你可能會(huì)辯駁，大聲說(shuō)："凡事都不是絕對(duì)的，2、3、4都可以不是死循環(huán)"。Yes，you are right，但是你得不到鮮花和掌聲。實(shí)際上，這是一個(gè)沒(méi)有太大意義的牛角尖，因?yàn)檫@個(gè)世界從來(lái)不需要一個(gè)處理完幾個(gè)消息就喊著要OS殺死它的WIN32程序，不需要一個(gè)剛開(kāi)始RUN就自行了斷的嵌入式系統(tǒng)，不需要莫名其妙啟動(dòng)一個(gè)做一點(diǎn)事就干掉自己的線(xiàn)程。有時(shí)候，過(guò)于嚴(yán)謹(jǐn)制造的不是便利而是麻煩。君不見(jiàn)，五層的TCP/IP協(xié)議棧超越嚴(yán)謹(jǐn)?shù)腎SO/OSI七層協(xié)議棧大行其道成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)？

　　經(jīng)常有網(wǎng)友討論：

printf("%d,%d",++i,i++); /* 輸出是什么？*/
c = a+++b; /* c=? */

　　等類(lèi)似問(wèn)題。面對(duì)這些問(wèn)題，我們只能發(fā)出由衷的感慨：世界上還有很多有意義的事情等著我們?nèi)ハ瘮z入的食物。

　　實(shí)際上，嵌入式系統(tǒng)要運(yùn)行到世界末日。

　　中斷服務(wù)程序

　　中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，但是在標(biāo)準(zhǔn)C中不包含中斷。許多編譯開(kāi)發(fā)商在標(biāo)準(zhǔn)C上增加了對(duì)中斷的支持，提供新的關(guān)鍵字用于標(biāo)示中斷服務(wù)程序(ISR)，類(lèi)似于__interrupt、#program interrupt等。當(dāng)一個(gè)函數(shù)被定義為ISR的時(shí)候，編譯器會(huì)自動(dòng)為該函數(shù)增加中斷服務(wù)程序所需要的中斷現(xiàn)場(chǎng)入棧和出棧代碼。

　　中斷服務(wù)程序需要滿(mǎn)足如下要求：

　　(1)不能返回值；

　　(2)不能向ISR傳遞參數(shù)；

　　(3) ISR應(yīng)該盡可能的短小精悍；

　　(4) printf(char * lpFormatString,…)函數(shù)會(huì)帶來(lái)重入和性能問(wèn)題，不能在ISR中采用。

　　在某項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)隊(duì)列，在中斷服務(wù)程序中，只是將中斷類(lèi)型添加入該隊(duì)列中，在主程序的死循環(huán)中不斷掃描中斷隊(duì)列是否有中斷，有則取出隊(duì)列中的第一個(gè)中斷類(lèi)型，進(jìn)行相應(yīng)處理。

/* 存放中斷的隊(duì)列 */
typedef struct tagIntQueue
{
int intType; /* 中斷類(lèi)型 */
struct tagIntQueue *next;
}IntQueue;

IntQueue lpIntQueueHead;

__interrupt ISRexample ()
{
int intType;
intType = GetSystemType();
QueueAddTail(lpIntQueueHead, intType)；/* 在隊(duì)列尾加入新的中斷 */
}

　　在主程序循環(huán)中判斷是否有中斷：

While(1)
{
If( !IsIntQueueEmpty() )
{
intType = GetFirstInt();
switch(intType) /* 是不是很象WIN32程序的消息解析函數(shù)? */
{
/* 對(duì)，我們的中斷類(lèi)型解析很類(lèi)似于消息驅(qū)動(dòng) */
case xxx: /* 我們稱(chēng)其為"中斷驅(qū)動(dòng)"吧？ */
…
break;
case xxx:
…
break;
…
}
}
}

　　按上述方法設(shè)計(jì)的中斷服務(wù)程序很小，實(shí)際的工作都交由主程序執(zhí)行了。

硬件驅(qū)動(dòng)模塊

　　一個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊通常應(yīng)包括如下函數(shù)：

　　（1）中斷服務(wù)程序ISR

　?。?）硬件初始化

　　a.修改寄存器，設(shè)置硬件參數(shù)（如UART應(yīng)設(shè)置其波特率，AD/DA設(shè)備應(yīng)設(shè)置其采樣速率等）；

　　b.將中斷服務(wù)程序入口地址寫(xiě)入中斷向量表：

/* 設(shè)置中斷向量表 */
m_myPtr = make_far_pointer(0l); /* 返回void far型指針void far * */
m_myPtr += ITYPE_UART; /* ITYPE_UART： uart中斷服務(wù)程序 */
/* 相對(duì)于中斷向量表首地址的偏移 */
*m_myPtr = &UART _Isr; /* UART _Isr：UART的中斷服務(wù)程序 */

　　（3）設(shè)置CPU針對(duì)該硬件的控制線(xiàn)

　　a.如果控制線(xiàn)可作PIO（可編程I/O）和控制信號(hào)用，則設(shè)置CPU內(nèi)部對(duì)應(yīng)寄存器使其作為控制信號(hào)；

　　b.設(shè)置CPU內(nèi)部的針對(duì)該設(shè)備的中斷屏蔽位，設(shè)置中斷方式（電平觸發(fā)還是邊緣觸發(fā)）。

　?。?）提供一系列針對(duì)該設(shè)備的操作接口函數(shù)。例如，對(duì)于LCD，其驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)提供繪制像素、畫(huà)線(xiàn)、繪制矩陣、顯示字符點(diǎn)陣等函數(shù)；而對(duì)于實(shí)時(shí)鐘，其驅(qū)動(dòng)模塊則需提供獲取時(shí)間、設(shè)置時(shí)間等函數(shù)。

　　C的面向?qū)ο蠡?/strong>