我所想幫助的是那些必須靠自己的能力贏得用人單位青睞的學(xué)生，特別是那些耗盡了父母全
部心血的孩子，我覺得你們實(shí)在應(yīng)該努力，用在大學(xué)期間學(xué)到的真才實(shí)學(xué)去獲取應(yīng)得的收入，
以報(bào)答父母。
二、建議
你們這一代可能無法體會(huì)你們的父輩們當(dāng)時(shí)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的困難。那時(shí)計(jì)算機(jī)十分罕見，
只有到機(jī)房才能觸摸到它，所以有些人為了練習(xí)敲鍵盤的指法，需要購買紙鍵盤（一張按鍵
盤式樣印刷的硬紙片）在家練習(xí)。你們可能無法想象，那時(shí)的人會(huì)操作計(jì)算機(jī)可神氣了。
如今呢，能夠操作計(jì)算機(jī)如同會(huì)寫字一樣平常，想過沒有：這一切是如何達(dá)到的？是計(jì)
算機(jī)的普及！現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可能比收音機(jī)都多，任何人只要想用都可以隨時(shí)滿足。
說這些是想闡明一個(gè)道理：一件東西當(dāng)它稀少、難于接觸到時(shí)，它就會(huì)變得神秘、難于
掌握，如果它易于得到、可隨意去嘗試，它將變得普通、易于掌握！
嵌入式控制或者狹義的說 —— 單片機(jī)應(yīng)用，就是由于它還不能成為你們隨時(shí)可以觸摸
的東西，所以變得難于捉摸。而造成這種現(xiàn)象的原因有兩方面：
一是價(jià)格，因?yàn)樗鼤簳r(shí)還不屬于消費(fèi)品，特別是用于學(xué)習(xí)和開發(fā)的產(chǎn)品，由于需求數(shù)量
較少，所以價(jià)格難以下來。
二是用途，因?yàn)樗婕暗挠猛径鄶?shù)不易為大眾所理解，太專業(yè)，制約了想要接觸的人，
也難以引起你們的興趣。不像PC 機(jī)，文字處理、照片編輯瀏覽都是大家需要也容易理解的
用途；實(shí)際上PC 機(jī)所附帶的幾個(gè)游戲看似無用，卻大大幫助了PC 機(jī)的推廣，任何人拿到
PC 機(jī)后很快就會(huì)在所提供的游戲上停留，這寶貴的一段時(shí)間大大加深了它在用戶腦中的印
象，使用戶接受它、喜歡它，導(dǎo)致用戶想擁有它。嵌入式控制中就缺少這一平臺(tái)和內(nèi)容，吸
引用戶停留、關(guān)注，并期望擁有之。
既然如此，要想幫助你們掌握單片機(jī)的應(yīng)用，應(yīng)該解決的問題就是如何能讓你們隨意、
隨時(shí)接觸到它，并且有可以吸引你們的內(nèi)容使你們不至于排斥它！
要達(dá)到這個(gè)目的，需要消除上述兩個(gè)障礙：價(jià)格和用途。
“圓夢(mèng)小車DIY 套件”就是為了消除上述兩個(gè)障礙。
首先通過合理的選擇MCU 化解了開發(fā)手段帶來的高投入，其次通過DIY 方式降低了總
成本，將購買成品必須支付的生產(chǎn)、調(diào)試成本降到最低。而且，對(duì)于學(xué)習(xí)而言這種方式利大
于弊，因?yàn)镈IY 的過程本身就是學(xué)習(xí)的內(nèi)容，同時(shí)幫助你了解產(chǎn)品的細(xì)節(jié)，為日后維護(hù)、升
級(jí)打下基礎(chǔ)。另外，所選擇的MCU 是目前多數(shù)大學(xué)課本所用的51 系列，有足夠的共享資源，
但又是改進(jìn)過的，彌補(bǔ)了經(jīng)典51 內(nèi)部資源少、速度慢的缺憾，內(nèi)置了8 路AD 以及4 路PCA，
速度是經(jīng)典51 的6 – 8 倍（同樣的頻率下）。
在用途的選擇上采用了一個(gè)最常見也最容易實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容 —— 小車，因?yàn)檐嚹茏龅奈恼?br>比較多，而且容易理解，可以從兩個(gè)方面深入：
一是車本身的行走控制，讓它速度上、軌跡上符合要求。
二是將車作為載體去實(shí)現(xiàn)一些其它功能，如走迷宮、尋找物體、清障、對(duì)抗等。兩個(gè)方
面都有許多文章可做，可以覆蓋你們將要學(xué)習(xí)的多數(shù)學(xué)科。
前面敘述選用小車的理由，建議如下：
1、 購買一套“圓夢(mèng)小車DIY 套件”，根據(jù)經(jīng)濟(jì)條件確定是選擇基本配置，還是附帶無
線通訊以及軌跡采樣的配置，如果可能，建議最好配置帶無線通訊的配置，這樣可以探究的
內(nèi)容將豐富許多。而軌跡部分結(jié)合個(gè)人需要，如果購買器件方便，可到用時(shí)再配，因?yàn)?a target="_blank">PCB
部分已隨基本配置提供了。如果器件采購困難，不妨一起配置，可節(jié)省郵費(fèi)。
2、 因?yàn)槟銈兛赡苓€不具備所需的專業(yè)知識(shí)，可先對(duì)照原理圖將所有器件按下列方式列
出：
原理圖中的標(biāo)號(hào)PCB 中的位置器件功能器件參數(shù)電路中的作用 涉及學(xué)科
其中：
原理圖中的標(biāo)號(hào) —— 即 R1 、C2、D1… 等；
PCB 中的位置 —— 可自己將PCB 劃為若干格，如同地圖一樣，縱向用字母，橫向用
數(shù)字，格子大小1cm 即可，比如在左上角，則為 A1 ,右下角為J10（按10*10 格）；
器件功能 —— 是指器件本身的功能，如電阻、電容、門電路等；
器件參數(shù) —— 指的是器件的標(biāo)稱值，有些器件可能需要很多內(nèi)容，如MCU；
電路中的作用 —— 描述其在電路中的功能，如限流電阻、退藕電容、保護(hù)二極管等；
涉及學(xué)科 —— 指此器件的知識(shí)應(yīng)該在那門課中學(xué)習(xí)；
內(nèi)容可逐步完善，知道多少填多少，但最好理解后用自己的語言描述，不知道的暫時(shí)空
著，作為問題寄存，在未來的學(xué)習(xí)中不斷化解之。
上述表格可以用Excel 實(shí)現(xiàn)，利用Excel 的靈活性，如長篇備注、鏈接，使所填充的內(nèi)
容不多充實(shí)。
千萬不要忽視這個(gè)步驟，很多同學(xué)畢業(yè)后連最基本的器件性能都不了解，看似簡(jiǎn)單的電
阻、電容、二極管、三機(jī)管都有很大學(xué)問，拿電容來說，就有材質(zhì)、壽命、使用溫度等問題
需要考慮，日后出自你們之手設(shè)計(jì)的產(chǎn)品也許就壞在一個(gè)幾分錢的電容上。
能對(duì)所接觸到的每個(gè)器件刨根問底，將大大充實(shí)你們知識(shí)的深度和廣度，而且這個(gè)過程
可以提高你們查閱資料的能力。用人單位強(qiáng)調(diào)的所謂工作經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)上這些占很大比重。
3、 如果已學(xué)過電子技術(shù)，可以嘗試使用電子CAD（如Protel）軟件將原理圖繪出，
以加深理解，同時(shí)為日后改進(jìn)做好準(zhǔn)備。未學(xué)者可等到學(xué)時(shí)再做。
4、 做完第二步，應(yīng)該對(duì)器件和PCB 有了感性認(rèn)識(shí)，可著手焊接。對(duì)于弱電專業(yè)的
大學(xué)生，電子焊接應(yīng)該是你們金工實(shí)習(xí)（現(xiàn)在可能叫工程實(shí)踐）的內(nèi)容，如果沒有，更應(yīng)該
自己補(bǔ)上這項(xiàng)練習(xí)。可參照我網(wǎng)站上提供的焊接工藝，也可自己參閱相關(guān)書籍或拜師。
5、 按照提供的裝配工藝，或者你自己理解后制定的步驟檢查、通電，按照
StepByStep 第一篇下載一個(gè)程序試一下。如果感到自己有太多的知識(shí)不具備，可將小車放
在一邊，算是為后面的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備了一個(gè)自己的實(shí)驗(yàn)室，可以隨時(shí)、隨意使用和改造。
6、 泛讀6 篇StepByStep 文章，將其中不理解的問題按下述方式匯總：?jiǎn)栴}、需要
的知識(shí)、將在何時(shí)何科目上學(xué)到，結(jié)合第二步所制作的表格，為自己制定一個(gè)計(jì)劃，將實(shí)現(xiàn)
小車設(shè)計(jì)的功能作為目標(biāo)，可以嘗試使用“甘特圖”（此知識(shí)自己查閱），看如何能讓實(shí)現(xiàn)的
過程盡量流暢、快速；所謂流暢，是指不出現(xiàn)準(zhǔn)備的知識(shí)與需要解決的問題順序倒置現(xiàn)象，
也就是人們常說的“窩工”。
7、 根據(jù)自己制定的計(jì)劃，確定學(xué)習(xí)的方式，可以等待老師傳授，也可以自學(xué)，但我
認(rèn)為最好自學(xué)，這樣可以掌控學(xué)習(xí)的內(nèi)容，不至于“不流暢”。最好盡快具備基本的知識(shí)、常
識(shí)，使小車的設(shè)計(jì)功能能夠完成，也就是我6 篇文章所介紹的內(nèi)容，使小車具備輔助學(xué)習(xí)的
能力。
8、 在完成上述步驟后，應(yīng)該對(duì)小車的功能、潛能有了足夠的了解，此時(shí)結(jié)合你們正
在學(xué)及將要學(xué)習(xí)的課目以小車為載體構(gòu)思一些挑戰(zhàn)項(xiàng)目，以幫助理解所學(xué)的內(nèi)容，比如：C
語言課 —— 可以用C 語言編寫小車的指示燈發(fā)送、接收莫爾斯電碼，嘗試相互使用莫爾斯
電碼交流。自動(dòng)控制課 —— 可以用小車驗(yàn)證PID 控制原理，控制的內(nèi)容可以是轉(zhuǎn)速、加裝
光敏電阻后讓小車停在制定光強(qiáng)度的位置等。傳感器課 —— 可以使用的機(jī)會(huì)最多，可用溫
度傳感器讓小車尋找一個(gè)區(qū)域內(nèi)的最高溫度點(diǎn)；可用線陣CCD 傳感器進(jìn)行軌跡檢測(cè)，可用
色彩傳感器讓小車識(shí)別物體、分類收集；最時(shí)新的MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）使諸多運(yùn)動(dòng)傳感器
應(yīng)運(yùn)而生，體積小、價(jià)格低的多維加速度傳感器更適宜將小車作為展示的載體；幾乎所有的
傳感器都可以在小車上找到應(yīng)用。單片機(jī)應(yīng)用課就更不用說了。
至此，可把小車看成是你們正常學(xué)習(xí)中的一個(gè)工具，和計(jì)算器一樣，只是使用的方式略
具挑戰(zhàn)，計(jì)算器只是工具，而小車是消化知識(shí)的載體；更恰當(dāng)?shù)谋扔鲬?yīng)該類似于你們提高球
技的乒乓球臺(tái)、羽毛球場(chǎng)，不同的是小車幫你們提高的是運(yùn)用知識(shí)的技能、解決問題的思維
能力。
在這一階段，每個(gè)人有自己的側(cè)重和學(xué)習(xí)方式，可結(jié)合自己的需要去做，充分發(fā)揮小車
的潛能。
9、 如果有條件，最好隨自己掌握知識(shí)的增加而將小車升級(jí)。如MCU，現(xiàn)在所提供
的MCU 是8 位51 系列的，只有12KROM，512BytesRAM，基本無法嘗試RTOS，IO 口及
內(nèi)部資源也有限，想擴(kuò)充更多的應(yīng)用將會(huì)受到限制。我在擴(kuò)展PCB 上已經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)焊接
AVR 單片機(jī)Mega64/128 的位置，可方便的替換現(xiàn)在的MCU，這款MCU 的內(nèi)存可達(dá)
128KROM、4KRAM，基本可以滿足移植uCOSII 的要求，而且它的內(nèi)部資源也較多，況且
AVR 系列單片機(jī)也是目前主流8 位MCU 之一。
10、 再有余力者（包括資金和能力），可選用ARM 系列MCU 構(gòu)成的核心模塊（也可
以選擇DSP 構(gòu)成的模塊，看你的需要）構(gòu)成二級(jí)控制，原來的MCU 只負(fù)責(zé)底層的控制，如
電機(jī)的PWM 控制、碼盤采樣、軌跡采樣等，而策略控制由ARM 模塊完成，兩者之間通過
自定義的通訊交互。這種模式在未來的應(yīng)用中將十分普及，因?yàn)?a href="http://m.sdkjxy.cn/tags/lpc/" target="_blank">LPC（低功耗、低成本、低
引腳）的MCU 將逐步取代傳統(tǒng)的邏輯電路，每一個(gè)小的功能單元將由一個(gè)MCU 為核心實(shí)
現(xiàn)，這就要求你們能夠熟練掌握設(shè)計(jì)系統(tǒng)內(nèi)通訊的技能。選用ARM 后，可以嘗試更復(fù)雜的
OS，如uCLinux，而且可以編寫一些復(fù)雜的軟件，如接入攝像頭編寫圖像識(shí)別程序，根據(jù)圖
像識(shí)別的結(jié)果控制小車運(yùn)動(dòng)，完成更復(fù)雜的任務(wù)。此時(shí)我想你們一定會(huì)想出更奇妙的應(yīng)用。
11、 上述所有步驟都有一個(gè)最核心的要求：文檔！如果不能在做之前有清晰的計(jì)劃，
做之后有詳細(xì)的總結(jié)，那這個(gè)過程的收獲將大打折扣，特別是自己設(shè)計(jì)的、略復(fù)雜的挑戰(zhàn)項(xiàng)
目，一定要按照項(xiàng)目實(shí)施的方式書寫文檔，如：?jiǎn)栴}定義、需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、
調(diào)試方案、使用說明等，不要過于將精力集中于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)上，而要關(guān)注自己實(shí)現(xiàn)的過程和方
法，不斷提高、改進(jìn)自己所用的工具和手段，嘗試一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，如UML 等?，F(xiàn)在有
如此好的工具（PC 機(jī)和相應(yīng)的軟件），沒有理由不做出好的文檔和記錄。如果你能做到這些，
我想用人單位比看那些讓人將信將疑的簡(jiǎn)歷感興趣得多！
12、 最后，一個(gè)附帶的提議，從開始做就建立一個(gè)Blog，詳細(xì)記錄你所做的心情、想
法、成果、收獲等，類似于目前DVD 中附帶的拍攝花絮，作為技術(shù)文檔的互補(bǔ)（相當(dāng)于DVD
中的影片）。如果能堅(jiān)持下來，我想這比你們煞費(fèi)苦心的參加各類比賽更能“秀”出你自己，
而且可信度、傳播的范圍遠(yuǎn)超過比賽所賦予的。你們趕上了時(shí)候，有如此好的網(wǎng)絡(luò)媒體，還
去依賴傳統(tǒng)的方式、手段來表現(xiàn)自己，思考一下，是否有些“迂腐”了？建議你們看看《世
界是平的》那本書，不是附庸風(fēng)雅，它幫助你全面了解當(dāng)今世界的變化，以及背后所蘊(yùn)含的
機(jī)會(huì)，也許能改變你的思維方式，使你們盡快活到“現(xiàn)在”來，而不是停留于過去，受制于
行將沒落的制度。
3、實(shí)施方法
在建議中詳細(xì)描述了你們應(yīng)該做什么，這里想探討一下如何做？
第一：尋找一個(gè)伙伴
目前是一個(gè)充滿信息的社會(huì)，交流成了人的主要需求之一，否則信息無法流動(dòng)，也就失
去了存在的價(jià)值和升值的機(jī)會(huì)。
做此事也最好能有交流的對(duì)象，一方面可以提高做的興趣和效率，另一方面也鍛煉交流
的能力，能用簡(jiǎn)潔的語言描述自己想做的事、遇到的問題是你們必備的技能，因?yàn)楣こ滩煌?br>于藝術(shù)，必須是團(tuán)隊(duì)合作才有機(jī)會(huì)成功。
我特別欣賞那本《LEGO 組件和ROBOLAB 軟件在工程學(xué)中的應(yīng)用》（美國Eric.L.Wang
等著）書中設(shè)計(jì)的第一個(gè)挑戰(zhàn) —— 交流（見附件一），這個(gè)看似簡(jiǎn)單的游戲，實(shí)質(zhì)上涉及了
工程上最基本的概念 —— 術(shù)語定義，如果你們?nèi)ゲ殚喴幌录夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)（GB 或ISO），就會(huì)發(fā)
現(xiàn)，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在開篇時(shí)都會(huì)花一定篇幅定義本標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語含義，這個(gè)概念相當(dāng)重要，否則
工程中的合作和交流將無法進(jìn)行！
所以，最好能夠找到同伴一起實(shí)施，不但能夠有相互交流的機(jī)會(huì)，也會(huì)增加許多有趣的
項(xiàng)目設(shè)計(jì)，如書中的另一個(gè)挑戰(zhàn) —— 毀滅性比賽（見附件二），用圓夢(mèng)小車十分適合，因?yàn)?br>小車有碼盤可計(jì)量行走距離，又有無線通訊提供小車間的交流（這也是我建議購買帶無線通
訊的原因），這個(gè)練習(xí)可以鍛煉如何定義通訊協(xié)議？如何提高通訊的效率和可靠性？
當(dāng)然，也可以在網(wǎng)絡(luò)上找到同伴，我設(shè)計(jì)這個(gè)平臺(tái)的目的之一就是希望構(gòu)建一個(gè)可以跨
越時(shí)空交流的基礎(chǔ)。
第二、組織相應(yīng)的活動(dòng)
如果你對(duì)自己的要求還不只是當(dāng)個(gè)普通工程師，那你可以嘗試組織更多的同伴一起做，
并且設(shè)計(jì)、組織一些群體性的活動(dòng)吸引大家參與，這樣可以鍛煉你的組織能力、號(hào)召力，還
有最時(shí)髦的 —— 執(zhí)行力。因?yàn)槿后w活動(dòng)不同于兩個(gè)人，可以商量解決，眾口難調(diào)，必須學(xué)
會(huì)折中、說服、妥協(xié)，這些能力都是未來工作中所必須的。等你們進(jìn)入社會(huì)時(shí)，估計(jì)那套老
式的組織機(jī)構(gòu)已不存在，不會(huì)再有相對(duì)固定的科長、經(jīng)理、部長給你當(dāng)了，取而代之的是隨
項(xiàng)目而生死的項(xiàng)目經(jīng)理制度，時(shí)尚稱呼為“Team Leader”，你將面臨的是不斷組織不同的
人去完成一個(gè)個(gè)特定的任務(wù)，尤其在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)上如此。
所以能夠快速的組織起不同類型、不同需求的人去做一件事是被企業(yè)相當(dāng)賞識(shí)的能力。
以往大學(xué)中的活動(dòng)多以人文類為多，什么募捐啊、環(huán)保啊，要不就是文藝、體育上的，和所
學(xué)專業(yè)知識(shí)相關(guān)的很少，主要是沒有可操作的項(xiàng)目。
如果能借助小車的普及，自己組織同學(xué)間、班級(jí)間的機(jī)器人賽，就可以為那些在人文、
藝術(shù)、體育上無特長也無興趣的同學(xué)提供施展的空間了，以往這些人基本沒有在“公眾前露
臉”的機(jī)會(huì)。
由于是在同學(xué)間組織，可以設(shè)計(jì)成擂臺(tái)賽形式，每周舉行，這樣可縮小規(guī)模，降低組織
的難度，其影響還由于持續(xù)時(shí)間較長反而比一次“轟轟烈烈”的活動(dòng)更大。
活動(dòng)的經(jīng)費(fèi)可以靠收學(xué)生會(huì)費(fèi)，也可嘗試找企業(yè)贊助，這也是鍛煉人的極好機(jī)會(huì)，看你
們能否找到吸引企業(yè)的理由，實(shí)現(xiàn)雙贏的局面。大學(xué)生是一個(gè)龐大的消費(fèi)群體，同時(shí)又是“產(chǎn)
品”，我想從中一定能發(fā)現(xiàn)企業(yè)的需求。
如果從“政治”上考慮，也許比那些人文性活動(dòng)更能打動(dòng)“領(lǐng)導(dǎo)”，因?yàn)槟銈儺吘故抢砉?br>科大學(xué)生，科技才是你們的本行！這類活動(dòng)目前有實(shí)質(zhì)的極少，如能夠通過這樣的活動(dòng)將同
學(xué)們從網(wǎng)聊、網(wǎng)游上吸引過來，哪怕是一小部分，也將“功德無量”！
活動(dòng)也可以借助于網(wǎng)絡(luò)宣傳、展示，“后舍男孩”可以成名，你們也可以在網(wǎng)絡(luò)上用組織
良好的活動(dòng)推銷自己，而不必等待一年一次的電子大賽、機(jī)器人大賽。
活動(dòng)的內(nèi)容可以參照國外成熟的項(xiàng)目，進(jìn)行自己的改進(jìn)，我認(rèn)為MiniSumo 就是不錯(cuò)的
項(xiàng)目，組織簡(jiǎn)單，但變化無限。有興趣者可到附件三所列的一些國外機(jī)器人俱樂部看看。
第三、沒有經(jīng)濟(jì)能力怎么辦？
最后，也許會(huì)有人問我：我們是大學(xué)生，沒有收入，有些家境貧寒，哪有錢做這個(gè)？
首先你們仔細(xì)核算一下，這些費(fèi)用是否可以在你們的日常支出中“擠出來”？對(duì)于一般
家庭而言，上大學(xué)很多人都配備了手機(jī)、MP3、數(shù)碼相機(jī)等數(shù)字化產(chǎn)品，將這些東西降一個(gè)
檔次或省去一個(gè)，錢就有了。升級(jí)所需的費(fèi)用平時(shí)少搓幾頓也就有了，想想這些將給你們帶
來的能力和知識(shí)，我想你們應(yīng)該明白什么是值得的。
對(duì)于一些確實(shí)家境困難的學(xué)生，也有機(jī)會(huì)。
這里想說個(gè)題外話，此前有學(xué)生和我討價(jià)時(shí)說：我們學(xué)生沒有收入，家庭條件不好，希
望能夠便宜些。當(dāng)時(shí)我心里很不是滋味，一個(gè)未來的社會(huì)精英、風(fēng)華正茂的青年，怎么會(huì)乞
求別人的“施舍”？你們應(yīng)該看過不少金庸的武打小說和其它作品，其中男人如果真遇到囊
中羞澀時(shí)，首先想到的應(yīng)該是用自己具有的能力換取所需的東西，而不是乞求施舍！
作為大學(xué)生，完全有、也應(yīng)該有能力用自己的優(yōu)勢(shì)換取，尤其是與你們將來要從事的專
業(yè)相關(guān)時(shí)。即便現(xiàn)在還沒有能力，也應(yīng)有勇氣承諾通過付出換取所需。如果在自己將要從事
的專業(yè)中都無法找到施展的空間，或者根本就沒有勇氣去嘗試，那你們今后將如何讓用人單
位相信你有能力勝任工作？
現(xiàn)在不是常提“商機(jī)”一詞嗎？說這些是想引出：難道不能從小車這件事上構(gòu)想出一些
可以換取收入的商業(yè)模式？
以前曾在媒體上看到，有些大學(xué)生為了賺取一些收入，從大市場(chǎng)批發(fā)一些日用品轉(zhuǎn)賣給
同學(xué)，獲得差價(jià)，這也是一種合理的手段，只是我覺得與上學(xué)的初衷有些相悖，特別是學(xué)習(xí)
工程的（學(xué)習(xí)商科另當(dāng)別論）。有些人去幫助賣VIP 卡，還有許多是去做家教，這些都是家境
貧寒的學(xué)子們常見的自助方式?？赡銈兿脒^沒有，其中存在一個(gè)問題：它們不能幫助你提高
專業(yè)能力，反而擠占了學(xué)習(xí)時(shí)間；父母千辛萬苦送你們上大學(xué)，是為了能學(xué)到本事，改變?nèi)?br>生。這樣做并不能達(dá)到這個(gè)目的，不能使你具備“可持續(xù)發(fā)展”的能力。
在此，我想提一個(gè)不成熟的想法：對(duì)于那些家境確實(shí)貧寒的學(xué)子，如果在學(xué)相關(guān)專業(yè)，
且有意在專業(yè)謀發(fā)展，那不妨多付出一些，首先自己盡快掌握小車的所有技術(shù)知識(shí)（南京的
同學(xué)如有此意，可直接到我這里培訓(xùn)，一周即可入門），之后成為圓夢(mèng)小車在你們學(xué)校的代理，
乃至你所在城市的代理，為小車推廣做宣傳、做技術(shù)支持，從而獲取相應(yīng)的回傭。同時(shí)還可
以做一些增值服務(wù)，如幫助一些不愿動(dòng)手的同學(xué)裝配、焊接，以及開辦一些有償講座、培訓(xùn)。
此外，結(jié)合所學(xué)專業(yè)可以做出一些個(gè)性化的升級(jí)，以滿足不同的需求，彌補(bǔ)我所提供的資源
匱乏?，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)十分發(fā)達(dá)，可以將這類服務(wù)通過淘寶延伸到學(xué)校以外的整個(gè)社會(huì)。
因?yàn)檫@種銷售、服務(wù)是以技術(shù)為核心的，而且與你未來的專業(yè)相關(guān)，所以你做的越好，
你的專業(yè)能力就越強(qiáng)，將來的工作就越?jīng)]有問題。相比前述的那些勤工儉學(xué)手段，最大的優(yōu)
勢(shì)就是與學(xué)習(xí)互相促進(jìn)，使你具備“可持續(xù)發(fā)展”的能力。
想象一下，如果用人單位知道你在大學(xué)做了3、4 年家教，會(huì)做何感想？但如果用人單位
知道你成功的推廣了多少套小車，并組織了多少次成功的活動(dòng)和講座，又該如何？
這樣看：家境貧寒是否會(huì)成為障礙？完全不會(huì)，只會(huì)是動(dòng)力、壓力，唯一的障礙就是自
己不愿付出！
4、結(jié)語
小車也許只是一個(gè)起步的基礎(chǔ)，你們?cè)谧龅倪^程中或許會(huì)有更好、更有創(chuàng)意的想法！
“圓夢(mèng)小車DIY 套件”主要是為你們提供一個(gè)上路的臺(tái)階，以往很多大學(xué)生都有此意，
但均被實(shí)施中的諸多障礙所羈絆，有的沒有起步，有的半途而廢。而套件基本上化解了你們
自己做可能遇到的各種問題，可讓你們立刻進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的學(xué)習(xí)階段 —— 電路理解、編程、
控制方案的實(shí)現(xiàn)等，而不必在材料準(zhǔn)備、機(jī)械加工上耗費(fèi)時(shí)間。但DIY 過程很重要，如同寫
毛筆字，光看帖，不描紅、臨摹是不會(huì)提高的。
而且，小車套件用51 單片機(jī)作為引子，但并不局限于此，可方便的用其他MCU 替換，
這是多數(shù)產(chǎn)品中所沒有的。我還將跟隨電子技術(shù)的發(fā)展，不斷使圓夢(mèng)小車跟上時(shí)代的步伐，
愿我們共同在這個(gè)過程中圓自己的嵌入之夢(mèng)！
2007年9月20日星期四
附件一、 摘自《LEGO組件和ROBOLAB軟件在工程學(xué)中的應(yīng)用》的挑戰(zhàn)一
1.6.1 團(tuán)隊(duì)溝通
挑戰(zhàn): 通過只是用口頭指令搭建一個(gè)樂高模型，完善口頭交流能力。
步驟：
實(shí)驗(yàn)的組織：每對(duì)學(xué)生都會(huì)各自得到一套相同的樂高積木組。
機(jī)器人設(shè)計(jì)：
?? 這是二個(gè)人的一種練習(xí)，檢查確保樂高組件完全相同（尺寸、形狀、和顏色）；
?? 選出一個(gè)同伴作為此項(xiàng)練習(xí)的“領(lǐng)導(dǎo)”；
?? 二個(gè)參與者應(yīng)該背對(duì)背地坐。
?? “領(lǐng)導(dǎo)”要設(shè)計(jì)、搭建一個(gè)樂高實(shí)物( 任何他/她想要的)；
?? 當(dāng)“領(lǐng)導(dǎo)”在搭建的時(shí)候，她（他）需要告訴他的同伴怎樣拼裝相同的實(shí)物，只能用
口述；
?? 另外的那個(gè)同伴如果不明白，不能說話也不能用任何做手勢(shì)提問，更不能偷看！例如：
如果第二個(gè)同伴忘記了顏色，他（她）不可以問“什么顏色？”，或者用肘提示“領(lǐng)
導(dǎo)”重描述一遍。
第二個(gè)同伴不允許用任何方式談?wù)摶蛟儐枺?br>?? 一旦模型搭好，同伴們就可以面對(duì)討論實(shí)物之間的差異（如果有）
分析： 回答下列問題:
?? 你們的“領(lǐng)導(dǎo)”是如何產(chǎn)生的？
?? 你在練習(xí)期間覺得自信和舒服嗎?
?? 發(fā)生錯(cuò)誤的主要原因是什么？
?? 你再做一次會(huì)做得更好嗎？
?? 你會(huì)再做一次不同的練習(xí)嗎？
?? 從練習(xí)中你學(xué)到的技能以后有什么用處？
注：LEGO 是一種國外很普遍的塑料積木，種類很多，可搭建許多模型，你可以理解為
我們?nèi)粘Ｒ姷降姆e木。
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附件二、 摘自《LEGO組件和ROBOLAB軟件在工程學(xué)中的應(yīng)用》的挑戰(zhàn)二
4.1.6 毀滅性比賽
挑戰(zhàn)：這個(gè)挑戰(zhàn)需要兩個(gè)隊(duì)合作，目的是構(gòu)建兩輛 LEGO 小車，比賽直線相向
而行然后停止，盡量靠近但要避免正面相撞。
步驟：
實(shí)驗(yàn)的組織：所需要的只是一個(gè)平面，上面相距 4 英尺畫兩道線，用做小車的起始線。
機(jī)器人設(shè)計(jì)：兩輛 LEGO 小車將相距 4 英尺面對(duì)面開始比賽，為實(shí)現(xiàn)這種不怕死的絕技，
你需要通過紅外口不斷的通告你的伙伴你的小車已行駛的距離，通過知道你自己及你的
伙伴已行駛的距離，雙方都應(yīng)當(dāng)可以計(jì)算出你們之間剩余的距離，從而確定何時(shí)停止。
一個(gè)顯而易見的方法是：實(shí)際上只有一輛車運(yùn)動(dòng)，是可以，除非你只想得到 D 分（此
挑戰(zhàn)中兩個(gè)隊(duì)得分相同），如果你想要得到 C 或更高的分?jǐn)?shù)，小車也不允許停止運(yùn)動(dòng)超
過 2 秒。
最后，強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，工程師是一個(gè)保守的職業(yè)，如果你的車撞碎了（或由于你準(zhǔn)心太差相
互錯(cuò)過了），那么你只能得C ，比停止不動(dòng)好，但不如相距較遠(yuǎn)的成績。
編程：紅外口不能同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，因而，如果你們倆同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)是無用的，所以你
們將要設(shè)計(jì)一個(gè)握手 協(xié)議，確定你什么時(shí)候發(fā)數(shù)據(jù)、什么時(shí)候接收數(shù)據(jù)。為測(cè)量你已
經(jīng)走了多遠(yuǎn)，你可以根據(jù)時(shí)間或構(gòu)建一個(gè)編碼器（見 3.1.8 節(jié)）。
提示：你多數(shù)可能要將紅外發(fā)射功率設(shè)為高（見 1.3.1 節(jié)）。
評(píng)分：
成績中，機(jī)器人的性能占75%，創(chuàng)意和美觀占25%。
(如果你的車非常新穎，創(chuàng)意分?jǐn)?shù)會(huì)多一些)
性能 創(chuàng)意和美觀
A+: 在9 英寸以內(nèi)最快的一對(duì)
A: 彼此停止在9 英寸以內(nèi)
B: 運(yùn)行、通訊和停止，沒有彼此碰撞
C: 彼此撞在一起——要保守些！
D: 兩車之一停止超過2 秒
F: 未在課堂上演示
A+:最好
A: 卓越
B: 好
C: 不錯(cuò)
D: 無特點(diǎn)
F: 慘不忍睹！
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附件三：國外機(jī)器人俱樂部
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論