STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產品中，內置了多達4 個可同步運行的標準定時器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數器、一個16位的預分頻器和4個獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。它們還能通過定時器鏈接功能與高級控制定時器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調試模式下，計數器可以被凍結。任一標準定時器都能用于產生：PWM輸出。每個定時器都有獨立的DMA請求機制。

這些定時器還能夠處理增量編碼器的信號，也能處理1至3個霍爾傳感器的數字輸出。

4）基本定時器-TlM6和TIM7

這2個定時器主要是用于產生：DAC觸發(fā)信號，也可當成通用的16位時基計數器。獨立看門 狗獨立的看門狗是基于一個12位的遞減計數器和一個8位的預分頻器，它由一個內部獨立的40kHz的RC振蕩器提供時鐘; 因為這個RC振蕩器獨立于主時鐘，所以它可運行于停機和待機模式。它可以被當成看門狗用于在發(fā)生問題時復位整個系統(tǒng)，或作為一個自由定時器為應用程序提供超時管理。通過選項字節(jié)可以配置成是軟件或硬件啟動看門狗。在調試模式下，計數器可以被凍結。

5）窗口看門狗

窗口看門狗內有一個7位的遞減計數器，并可以設置成自由運行。它可以被當成看門狗用于在發(fā)生問題時復位整個系統(tǒng)。它由主時鐘驅動，具有早期預警中斷功能; 在調試模式下，計數器可以被凍結。

6）系統(tǒng)時基定時器

這個定時器是專用于實時操作系統(tǒng)，也可當成一個標準的遞減計數器。它具有下述特性：

（1）24位的遞減計數器

（2）自動重加載功能

（3）當計數器為0時能產生一個可屏蔽系統(tǒng)中斷

（4）可編程時鐘源

7）通用定時器的時鐘來源;

a：內部時鐘（CK_INT）

b：外部時鐘模式1：外部輸入腳（TIx）

c：外部時鐘模式2：外部觸發(fā)輸入（ETR）

d：內部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器

8）通用定時期內部時鐘的產生：

從截圖可以看到通用定時器（TIM2-7）的時鐘不是直接來自APB1，而是通過APB1的預分頻器以后才到達定時器模塊。

當APB1的預分頻器系數為1時，這個倍頻器就不起作用了，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；

當APB1的預分頻系數為其它數值（即預分頻系數為2、4、8或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1時鐘頻率的兩倍。

這里要分析一下幾個概念，也是理解定時器的功能的核心概念，通用定時器有些類似于操作系統(tǒng)的定時器節(jié)拍，可以在定時器采用的時鐘源的基礎上再進行分頻，然后再設定溢出大小，進而實現定時的功能，當然自動重載功能更不再話下。

預分頻的功能是使定時器在APB時鐘的基礎上再一次分頻，使其獨立的運行。就像上述代碼中舉例，預分頻系數設定為36000-1，則表示該定時器的 時鐘頻率就變成了72MHz/36000 = 2KHz，而“計數溢出大小”可以理解為自動裝載數值，表示每隔x個計數溢出一次，可以產生1次中斷，當然這個頻率是經過預分頻后的頻率。

所以從上述的分析可知，定時器的定時時間計算為：

Tout = (TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/72000000

在本程序案例中：Tout= 2000*36000/72000000=1s

需要注意的是，公式中的72000000的使用，是因為該定時器采用的時鐘源為72MHz，如果配置成別的時鐘源，則相應公式也應該改變。

另外TIM_ClockDivision為時鐘分割，這個簡單的講，就是定時器的數字濾波功能，設置成默認即可。