高級(jí)定時(shí)器與通用定時(shí)器比較類似，下面是一個(gè)TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高級(jí)定時(shí)器。共有4個(gè)通道有 死區(qū)有互補(bǔ)。

先是配置IO腳：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* PA8設(shè)置為功能腳（PWM） */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/*PB13 設(shè)置為PWM的反極性輸出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

/*開(kāi)時(shí)鐘PWM的 與GPIO的*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

/*配置TIM1*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

voidTim1_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_DeInit（TIM1）;//重設(shè)為缺省值

/*TIM1時(shí)鐘配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;//預(yù)分頻（時(shí)鐘分頻）72M/4000=18K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;//裝載值 18k/144=125hz 就是說(shuō)向上加的144便滿了

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置了時(shí)鐘分割不懂得不管

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//周期計(jì)數(shù)器值 不懂得不管

TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStructure）;//初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效 PA8

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//反向通道也有效PB13

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空時(shí)間 144 中有40的時(shí)間為高，互補(bǔ)的輸出正好相反

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互補(bǔ)端的極性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//空閑狀態(tài)下的非工作狀態(tài) 不管

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//先不管

TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）; //數(shù)初始化外設(shè)TIMx通道1這里2.0庫(kù)為T(mén)IM_OCInit

/* TIM1 counter enable開(kāi)定時(shí)器 */

TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;

/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外設(shè)的主輸出*/

TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;

}

//設(shè)置捕獲寄存器1

voidSetT1Pwm1（u16 pulse）

{

TIM1-》CCR1=pulse;

}

/*操作寄存器改變占空時(shí)間*/

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TIM1的定時(shí)器通道時(shí)間 1到4 分別為 PB8 PA9 PA10 PA11 而互補(bǔ)輸出分別為 PB13 PB14 PB15

中止 PB12 。

如果輸出與互補(bǔ)輸出極性相同的話 就剛好輸出高 互補(bǔ)低 至于PWM模式1 與模式2的區(qū)別

在下圖：

這個(gè)是模式1的 了綠為輸出 黃為互補(bǔ)

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上圖是模式2的情況 正好和模式1的反過(guò)來(lái)了 144中有40 為高 互補(bǔ)的有40為低。

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//在MAIN 中加點(diǎn)鍵盤(pán)掃描啥的 用來(lái)改變占空比

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**實(shí)驗(yàn)名稱：PWM

**功能：是PA8產(chǎn)生PWM輸出，PA8為驅(qū)動(dòng)LED1和馬達(dá)的IO，

通過(guò)UP DOWN鍵，可以改變占空比，從而讓ED1和小馬達(dá)的產(chǎn)生變化

**注意事項(xiàng)：LED是低有效，馬達(dá)則是高有效，所以LED全滅的時(shí)候馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到最高。

**作者：電子白菜

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#include“STM32Lib\stm32f10x.h”

#include“hal.h”

extern voidSetT1Pwm1（u16 pulse）;

intmain（void）

{

u16 pulse=40;

ChipHalInit（）;//片內(nèi)硬件初始化

ChipOutHalInit（）;//片外硬件初始化

for（;;）

{

if（GET_UP（））

{

while（GET_UP（））;

if（pulse《=144）

{

pulse+=5;

SetT1Pwm1（pulse）;

}

}

if（GET_DOWN（））

{

while（GET_DOWN（））;

if（pulse》30）

{

pulse-=5;

SetT1Pwm1（pulse）;

}

}

}

}

/***************************************************************************************/

再來(lái)兩張 最小系統(tǒng)板子

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你也只需一塊這樣板子再來(lái)一點(diǎn)時(shí)間與干勁這個(gè)歷程一樣跑的起來(lái)。