這次期末的課程設(shè)計(jì)做了一個(gè)智能燈光控制系統(tǒng)，系統(tǒng)整體的功能不在此贅述，系統(tǒng)主要是要實(shí)現(xiàn)下位機(jī)同上位機(jī)的通信，上位機(jī)選用的是Android手機(jī)端，下位機(jī)是52單片機(jī)，通過(guò)藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)通信。雖然系統(tǒng)很簡(jiǎn)單，但還是第一次完成的走完從下位機(jī)數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸，再到上位機(jī)的處理這個(gè)流程，故在這里做一個(gè)記錄，也希望能夠幫到有需要的人。

一、下位機(jī)通信

下位機(jī)選用的是52單片機(jī)，數(shù)據(jù)來(lái)自幾個(gè)傳感器，傳感器采集到數(shù)據(jù)后通過(guò)串口發(fā)送到藍(lán)牙模塊，然后藍(lán)牙模塊發(fā)送到上位機(jī)。因代碼量較大，所以只在這里貼出傳輸有關(guān)的函數(shù)。

//利用串口發(fā)送一個(gè)字符 void SendOneByte(unsigned char c) { SBUF = c; while(!TI); TI = 0; } //重寫(xiě)putchar函數(shù)，就可以直接調(diào)用printf（）函數(shù)向串口發(fā)送數(shù)據(jù)，程序自動(dòng)將printf（）中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成char調(diào)用putchar發(fā)送 char putchar(char ch) { ES=0; SBUF=ch; while(!TI); TI=0; ES=1; return 0; } //初始化串口 void InitUART() { TMOD = 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; TR1 = 1; ES = 1; EA = 1; } //串口中斷 void UARTInterrupt() interrupt 4 { //RI為1則表示串口接收到數(shù)據(jù) if(RI) { RI = 0; r_buf = SBUF; //價(jià)格SBUF中的數(shù)據(jù)賦給r_buf,然后就可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理 } } void main() { InitUART(); while(1) { } }

二、藍(lán)牙模塊

藍(lán)牙模塊我選用的是HC-05，這個(gè)模塊我之前也沒(méi)用使用過(guò)，查詢(xún)了一些資料后就能夠上手了，感覺(jué)還是很好用。模塊有六個(gè)引腳，如果用的是帶一個(gè)小按鈕的HC-05，EN就不用接；然后VCC和GND分別接電源和地；TXD 和 RXD在配置AT指令的時(shí)候分別接單片機(jī)的TXD和RXD，但是在正常使用時(shí)，HC-05的TXD和RXD分別接單片機(jī)的RXD和TXD，這個(gè)需要注意；還有一個(gè)引腳是state，當(dāng)有藍(lán)牙連接的時(shí)候會(huì)置1，將其隨意連接到單片機(jī)的引腳上。

使用前先利用AT指令集配置模塊，設(shè)置波特率和主從模式等，然后就可以連線(xiàn)使用。連接后藍(lán)牙模塊會(huì)進(jìn)入快閃模式，進(jìn)入AT指令集后會(huì)進(jìn)入慢閃模式，當(dāng)有藍(lán)牙設(shè)備連接后會(huì)進(jìn)入雙閃模式。

三、Android端程序

Android端主要就是接受數(shù)據(jù)，做出一定處理，還需發(fā)送指令給單片機(jī)。我用的代碼也是在網(wǎng)上找的然后又做了一些修改，源代碼出處找不到了。主要代碼如下：

1、DeveiceListActivity類(lèi) public class DeviceListActivity extends Activity { // 調(diào)試用 private static final String TAG = "DeviceListActivity"; private static final boolean D = true; // 返回時(shí)數(shù)據(jù)標(biāo)簽 public static String EXTRA_DEVICE_ADDRESS = "設(shè)備地址"; // 成員域 private BluetoothAdapter mBtAdapter; private ArrayAdapter mPairedDevicesArrayAdapter; private ArrayAdapter mNewDevicesArrayAdapter; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // 創(chuàng)建并顯示窗口 requestWindowFeature(Window.FEATURE_INDETERMINATE_PROGRESS); //設(shè)置窗口顯示模式為窗口方式 setContentView(R.layout.device_list); // 設(shè)定默認(rèn)返回值為取消 setResult(Activity.RESULT_CANCELED); // 設(shè)定掃描按鍵響應(yīng) Button scanButton = (Button) findViewById(R.id.button_scan); scanButton.setOnClickListener(new OnClickListener() { public void onClick(View v) { doDiscovery(); v.setVisibility(View.GONE); } }); // 初使化設(shè)備存儲(chǔ)數(shù)組 mPairedDevicesArrayAdapter = new ArrayAdapter(this, R.layout.device_name); mNewDevicesArrayAdapter = new ArrayAdapter(this, R.layout.device_name); // 設(shè)置已配隊(duì)設(shè)備列表 ListView pairedListView = (ListView) findViewById(R.id.paired_devices); pairedListView.setAdapter(mPairedDevicesArrayAdapter); pairedListView.setOnItemClickListener(mDeviceClickListener); // 設(shè)置新查找設(shè)備列表 ListView newDevicesListView = (ListView) findViewById(R.id.new_devices); newDevicesListView.setAdapter(mNewDevicesArrayAdapter); newDevicesListView.setOnItemClickListener(mDeviceClickListener); // 注冊(cè)接收查找到設(shè)備action接收器 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); this.registerReceiver(mReceiver, filter); // 注冊(cè)查找結(jié)束action接收器 filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); this.registerReceiver(mReceiver, filter); // 得到本地藍(lán)牙 mBtAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); // 關(guān)閉服務(wù)查找 if (mBtAdapter != null) { mBtAdapter.cancelDiscovery(); } // 注銷(xiāo)action接收器 this.unregisterReceiver(mReceiver); } public void OnCancel(View v){ finish(); } /** * 開(kāi)始服務(wù)和設(shè)備查找 */ private void doDiscovery() { if (D) Log.d(TAG, "doDiscovery()"); // 在窗口顯示查找中信息 setProgressBarIndeterminateVisibility(true); setTitle("查找設(shè)備中..."); // 顯示其它設(shè)備（未配對(duì)設(shè)備）列表 findViewById(R.id.title_new_devices).setVisibility(View.VISIBLE); // 關(guān)閉再進(jìn)行的服務(wù)查找 if (mBtAdapter.isDiscovering()) { mBtAdapter.cancelDiscovery(); } //并重新開(kāi)始 mBtAdapter.startDiscovery(); } // 選擇設(shè)備響應(yīng)函數(shù) private OnItemClickListener mDeviceClickListener = new OnItemClickListener() { public void onItemClick(AdapterView av, View v, int arg2, long arg3) { // 準(zhǔn)備連接設(shè)備，關(guān)閉服務(wù)查找 mBtAdapter.cancelDiscovery(); // 得到mac地址 String info = ((TextView) v).getText().toString(); String address = info.substring(info.length() - 17); // 設(shè)置返回?cái)?shù)據(jù) Intent intent = new Intent(); intent.putExtra(EXTRA_DEVICE_ADDRESS, address); // 設(shè)置返回值并結(jié)束程序 setResult(Activity.RESULT_OK, intent); finish(); } }; // 查找到設(shè)備和搜索完成action監(jiān)聽(tīng)器 private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); // 查找到設(shè)備action if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) { // 得到藍(lán)牙設(shè)備 BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); // 如果是已配對(duì)的則略過(guò)，已得到顯示，其余的在添加到列表中進(jìn)行顯示 if (device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED) { mNewDevicesArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress()); }else{ //添加到已配對(duì)設(shè)備列表 mPairedDevicesArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress()); } // 搜索完成action } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) { setProgressBarIndeterminateVisibility(false); setTitle("選擇要連接的設(shè)備"); if (mNewDevicesArrayAdapter.getCount() == 0) { String noDevices = "沒(méi)有找到新設(shè)備"; mNewDevicesArrayAdapter.add(noDevices); } } } }; }

2、Client類(lèi) public class BTClient extends Activity { private final static int REQUEST_CONNECT_DEVICE = 1; //宏定義查詢(xún)?cè)O(shè)備句柄 private final static String MY_UUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"; //SPP服務(wù)UUID號(hào) private InputStream is; //輸入流，用來(lái)接收藍(lán)牙數(shù)據(jù) private EditText edit0; //發(fā)送數(shù)據(jù)輸入句柄 private TextView lightSwitch; private TextView lightStrength; private TextView lightMode; private TextView lightPower; private String switchMsg= ""; private String strengthMsg= ""; private String modeMsg= ""; BluetoothDevice _device = null; //藍(lán)牙設(shè)備 BluetoothSocket _socket = null; //藍(lán)牙通信socket boolean bRun = true; boolean bThread = false; boolean timesign=false; private BluetoothAdapter _bluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //獲取本地藍(lán)牙適配器，即藍(lán)牙設(shè)備 /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); //設(shè)置畫(huà)面為主畫(huà)面 main.xml edit0 = (EditText)findViewById(R.id.Edit0); //得到輸入框句柄 lightSwitch = (TextView) findViewById(R.id.lightSwitch); lightStrength=(TextView) findViewById(R.id.lightStrength); lightMode=(TextView) findViewById(R.id.lightMode); lightPower=(TextView) findViewById(R.id.lightpower); lightSwitch.setText("關(guān)閉"); lightStrength.setText("8"); lightMode.setText("時(shí)間調(diào)節(jié)模式"); lightPower.setText("無(wú)數(shù)據(jù)"); //如果打開(kāi)本地藍(lán)牙設(shè)備不成功，提示信息，結(jié)束程序 if (_bluetooth == null){ Toast.makeText(this, "無(wú)法打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙，請(qǐng)確認(rèn)手機(jī)是否有藍(lán)牙功能！", Toast.LENGTH_LONG).show(); finish(); return; } // 設(shè)置設(shè)備可以被搜索 new Thread(){ public void run(){ if(_bluetooth.isEnabled()==false) { _bluetooth.enable(); } } }.start(); } //發(fā)送按鍵響應(yīng) public void onSendButtonClicked(View v){ try{ OutputStream os = _socket.getOutputStream(); //藍(lán)牙連接輸出流 modeMsg=edit0.getText().toString(); if(modeMsg.equals("1")||modeMsg.equals("2")||modeMsg.equals("3")) { if(modeMsg.equals("1")) { lightMode.setText("手動(dòng)調(diào)節(jié)模式"); lightPower.setText("無(wú)數(shù)據(jù)"); timesign=false; } else if(modeMsg.equals("2")) { lightMode.setText("自動(dòng)調(diào)節(jié)模式"); timesign=false; } else if(modeMsg.equals("3")) { lightMode.setText("時(shí)間調(diào)節(jié)模式"); lightPower.setText("無(wú)數(shù)據(jù)"); } } if(timesign) { final int timec = Integer.valueOf(modeMsg).intValue() * 1000; // CountDownTimer cdt = new CountDownTimer(timec, timec) { // @Override // public void onTick(long millisUntilFinished) { // } // // @Override // public void onFinish() { // edit0.setText("3"); // } // }; // cdt.start(); try{ Thread.currentThread().sleep(timec); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } edit0.setText("3"); } if(modeMsg.equals("3")&& !timesign) timesign=true; byte[] bos = edit0.getText().toString().getBytes(); edit0.setText(""); os.write(bos); }catch(IOException e){ } } //接收活動(dòng)結(jié)果，響應(yīng)startActivityForResult() public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) { switch(requestCode){ case REQUEST_CONNECT_DEVICE: //連接結(jié)果，由DeviceListActivity設(shè)置返回 // 響應(yīng)返回結(jié)果 if (resultCode == Activity.RESULT_OK) { //連接成功，由DeviceListActivity設(shè)置返回 // MAC地址，由DeviceListActivity設(shè)置返回 String address = data.getExtras() .getString(DeviceListActivity.EXTRA_DEVICE_ADDRESS); // 得到藍(lán)牙設(shè)備 _device = _bluetooth.getRemoteDevice(address); // 用服務(wù)號(hào)得到socket try{ _socket = _device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString(MY_UUID)); }catch(IOException e){ Toast.makeText(this, "連接失?。?, Toast.LENGTH_SHORT).show(); } //連接socket Button btn = (Button) findViewById(R.id.Button03); try{ _socket.connect(); Toast.makeText(this, "連接"+_device.getName()+"成功！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); btn.setText("斷開(kāi)"); }catch(IOException e){ try{ Toast.makeText(this, "連接失敗！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); _socket.close(); _socket = null; }catch(IOException ee){ Toast.makeText(this, "連接失敗！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } return; } //打開(kāi)接收線(xiàn)程 try{ is = _socket.getInputStream(); //得到藍(lán)牙數(shù)據(jù)輸入流 }catch(IOException e){ Toast.makeText(this, "接收數(shù)據(jù)失??！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); return; } if(bThread==false){ ReadThread.start(); bThread=true; }else{ bRun = true; } } break; default:break; } } //接收數(shù)據(jù)線(xiàn)程 Thread ReadThread=new Thread(){ public void run(){ int num = 0; byte[] buffer = new byte[1024]; bRun = true; //接收線(xiàn)程 while(true){ try{ while(is.available()==0){ while(bRun == false){} } while(true){ num = is.read(buffer); //讀入數(shù)據(jù) String s=new String(buffer,0,num); switchMsg=s; strengthMsg=s; if(is.available()==0)break; //短時(shí)間沒(méi)有數(shù)據(jù)才跳出進(jìn)行顯示 } //發(fā)送顯示消息，進(jìn)行顯示刷新 handler.sendMessage(handler.obtainMessage()); }catch(IOException e){ } } } }; //消息處理隊(duì)列 Handler handler= new Handler(){ public void handleMessage(Message msg){ super.handleMessage(msg); } }; //關(guān)閉程序掉用處理部分 public void onDestroy(){ super.onDestroy(); if(_socket!=null) //關(guān)閉連接socket try{ _socket.close(); }catch(IOException e){} } //連接按鍵響應(yīng)函數(shù) public void onConnectButtonClicked(View v){ if(_bluetooth.isEnabled()==false){ //如果藍(lán)牙服務(wù)不可用則提示 Toast.makeText(this, " 打開(kāi)藍(lán)牙中...", Toast.LENGTH_LONG).show(); return; } //如未連接設(shè)備則打開(kāi)DeviceListActivity進(jìn)行設(shè)備搜索 Button btn = (Button) findViewById(R.id.Button03); if(_socket==null){ Intent serverIntent = new Intent(this, DeviceListActivity.class); //跳轉(zhuǎn)程序設(shè)置 startActivityForResult(serverIntent, REQUEST_CONNECT_DEVICE); //設(shè)置返回宏定義 } else{ try{ //關(guān)閉連接socket _socket.close(); is.close(); _socket = null; bRun = false; btn.setText("連接"); }catch(IOException e){} } return; } //退出按鍵響應(yīng)函數(shù) public void onQuitButtonClicked(View v){ finish(); } }