在外圍設(shè)備接口電路方面，由于TM32F103C8和數(shù)傳電臺(tái)以及ZigBee模塊均為串口連接，在電路設(shè)計(jì)方面簡(jiǎn)單可靠。TM32F103C8的程序燒寫(xiě)方式采用在系統(tǒng)（ISP），采用ST的ISP軟件，設(shè)置完芯片的啟動(dòng)模式為system memory,即可通過(guò)串口和ISP軟件來(lái)下載Bin文件。程序下載板主要由一塊美信公司MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片構(gòu)成。其能夠?qū)C串口標(biāo)準(zhǔn)（RS232）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為T(mén)M32F103C8串口TTL標(biāo)準(zhǔn)。

相比TM32F103C8,由于數(shù)傳電臺(tái)和XBee都是模塊的封裝，其外圍電路設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單。Xbee模塊的串口與TM32F103C8的串口0直接連接。數(shù)傳電臺(tái)的串口與TM32F103C8的串口1直接連接。另外，在實(shí)際應(yīng)用中，為了增加系統(tǒng)可視化，在硬件電路上增加數(shù)碼管顯示和LED指示燈，可通過(guò)數(shù)碼管和LED的狀態(tài)了解Coor-Node節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況，如與中繼節(jié)點(diǎn)的連接，芯片正常工作，接受和發(fā)送森林環(huán)境參數(shù)等。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為4部分：XBee模塊的單片機(jī)軟件編程，Coor-Node的節(jié)點(diǎn)TM32F103C8軟件編程，中繼節(jié)點(diǎn)軟件編程，上位機(jī)管理軟件的設(shè)計(jì)。在此只介紹XBee模塊的軟件編程。XBee軟件編程包括采集節(jié)點(diǎn)的XBee模塊上的單片機(jī)編程和Coor-Node節(jié)點(diǎn)的XBee模塊上的單片機(jī)編程。

Coor-Node節(jié)點(diǎn)的XBee模塊上的單片機(jī)編程。Coor-Node節(jié)點(diǎn)的XBee模塊在構(gòu)建的星型網(wǎng)絡(luò)中作為協(xié)調(diào)器，協(xié)議棧初始化，創(chuàng)建PAN CO-ORDINATOR,選擇PAN ID和Coor-Node的短地址，選擇空閑信道，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。協(xié)調(diào)器軟件流程圖如圖4所示。

系統(tǒng)任務(wù)定時(shí)進(jìn)行喂狗和向上位機(jī)發(fā)送心跳幀。定時(shí)喂狗可以在程序"跑飛"和"死鎖"情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位：在數(shù)據(jù)上傳間隔時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，定時(shí)發(fā)送心跳幀能夠檢測(cè)設(shè)備是否正常工作。

4 結(jié)論

以上提出了一種新的基于ZigBee和ARM的無(wú)線森林火情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，有機(jī)結(jié)合了ARM高效的處理技術(shù)、短波靈活的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和Zig Bee的低成本、低功耗等特點(diǎn)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，該系統(tǒng)在森林火情監(jiān)測(cè)中有良好的應(yīng)用前景。

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