嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)徹底改變了整個(gè)電子技術(shù)行業(yè)，在全球范圍內(nèi)形成了從高校教育和科學(xué)研究、電子元件生產(chǎn)廠和電子產(chǎn)品生產(chǎn)廠全方位產(chǎn)業(yè)鏈。因MCU的市場(chǎng)容量大，MCU廠家為了獲得更多的市場(chǎng)份額，不斷地加大MCU的開(kāi)發(fā)力度，自Intel在1980年發(fā)布MCU標(biāo)志性產(chǎn)品MCS-51開(kāi)始，到現(xiàn)在的30多年中出現(xiàn)了近100種MCU內(nèi)核，涉及MCU型號(hào)超過(guò)3000種。在世界電子元件史上，除了MCU外，還沒(méi)有一種功能相近，涉及型號(hào)如此之多的電子元件，自MCU一出世就進(jìn)入了戰(zhàn)火紛飛的戰(zhàn)國(guó)時(shí)代。但ARM核的出現(xiàn)使MCU領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大的變革。

天下一統(tǒng) ARM核MCU性能價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯

ARM7TDMI模式的出現(xiàn)，使嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)逐漸統(tǒng)一到相同MCU內(nèi)核和軟件開(kāi)發(fā)工具上來(lái)，為嵌入式系統(tǒng)走出“不斷地學(xué)習(xí)新內(nèi)核MCU，不斷地放棄老內(nèi)核MCU”的怪圈創(chuàng)造了條件。

相對(duì)于普通電子元件，MCU除了電氣特性外，還涉及指令系統(tǒng)，不同內(nèi)核的MCU具有不同的指令系統(tǒng)。指令系統(tǒng)的不同，意味著MCU軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和嵌入式軟件的不同。

30多年里出現(xiàn)近100種MCU內(nèi)核，除了說(shuō)明MCU技術(shù)進(jìn)步快之外，還意味著不僅是MCU廠家在不斷“重造車(chē)輪”的過(guò)程中浪費(fèi)了大量的人力和財(cái)力，更使處于MCU產(chǎn)業(yè)鏈的終端的嵌入式系統(tǒng)苦不堪言。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)廠家，如果堅(jiān)守同一內(nèi)核的MCU，則產(chǎn)品性價(jià)比差，特別是MCU到了生命期后還會(huì)停產(chǎn);如果不堅(jiān)守同一內(nèi)核的MCU，則需要推翻已成熟的硬件和軟件，因硬件是可視的，不同內(nèi)核MCU的電氣特性相差不大，更新比較容易，而軟件則很困難。更換了不同內(nèi)核的MCU，首先是要重新購(gòu)買(mǎi)軟件開(kāi)發(fā)工具，其次軟件人員要重新學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)工具，最后才是將過(guò)去的軟件移植到新內(nèi)核MCU上。其實(shí)軟件移植也是十分困難的，因?yàn)槭紫扔龅降能浖_(kāi)發(fā)工具存在BUG(軟件開(kāi)發(fā)工具也是軟件，開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā)工具的軟件開(kāi)發(fā)人員對(duì)MCU指令系統(tǒng)的理解程度決定軟件開(kāi)發(fā)工具的質(zhì)量，并且他們理解MCU指令系統(tǒng)也需要時(shí)間);其次是不同內(nèi)核的MCU其軟件架構(gòu)和算法差異性大，軟件移植過(guò)程投入的人力物力和重新開(kāi)發(fā)投入的人力物力能相比擬。因此對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這30多年里主要精力不是放在讓嵌入式系統(tǒng)更好地服務(wù)于特定應(yīng)用，而是放在不斷地更換不同內(nèi)核的MCU，被迫跟隨MCU廠家陷入“不斷地學(xué)習(xí)新內(nèi)核MCU，不斷地放棄老內(nèi)核MCU”的怪圈。

ARM7TDMI模式的出現(xiàn)使MCU產(chǎn)業(yè)鏈的源頭發(fā)生本質(zhì)性的變化。ARM7TDMI模式是：ARM向各MCU廠家出售ARM7TDMI內(nèi)核，MCU廠家根據(jù)其市場(chǎng)目標(biāo)將購(gòu)買(mǎi)的ARM7TDMI內(nèi)核與不同外設(shè)集成，形成內(nèi)核相同、外設(shè)不同的MCU，保證了內(nèi)核的一致性;同時(shí)ARM協(xié)助第三方編譯廠家開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā)工具，如IAR、Keil，而且ARM也推出了相應(yīng)的軟件開(kāi)發(fā)工具STD和ADS，從而保證了MCU軟件開(kāi)發(fā)工具的一致性。通過(guò)上述的工作，使嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)逐漸統(tǒng)一到相同MCU內(nèi)核和相同的軟件開(kāi)發(fā)工具上來(lái)，保證了MCU的升級(jí)換代不受MCU內(nèi)核的困擾，為嵌入式系統(tǒng)走出“不斷地學(xué)習(xí)新內(nèi)核MCU、不斷地放棄老內(nèi)核MCU”的怪圈創(chuàng)造了條件。

ARM公司在MCU產(chǎn)業(yè)鏈源頭的創(chuàng)新，使基于ARM核的MCU型號(hào)迅速增加，以滿足不用應(yīng)用領(lǐng)域的需求。在性能上，基于ARM核的MCU完全超過(guò)目前4位、8位、16位和部分32位MCU的性能;在價(jià)格上，基于ARM核MCU的價(jià)格從5元以下開(kāi)始，一直延伸到數(shù)百元，完全覆蓋了同時(shí)期的4位、8位和16位MCU的價(jià)格范疇。性能和價(jià)格的優(yōu)勢(shì)使基于ARM核MCU一統(tǒng)天下的局面開(kāi)始形成。

軟件之痛 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)實(shí)力比PC弱

嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)行業(yè)的整體實(shí)力卻比PC行業(yè)弱很多，這是因?yàn)殚_(kāi)發(fā)體系缺乏、開(kāi)發(fā)工具缺乏、軟件開(kāi)發(fā)要求低、開(kāi)發(fā)人員不適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)之變。

直到2000年，MCU的性能還不能令人滿意，業(yè)界廣泛應(yīng)用的MCU，其運(yùn)行速度低于10MIPS，存儲(chǔ)器和外設(shè)都很少，許多應(yīng)用需要外擴(kuò)存儲(chǔ)器和外設(shè)。當(dāng)時(shí)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，首先最重要的工作是擴(kuò)展存儲(chǔ)器和外設(shè)，其次是編寫(xiě)MCU與擴(kuò)展外設(shè)之間的驅(qū)動(dòng)程序，最后才是為特定應(yīng)用服務(wù)的軟件開(kāi)發(fā)。因MCU速度低，擴(kuò)展外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序占用了不少M(fèi)CU運(yùn)行時(shí)間，留給特定應(yīng)用程序運(yùn)行的資源很少，所以特定應(yīng)用服務(wù)的軟件很簡(jiǎn)單。因此，當(dāng)時(shí)嵌入系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是以硬件及其與硬件直接相關(guān)的軟件開(kāi)發(fā)為主。

基于ARM核MCU的出現(xiàn)，即使不到5元的32位MCU，其運(yùn)行速度超過(guò)40MIPS，而且還集成了豐富的存儲(chǔ)器和各種外設(shè)，使MCU不擴(kuò)展外設(shè)也能滿足大部分需求，從而簡(jiǎn)化了硬件開(kāi)發(fā)工作。ADS、MDK-ARM和IAR Embedded Workbench for ARM軟件開(kāi)發(fā)工具的不斷完善，確保了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具的一致性和連續(xù)性;CMSIS標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的推出，使嵌入式軟件外設(shè)驅(qū)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)化，增強(qiáng)了嵌入式系統(tǒng)特定應(yīng)用軟件的可移植性。ARM及其MCU廠家的共同努力，通過(guò)上述3方面的工作宣告“重造車(chē)輪”式的嵌入式開(kāi)發(fā)模式的結(jié)束，使嵌入式開(kāi)發(fā)由以硬件及其與硬件直接相關(guān)的軟件開(kāi)發(fā)為主轉(zhuǎn)移到以開(kāi)發(fā)為特定應(yīng)用服務(wù)的軟件上來(lái)。

嵌入式系統(tǒng)是為特定系統(tǒng)定制的，這就要求開(kāi)發(fā)人員除了具備軟件開(kāi)發(fā)能力，還應(yīng)具備服務(wù)對(duì)象、硬件領(lǐng)域、通信與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域、人機(jī)介面領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。除此之外，它還要求具備較高的軟件架構(gòu)和實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度能力。以上表明嵌入式系統(tǒng)對(duì)軟件開(kāi)發(fā)人員的要求并不比PC對(duì)軟件開(kāi)發(fā)人員的要求低，但實(shí)際上嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)行業(yè)的整體實(shí)力卻比PC行業(yè)低很多，這是因?yàn)椋?br />
1.開(kāi)發(fā)體系缺乏。PC自Intel和微軟在硬件和操作系統(tǒng)上統(tǒng)一后，PC軟件作為軟件產(chǎn)業(yè)中最大一個(gè)分支，從方法、理論、實(shí)施到維護(hù)升級(jí)等方面入手，建立了完整的軟件開(kāi)發(fā)體系、規(guī)范了軟件產(chǎn)業(yè)的全過(guò)程，從而保證了整個(gè)PC軟件行業(yè)沿正確的方向發(fā)展。而嵌入式系統(tǒng)30多年里，由于不斷“重造車(chē)輪”，沒(méi)有條件也沒(méi)有時(shí)間建立完整的嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)體系。

2.開(kāi)發(fā)工具缺乏。嵌入式系統(tǒng)無(wú)論從MCU的運(yùn)行速度，還是其它資源都比PC少。例如：目前PC的速度是以G為單位，而MCU的速度是以M為單位，它們之間相差了1000倍，PC強(qiáng)大的資源保證了PC軟件開(kāi)發(fā)能運(yùn)用各種軟件開(kāi)發(fā)工具。目前在PC軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，從需求分析、軟件架構(gòu)、系統(tǒng)建模、代碼生成、代碼分析、人機(jī)介面、網(wǎng)絡(luò)通信和任務(wù)調(diào)度都有相應(yīng)的工具支撐，如Windows系統(tǒng)就是PC上集任務(wù)調(diào)度、人機(jī)界面和網(wǎng)絡(luò)通信一體的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)和工具。在嵌入式系統(tǒng)中，受其資源的限制，妨礙了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具的產(chǎn)生和發(fā)展，開(kāi)發(fā)工具的缺乏使嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)難度更加困難。

3.軟件開(kāi)發(fā)要求低。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的30多年歷程中，主要工作集中在硬件設(shè)計(jì)及硬件驅(qū)動(dòng)程序上，而真正用于增強(qiáng)用戶體驗(yàn)、服務(wù)于行業(yè)的軟件無(wú)論是工作量還是代碼量都很少，因此對(duì)軟件體系的建立和工具的需求要求不明顯。

4.開(kāi)發(fā)人員不適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)之變。MCU廠家的諸侯割據(jù)，導(dǎo)致嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)長(zhǎng)期奔波于“重造車(chē)輪”的低水平重復(fù);在職業(yè)教育的源頭上，基本上沒(méi)有一本專業(yè)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的教科書(shū)，更談不上設(shè)置專門(mén)學(xué)科。目前除了消費(fèi)電子領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)人員通常來(lái)自電子、電氣和機(jī)械等專業(yè)，他們基本上沒(méi)有受過(guò)系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)教育，所以絕大多數(shù)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員的認(rèn)識(shí)還停止在會(huì)不會(huì)C語(yǔ)言編程這樣低層次上。完全不適應(yīng)嵌入式軟件從過(guò)去以實(shí)現(xiàn)為主的開(kāi)發(fā)模式轉(zhuǎn)化到以服務(wù)和維護(hù)為主的開(kāi)發(fā)模式。

模式之變 重新定義MCU將顛覆傳統(tǒng)應(yīng)用模式

如果定義MCU是一種低價(jià)格、低速度且覆蓋面很寬的可編程數(shù)?；旌托屯ㄓ眉呻娐?，會(huì)產(chǎn)生一種新的電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)模式，這個(gè)模式將淡化嵌入式系統(tǒng)概念，顛覆傳統(tǒng)MCU應(yīng)用模式。

曾經(jīng)MCU是嵌入式系統(tǒng)中最貴的元件，1990年以前，一顆2MIPS速度、128 byte RAM、無(wú)ROM的8位MCU MCS8031的價(jià)格超過(guò)當(dāng)時(shí)一個(gè)才出校門(mén)本科畢業(yè)生的月工資，由于價(jià)格高且可編程，不僅一個(gè)嵌入式系統(tǒng)只有一個(gè)MCU，而且為了更好地發(fā)揮MCU的作用，還為它開(kāi)發(fā)了一系列專用外設(shè)器件，如：可編程輸入/輸出芯片8255，可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器8253/8254，可編程串行接口芯片8251……，甚至價(jià)格比MCU還高的CPLD和FPGA也是為MCU服務(wù)的，所以將MCU定義為 “中央處理器”是名副其實(shí)的，因?yàn)橹醒胫荒苡幸粋€(gè)，其他芯片都以MCU為中心。

當(dāng)一顆32位MCU價(jià)格還不到北京市最低工資標(biāo)準(zhǔn)的半小時(shí)工資時(shí)，如果我們?cè)僭谝活w廉價(jià)的電子元件周?chē)渲脦最w價(jià)格與它相近或者價(jià)格比它更高的芯片為它服務(wù)時(shí)，我們就應(yīng)該反思這種模式的正確與否。根據(jù)目前MCU的現(xiàn)狀，筆者將它歸納為以下特點(diǎn)：

一是MCU是普通的集成電路，它不再是中央處理器;二是MCU是可編程的集成電路，它和CPLD和FPGA一樣需要二次開(kāi)發(fā);三是MCU是低速可編程集成電路，MCU以串行運(yùn)算為主，CPLD和FPGA以并行運(yùn)算為主，所以MCU的運(yùn)算速度比CPLD和FPGA要低;四是MCU是數(shù)?；旌托图呻娐罚琈CU不僅具有DI/DO、PWM、通信和計(jì)數(shù)等數(shù)字外設(shè)，而且還含有比較、A/D等模擬外設(shè);五是MCU是通用集成電路，除了速度的限制外，它不僅能實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)上所有通用集成電路的邏輯運(yùn)算和數(shù)學(xué)運(yùn)算功能外，還能實(shí)現(xiàn)它們不能實(shí)現(xiàn)的各種復(fù)雜科學(xué)運(yùn)算;六是MCU的市場(chǎng)覆蓋面很寬，它的價(jià)格從5元人民幣以下開(kāi)始，一直延伸到數(shù)百元人民幣，可以滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

基于以上方面，我們是否可以這樣重新定義MCU：MCU是一種低價(jià)格、低速度且覆蓋面很寬的可編程數(shù)?；旌托屯ㄓ眉呻娐贰Ｈ绻覀冋J(rèn)同上述定義，會(huì)產(chǎn)生一種新的電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)模式，這個(gè)模式將淡化嵌入式系統(tǒng)概念，顛覆傳統(tǒng)MCU應(yīng)用模式，徹底改變傳統(tǒng)電子產(chǎn)品元件體系和開(kāi)發(fā)模式。

在傳統(tǒng)的電子產(chǎn)品元件體系和開(kāi)發(fā)模式中，電子產(chǎn)品通常由多個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字邏輯運(yùn)算的數(shù)字集成電路、MCU和其他電子元件組成。其開(kāi)發(fā)模式是：首先是從海量的數(shù)字集成電路和其電子元件中選出滿足系統(tǒng)需求的電子元件，來(lái)完成電子產(chǎn)品的硬件開(kāi)發(fā)，接著進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),但其難度非常高。在筆者從業(yè)的20多年里，因元件選型不適當(dāng)，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)不能順利進(jìn)行，產(chǎn)品性價(jià)比低，產(chǎn)品生命周期短，甚至產(chǎn)品失敗的例子舉不勝舉。

新的電子產(chǎn)品元件體系和開(kāi)發(fā)模式是：電子產(chǎn)品由多個(gè)MCU取代了常規(guī)的數(shù)字集成電路和部分模擬電路，每個(gè)MCU通過(guò)軟件進(jìn)行二次定制以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中不同的邏輯運(yùn)算和數(shù)學(xué)運(yùn)算，MCU之間通過(guò)通信方式進(jìn)行信息交互。

與傳統(tǒng)電子產(chǎn)品元件體系和開(kāi)發(fā)模式相比，新模式一是減少了電子產(chǎn)品的元件種類和數(shù)量，減少了開(kāi)發(fā)過(guò)程受元件的約束，激發(fā)了開(kāi)發(fā)人員的創(chuàng)新激情。二是改變了嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式，由于在同一產(chǎn)品中，MCU由一個(gè)變?yōu)槎鄠€(gè)，軟件自然由一個(gè)大軟件分解為多個(gè)獨(dú)立的小軟件，增強(qiáng)了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員的專業(yè)性，降低了入門(mén)門(mén)檻。

筆者在開(kāi)發(fā)自動(dòng)變速器控制器時(shí)，將自動(dòng)變速器中的換檔決策控制和換檔過(guò)程控制分別由兩個(gè)MCU實(shí)施，同樣降低了兩個(gè)不同專業(yè)背景在同一控制器中的耦合，使不同的開(kāi)發(fā)人員各司其責(zé)，即保證了開(kāi)發(fā)方向朝各個(gè)專業(yè)的縱向發(fā)展，又提高了開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明：在嵌入式系統(tǒng)采用多MCU模式是規(guī)避嵌入式系統(tǒng)軟件風(fēng)險(xiǎn)(軟件開(kāi)發(fā)、維護(hù)和更新過(guò)程風(fēng)險(xiǎn))的一項(xiàng)十分有效的措施，其難點(diǎn)在于根據(jù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的具體情況和服務(wù)對(duì)象特性進(jìn)行多MCU任務(wù)分解，及其MCU之間信息交互模型的建立。

智造之源 基于MCU的ASIC為智造創(chuàng)造條件

嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在，投入資金低和技術(shù)門(mén)檻低的MCU模式掃清了ASIC市場(chǎng)、資金和技術(shù)障礙，專業(yè)人員只要深入就能找到將知識(shí)固化到硅片之中的機(jī)會(huì)。基于MCU的ASIC模式為全民智造創(chuàng)造了條件。

嵌入式系統(tǒng)是服務(wù)于特定對(duì)象的，服務(wù)對(duì)象對(duì)嵌入式系統(tǒng)的選擇性很小，甚至沒(méi)有選擇。要讓嵌入式開(kāi)發(fā)人員掌握服務(wù)特定對(duì)象的專業(yè)知識(shí)，或者是具有服務(wù)特定對(duì)象專業(yè)知識(shí)的人掌握嵌入式知識(shí)，確實(shí)不是一件容易的事。

如果不考慮嵌入式系統(tǒng)的接口、通信、人機(jī)交互、任務(wù)調(diào)度等專業(yè)功能，MCU只用來(lái)完成數(shù)據(jù)的輸入、輸出和運(yùn)算，此時(shí)在MCU上進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算與在PC上類似，這就能把在PC上運(yùn)行的專業(yè)程序移植到MCU上運(yùn)行。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員只需向這顆MCU輸入和輸出數(shù)據(jù)就能開(kāi)發(fā)出專業(yè)性強(qiáng)的系統(tǒng)。

如果MCU只運(yùn)行專業(yè)程序，它就是“一種為專門(mén)目的而設(shè)計(jì)”的集成電路，與ASIC定義相符合。目前ASIC主要有兩種類型，一種是全定制，它是在半導(dǎo)體廠完成制造。另一種是基于CPLD和FPGA的半定制，由用戶編程實(shí)現(xiàn)功能定制。

利用MCU作為ASIC(稱它為“山寨”ASIC也行)的半定制基礎(chǔ)元件，投資數(shù)百元，非電子信息類的專業(yè)人員也能憑將自身的專業(yè)知識(shí)固化在MCU之中，以實(shí)現(xiàn)知識(shí)共享。嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在，投入資金低和技術(shù)門(mén)檻低的MCU模式根除了ASIC市場(chǎng)、資金和技術(shù)障礙，具備某方面知識(shí)的專業(yè)人員只要深入就能尋找到將知識(shí)固化到硅片之中的機(jī)會(huì)?；贛CU的ASIC模式為全民智造創(chuàng)造了條件。

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM