設(shè)計(jì)了一種基于PIC16C71單片機(jī)的數(shù)字水溫配制閥。該配制閥采用NTC熱敏電阻作溫度傳感器,與固定電阻組成簡(jiǎn)單分壓電路作為水溫測(cè)量電路,利用PIC16C71單片機(jī)內(nèi)置的8位A/D轉(zhuǎn)換器把熱敏電阻上的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,PIC16C71單片機(jī)控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)混水閥調(diào)節(jié)冷熱水的混合比例實(shí)現(xiàn)水溫調(diào)節(jié)。給出了控制電路圖,對(duì)水溫測(cè)量電路的參數(shù)選擇和測(cè)溫精度作了詳細(xì)討論。實(shí)驗(yàn)和分析表明,選用阻值較大的NTC熱敏電阻和分壓電阻可較好地解決熱敏電阻因功耗較大造成的熱擊穿問(wèn)題。

隨著社會(huì)的發(fā)展，各種熱水器及管道熱水進(jìn)入千家萬(wàn)戶，人們?cè)诓煌瑘?chǎng)合對(duì)水溫的要求是多種多樣的，經(jīng)常需要把熱水和冷水混合到需要的溫度。可以控制各種熱水器及管道熱水的出水溫度，能快速準(zhǔn)確地調(diào)制出所需溫度的熱水，可用于淋浴、洗漱及其他需要恒溫?zé)崴畧?chǎng)所的水溫智能配制閥，是一個(gè)有應(yīng)用價(jià)值的技術(shù)。本設(shè)計(jì)正是順應(yīng)這種需要，以PIC16C71芯片為核心，控制機(jī)械部分自動(dòng)調(diào)整冷水和熱水的混合比例，實(shí)現(xiàn)出水水溫的自動(dòng)控制，解決了由于水壓波動(dòng)、水溫變化或出水量改變引起的水溫忽冷忽燙的難題，比手動(dòng)調(diào)節(jié)用水溫度方式有明顯的節(jié)水效果。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

熱水和自來(lái)水作為控制閥的2個(gè)輸入，利用混水閥控制冷、熱水輸入量和比例，混合后的水經(jīng)出水口流出，供用戶使用。安裝在出水口的溫度傳感器感測(cè)出水口處的溫度并通過(guò)測(cè)溫電路傳送給單片機(jī)。該調(diào)溫水閥的組成如圖1所示。當(dāng)出水開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，單片機(jī)把溫度傳感器測(cè)量的出水口處的溫度與設(shè)定溫度進(jìn)行比較，需要時(shí)由PIC16C71來(lái)控制直流電機(jī)帶動(dòng)混水閥，來(lái)調(diào)整進(jìn)入水閥的冷、熱水的比例，從而控制出水的溫度，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)到頭時(shí)，單片機(jī)得到相應(yīng)的信號(hào)，終止電機(jī)繼續(xù)同向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)溫升或溫降按鍵在25～50℃范圍內(nèi)對(duì)用水溫度進(jìn)行設(shè)置，LED數(shù)碼管顯示設(shè)定的用水溫度值。若設(shè)定溫度與傳感器檢測(cè)的溫度不符，根據(jù)二者溫差的大小，單片機(jī)輸出不同寬度的脈沖電壓信號(hào)控制直流電動(dòng)機(jī)按不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)冷熱水混合閥，改變冷水和熱水的流入比例。當(dāng)外界條件再次發(fā)生變化時(shí)，如水壓減小或增大等，出水管水溫與設(shè)定溫度出現(xiàn)溫差，此時(shí)單片機(jī)再一次控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)水溫進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，使出水口水溫自動(dòng)與設(shè)定用水溫度保持一致。

2 控制面板和電路

設(shè)計(jì)控制面板按鈕應(yīng)最少化，并且使用方便，功能合理，控制操作簡(jiǎn)便，儀表能顯示出設(shè)置的溫度。控制面板如圖2所示，面板左側(cè)的2位LED數(shù)碼管用來(lái)顯示預(yù)置的用水溫度。面板右上方的溫升按鍵、溫降按鍵分別用來(lái)增加和減少預(yù)置出來(lái)水溫的溫度。面板右下方為手動(dòng)開(kāi)關(guān)，決定水閥的開(kāi)關(guān)和出水量大小，當(dāng)其置于“關(guān)”時(shí)，為關(guān)閉出水非工作狀態(tài)。

圖3是控制閥的電路圖。系統(tǒng)使用低壓直流電源，用PIC16C71單片機(jī)做控制，通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。

2.1 測(cè)溫原理和參數(shù)選擇

在圖3中，熱敏電阻RT為測(cè)溫元件，用于測(cè)量出水口處的水溫。一個(gè)固定電阻R16與熱敏RT相串聯(lián)組成分壓電路，RT上的壓降接到引腳通過(guò)電阻R17接AN0輸入到PIC16C71的內(nèi)置的8位A/D轉(zhuǎn)換器，把模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由程序讀取實(shí)現(xiàn)測(cè)溫。測(cè)溫的關(guān)鍵是要選擇合適的測(cè)溫元件和合理的電路參數(shù)。這里選用的是一種負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器（NTC），它采用玻殼封裝、體積小、價(jià)格低，安裝方便。NTC測(cè)溫?zé)崦綦娮璧闹饕獌?yōu)點(diǎn)是電阻溫度系數(shù)大、靈敏度高、響應(yīng)速度快，能進(jìn)行精密溫度測(cè)量，主要缺點(diǎn)是熱電特性非線性現(xiàn)象嚴(yán)重。如使用C408503（25℃時(shí)，阻值50 kΩ，B值4 050 K，玻璃封裝）NTC熱敏電阻，在0～99℃范圍內(nèi)，電阻的靈敏度約為8 500～100 Ω/℃，非線性嚴(yán)重，使用時(shí)一般要進(jìn)行線性補(bǔ)償。這里通過(guò)計(jì)算，選擇合理的測(cè)溫電路參數(shù)，在有效的測(cè)溫范圍內(nèi)，沒(méi)有進(jìn)行線性補(bǔ)償，僅使用溫度查表的方式就有效地解決了NTC測(cè)溫電阻的非線性問(wèn)題。下面討論測(cè)溫精度和電路參數(shù)的選擇問(wèn)題。

電阻R16與熱敏電阻RT串聯(lián)組成分壓電路，對(duì)電源電壓5 V分壓，RT上的壓降Vi=5 V·RT/（RT+R16）隨溫度變化而變化。該電壓通過(guò)A/D的輸入引腳AN0送入PIC16C71內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由程序讀取使用。在RT上并接一個(gè)0.1 μF的電容C3實(shí)現(xiàn)濾波，用于消除干擾和噪聲。在試用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)選用的NTC熱敏電阻（如標(biāo)稱值為10 kΩ）和分壓電阻（如5.1 kΩ）的阻值較小時(shí)，熱敏電阻在工作一段時(shí)間后易被擊穿，而在選用阻值較大的NTC熱敏電阻和分壓電阻后，問(wèn)題就較好地解決了。分析原因，應(yīng)該是NTC熱敏電阻中的工作電流和功耗較大造成的熱擊穿。因此應(yīng)盡量選用阻值較大的NTC熱敏電阻和分壓電阻，盡量減小流過(guò)熱敏電阻的電流。另一方面，考慮到PIC單片機(jī)的A/D輸入信號(hào)引腳的輸入漏電流最大為±500 nA，要保證A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的正確，就要求損耗在信號(hào)源內(nèi)阻上的電壓不能超過(guò)10 mV（A/D基準(zhǔn)電壓為5 V時(shí)的1/2個(gè)LSB），這要求信號(hào)源內(nèi)阻最大不要超過(guò)20 kΩ。當(dāng)選用標(biāo)稱為50 kΩ，B25/50為4 050 K的NTC熱敏電阻，其在溫區(qū)（0～99℃）的阻值變化在168.3～3.217 kΩ之間。當(dāng)選擇固定分壓電阻為20 kΩ時(shí)，A/D輸入信號(hào)源的等效內(nèi)阻是熱敏電阻和分壓電阻并聯(lián)后的阻值，阻

值范圍是17.9～2.77 kΩ，這可以滿足A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，對(duì)信號(hào)源內(nèi)阻最大不能超過(guò)20 kΩ的要求，對(duì)應(yīng)的輸入給A/D的信號(hào)電壓Vi的范圍在4.469～0.693 V之間，覆蓋了有效的A/D輸入電壓值區(qū)間（0～5 V）的大部分，經(jīng)8位A/D轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的數(shù)字量在0xE5～0x23之間。在0～97℃溫區(qū)，當(dāng)溫度變化1℃時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入電壓變化量在55.5～19.7 mV之間。均大于1 LSB對(duì)應(yīng)的模擬電壓值19.6 mV，因此8位A/D轉(zhuǎn)換后測(cè)溫的精度達(dá)到±1℃是有保證的；在97～99℃間。當(dāng)溫度變化1℃時(shí)對(duì)應(yīng)的模擬輸入電壓變化量在18.8～18.5 mV之間，8位A/D轉(zhuǎn)換測(cè)溫精度達(dá)不到±l℃，但正常測(cè)溫一般不會(huì)高于95℃。并且出水口溫度控制在25～50℃也比較低。

以上分析說(shuō)明不用加入輸入信號(hào)的調(diào)理電路，也能滿足測(cè)溫精度±1℃的要求。A/D模擬輸入引腳AN0串接R17用于限流保護(hù)，防止過(guò)壓輸入造成芯片損壞或出現(xiàn)硬件死鎖的問(wèn)題，因?yàn)樗鼘⒅苯佑绊懙紸/D模擬輸入信號(hào)源的內(nèi)阻和采樣時(shí)間，R17的阻值不能太大，阻值選為1k-Ω。RT選用NTC熱敏電阻的精度為50 kΩ±0.5％，其B25/50為4 050 K±1％，分壓電阻R16選用熱穩(wěn)定性好的金屬膜電阻，精度為20kΩ± 0.5％。

2.2 鍵盤輸入和輸出顯示電路

設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)利用了PIC16C71的PORTB口具有軟件控制弱上拉電路的特點(diǎn)。鍵盤查詢電路由電阻R6、R7、R8，按鍵S1、S2、S3及電阻R12組成，通過(guò)引腳RB6、RB5、RB4查詢按鍵的狀態(tài)。RB4～RB6腳作為輸入端時(shí)分別與按鍵S1、S2和S3相連，S1為溫增設(shè)置按鈕，S2為溫降設(shè)置按鈕，S3為手柄開(kāi)關(guān)關(guān)聯(lián)鍵。RB6、開(kāi)關(guān)S3和R12組成用水狀態(tài)查詢輸入電路，由RB6引腳輸入用水狀態(tài)。設(shè)定的用水溫度由RB1～RB8通過(guò)限流電阻R5～R11后由二位LED數(shù)碼管輸出，RA1和RA2輸出控制VQ1和VQ2作為L(zhǎng)ED數(shù)碼管的位控。

2.3 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

三極管VQ3～VQ6的導(dǎo)通和截止由引腳RA3和RB0的輸出電平控制，用于控制直流電機(jī)M的電源極性翻轉(zhuǎn)。取樣直流電機(jī)M的壓降值送給PIC-16C71芯片的A/D轉(zhuǎn)換器的另一輸入通道，電機(jī)兩端的電壓降由R14、R15分壓取樣后由RA4引腳輸入A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后由程序讀取，用于判斷電機(jī)位置和控制。

3 A/D數(shù)據(jù)的處理

測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，若把PIC16C71的A/D轉(zhuǎn)換后的溫度數(shù)據(jù)不作處理就直接用于溫度控制，會(huì)使電機(jī)不時(shí)出現(xiàn)誤動(dòng)作。即使在測(cè)溫電路中加入了各種濾波電路，仍不見(jiàn)改善。因此推斷該干擾可能來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部?？紤]到該系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)溫度的變化較緩慢，適合采用滑動(dòng)窗口平均法進(jìn)行數(shù)字濾波。在采用數(shù)字濾波方法對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后得到的連續(xù)16個(gè)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均后，有效消除了對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后的噪聲。

4 結(jié)束語(yǔ)

該數(shù)字水溫配制閥選用低壓直流電源供電，以確保安全。出水開(kāi)關(guān)和流量的大小用單手柄控制，用按鍵預(yù)置用水溫度并由數(shù)碼管顯示，操作簡(jiǎn)單，可以在25～50℃之間對(duì)出水溫度進(jìn)行設(shè)置，分辨率是1℃。如果出水口水溫和設(shè)定的水溫不一致，則LED數(shù)碼管閃爍顯示以提醒注意，同時(shí)單片機(jī)根據(jù)兩者之間的高低和差值的大小，產(chǎn)生脈沖控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)混水閥，調(diào)整冷熱水的進(jìn)水比例。該水閥與家庭熱水器配套使用，可自動(dòng)快速調(diào)節(jié)出需要的水溫，可以防止冷熱水刺激，洗浴舒適，節(jié)水效果明顯。