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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
2）通過(guò)定時(shí)器中斷來(lái)是lED燈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
二、STM32通用定時(shí)器簡(jiǎn)介
通用定時(shí)器是一個(gè)通過(guò)可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成。它適用于多種場(chǎng)合，包括測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長(zhǎng)度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。每個(gè)定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，沒(méi)有互相共享任何資源。它們可以一起同步操作。
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STM32F103 有四個(gè)通用TIMx （TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5）。它們的功能包括：
● 16位向上、向下、向上/向下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器
● 16位可編程（可以實(shí)時(shí)修改）預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65536之間的任意數(shù)值
● 4個(gè)獨(dú)立通道：
─ 輸入捕獲
─ 輸出比較
─ PWM生成（邊緣或中間對(duì)齊模式）
─ 單脈沖模式輸出
● 使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路
● 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：
─ 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）
─ 觸發(fā)事件（計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)）
─ 輸入捕獲
─ 輸出比較
● 支持針對(duì)定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路
● 觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理
STM32通用定時(shí)器的功能是很復(fù)雜的，我們一般用的比較多一點(diǎn)的是輸入捕獲，輸出比較，PWM生成以及相應(yīng)的中斷。
主要的寄存器：控制寄存器 1（TIMx_CR1）、控制寄存器 2（TIMx_CR2）、從模式控制寄存器（TIMx_SMCR）、DMA/中斷使能寄存器（TIMx_DIER）、狀態(tài)寄存器（TIMx_SR）、事件產(chǎn)生寄存器（TIMx_EGR）、捕獲/比較模式寄存器 1（TIMx_CCMR1）、捕獲/比較模式寄存器 2（TIMx_CCMR2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、 捕獲/比較寄存器 1（TIMx_CCR1）、 捕獲/比較寄存器 2（TIMx_CCR2）、 捕獲/比較寄存器 3（TIMx_CCR3）、 捕獲/比較寄存器4（TIMx_CCR4）、DMA控制寄存器（TIMx_DCR）、 連續(xù)模式的DMA地址（TIMx_DMAR）、計(jì)數(shù)器寄存器（TIMx_CNT）、預(yù)分頻器寄存器 （TIMx_PSC）、自動(dòng)裝載寄存器 （TIMx_ARR）。
時(shí)基單元包含：
● 計(jì)數(shù)器寄存器（TIMx_CNT）
● 預(yù)分頻器寄存器 （TIMx_PSC）
● 自動(dòng)裝載寄存器 （TIMx_ARR）
配置步驟：
1） 開(kāi)啟 TIM3 時(shí)鐘以及復(fù)用功能時(shí)鐘，配置 PB5 為復(fù)用輸出。
2） 設(shè)置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
3） 初始化 TIM3，設(shè)置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
4） 設(shè)置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 輸出。
5） 使能 TIM3。
6） 修改 TIM3_CCR2 來(lái)控制占空比。
三、硬件設(shè)計(jì)
指示燈、TIM3
四、軟件設(shè)計(jì)
voidTIM3_Int_Init（u16arr，u16psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;//時(shí)鐘使能
//定時(shí)器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置用來(lái)作為T(mén)IMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時(shí)鐘分割：TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;//根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）;//使能指定的TIM3中斷，允許更新中斷
//中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//使能TIMx
}
//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
voidTIM3_IRQHandler（void）//TIM3中斷
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）！=RESET）//檢查T(mén)IM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）;//清除TIMx更新中斷標(biāo)志
LED1=！LED1;
}
}
五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
成功！
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論