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相信有不少的網(wǎng)友和我狀態(tài)一樣，并不是專(zhuān)職于程序代碼或者硬件工程，只是在設(shè)計(jì)過(guò)程中偶爾需要用到單片機(jī)，這樣的情況下全面地學(xué)習(xí)單片機(jī)操作技巧和知識(shí)是時(shí)間成本和機(jī)會(huì)成本上不劃算的，也是不切實(shí)際的。所以在有51單片機(jī)和C++語(yǔ)言的基礎(chǔ)上，我只需定向?qū)W習(xí)要實(shí)現(xiàn)的功能。特開(kāi)博文記錄和匯總學(xué)習(xí)過(guò)程，目的有三：1.希望各位前輩和大牛不惜賜教，小生愿接受批評(píng)和指導(dǎo)；2.為像我這樣并不專(zhuān)于單片機(jī)的工程師一點(diǎn)提供經(jīng)驗(yàn)，節(jié)約學(xué)習(xí)時(shí)間；3.匯總和記錄學(xué)習(xí)過(guò)程，方便調(diào)整項(xiàng)目進(jìn)度和學(xué)習(xí)計(jì)劃。

此貼爭(zhēng)取更新至畢設(shè)完成。

2017年3月20日-3月25日

電力電子畢業(yè)設(shè)計(jì)主電路部分基本設(shè)計(jì)妥當(dāng)，按照規(guī)劃需要對(duì)充電兩端的設(shè)備進(jìn)行通信并達(dá)到功率控制的目的。在詢(xún)問(wèn)和查詢(xún)過(guò)后確定了硬件和軟件框架。硬件：原副邊兩塊單片機(jī)stm32（選擇原因，體積小，耐手動(dòng)焊接高溫，有片內(nèi)ADC），單片機(jī)通過(guò)串口分別連接藍(lán)牙模塊HC05（方便配置），副邊單片機(jī)通過(guò)串聯(lián)電阻獲取電流信息，并聯(lián)電阻獲取電壓信息，原邊單片機(jī)使用一個(gè)IO端口控制MOSFET的導(dǎo)通和關(guān)斷（通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)芯片使能引腳實(shí)現(xiàn)）。

規(guī)劃完成后就淘寶了一大波元器件，考慮到設(shè)計(jì)體積和我干癟的錢(qián)包（畢設(shè)沒(méi)有報(bào)銷(xiāo)經(jīng)費(fèi)），我沒(méi)有選擇大體積的STM32開(kāi)發(fā)板，而是選擇了U盤(pán)大小的最小系統(tǒng)板，售價(jià)在9.9元，型號(hào)為STM32f103C8T6。輔助購(gòu)買(mǎi)了6.5元的CH340g（USB轉(zhuǎn)TTL，USB轉(zhuǎn)串口），11元的ST-Link（燒錄），0.5元一捆杜邦線(xiàn)（主要是母-母線(xiàn)），兩塊HC-05藍(lán)牙模塊每塊16元，總計(jì)達(dá)59.9元，接下來(lái)是漫長(zhǎng)的等待和無(wú)數(shù)的快遞。

2017年3月25-31日

期間到圖書(shū)館借了兩本STM32教程，無(wú)奈并不好用，三百多頁(yè)的書(shū)翻到五六十頁(yè)就停止了。遂淘寶了STM32教程網(wǎng)盤(pán)文件?？催^(guò)野火的也看過(guò)正點(diǎn)原子，兩位的程序文件都很豐富。個(gè)人偏愛(ài)原子的例程，注釋清晰，一本《不完全手冊(cè)》道破天機(jī)深得民心，openedv論壇更是臥虎藏龍英雄盡出（論壇的缺點(diǎn)是太多人的回答難以實(shí)際操作，讓我很是糾結(jié)）。當(dāng)然對(duì)我來(lái)說(shuō)也有不合適的地方：

1.《不完全手冊(cè)》使用寄存器講解例子，這使我陷入了不斷翻閱寄存器介紹和編程焦慮之中，因?yàn)閷?shí)在是太陌生而且難以記憶了，前天遇到一位有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的工程師，他建議我先開(kāi)始看庫(kù)函數(shù)再慢慢接觸寄存器，我認(rèn)為這能緩解單片機(jī)學(xué)習(xí)不適綜合征。

2.沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)原子的開(kāi)發(fā)板，硬件上面需要自己調(diào)試和拼接，諸如在串口實(shí)驗(yàn)中硬件連接，手冊(cè)介紹只需要短接PA9-RXD，PA10-TXD跳線(xiàn)帽就行了。我認(rèn)為原子開(kāi)發(fā)板上的RXD，TXD引自與電腦連接的串口，可以在連接燒錄的同時(shí)完成串口調(diào)試，而我要做的是先使用ST-Link燒錄Hex文件至單片機(jī)，再連接CH340g進(jìn)行串口調(diào)試，過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)讓我糾結(jié)，是程序問(wèn)題還是連接問(wèn)題？調(diào)試方向應(yīng)該是什么，所幸這樣的思考和調(diào)試也加深了認(rèn)識(shí)，我開(kāi)始加入LED指示燈來(lái)驗(yàn)證循環(huán)到了哪里。軟件有沒(méi)有問(wèn)題。

3.頭文件的配置和不吻合，也許是我下載的《不完全手冊(cè)》和程序包不吻合，有些頭文件和程序編寫(xiě)方式不統(tǒng)一，比如串口實(shí)驗(yàn)的Res驗(yàn)證，程序中的數(shù)據(jù)傳輸位數(shù)增加了1兩個(gè)十六進(jìn)制位。當(dāng)然，直接copy SYSTEM、USER、CORE和HARDWARE等文件以后對(duì)照著編譯報(bào)錯(cuò)不斷修改，耗時(shí)一天半終于跑出了第一個(gè)小程序跑馬燈，激動(dòng)的心情就像變幻的小燈一樣不斷跳動(dòng)。

2017年3月31日-4月5日

輔助加入了硬件電路的設(shè)計(jì)，運(yùn)算放大電路調(diào)整電壓至ADC能接受的數(shù)值，并選擇芯片提供輔助的3.3V和5V供電。這一部分不再詳述。

（待續(xù)）