2.1嵌入式操作系統(tǒng)—Linux
　　Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：
　　(1)可應(yīng)用于多種硬件平臺(tái)；(2)源代碼公開(kāi)；(3)微內(nèi)核直接提供網(wǎng)絡(luò)支持；(4)高度模塊化使添加部件非常簡(jiǎn)單。
2.2硬件設(shè)計(jì)
　　整個(gè)數(shù)據(jù)采集板采用雙層設(shè)計(jì)，上層是嵌入式系統(tǒng)的核心板，包括嵌入式系統(tǒng)CPU、FLASH和SDRAM等系統(tǒng)基本配置。MPC860的控制總線與數(shù)據(jù)總線通過(guò)核心板100線×3的接口插座與下面的擴(kuò)展板各芯片通訊。硬件的結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖2。

　　嵌入式系統(tǒng)的CPU選用Motorola的MPC860芯片。它內(nèi)部集成了微處理器和一些控制領(lǐng)域的常用外圍組件，特別適用于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信。MPC860 PowerQUICC通信處理器可以根據(jù)用戶的不同要求提供2～4個(gè)串行通信控制器、數(shù)據(jù)緩存，各種級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持。該處理器專為寬帶接入設(shè)備如路由器、集線器、交換機(jī)和網(wǎng)關(guān)等設(shè)計(jì)。
2.2.2系統(tǒng)內(nèi)存
　　系統(tǒng)內(nèi)存由3部分組成，MPC860內(nèi)部集成了4KB數(shù)據(jù)Cache，以及片外擴(kuò)展的Flash和SDRAM。Flash為2片Am29LV160D，總?cè)萘繛?MB×8bit，用來(lái)存放ppcboot.bin和linux.bin文件。SDRAM采用2片K4S641632F，總?cè)萘繛?6MB×8bit。
2.2.3通用外設(shè)
　　MPC860的4個(gè)串行通信控制器(SCC)支持以太網(wǎng)、HDLC/SDLC、HDLC總線(用以實(shí)現(xiàn)基于HDLC的局域網(wǎng))、AppleTalk、UART、比特流透明傳輸、基于幀的透明傳輸(CRC可選)、支持PPP(Point to Point Protocol)的異步HDLC等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，只需很少的外圍芯片就可以實(shí)現(xiàn)串行口和USB Slave接口。MPC860外擴(kuò)一片LXT905PC就方便地實(shí)現(xiàn)了一個(gè)10BASE?T的以太網(wǎng)接口。
2.2.4嵌入式系統(tǒng)調(diào)試
　　MPC860處理器支持BDM(背景調(diào)試模式)，完成板卡硬件檢測(cè)、下載、運(yùn)行、燒寫FLASH、內(nèi)核調(diào)試、單步調(diào)試等最底層的調(diào)測(cè)功能。在背景調(diào)試模式下，通過(guò)向CPU發(fā)送命令，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)寄存器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)。
　　另外，在調(diào)試時(shí)還可以使用Motorola公司的Power TAP Pro仿真器和Code Warrior IDE for PowerPC編譯環(huán)境在windows下進(jìn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
2.2.5A/D轉(zhuǎn)換和CPLD電路
　　A/D采樣采用的器件為ADC08200，精度為8位，采樣頻率由20MSps至200MSps，本電路中的A/D采樣頻率為100MSps。CPLD芯片采用EPM3128ATC144-5，具有128個(gè)宏單元，可以提供2500個(gè)邏輯門，計(jì)數(shù)頻率上限為192.3MHz。A/D采樣時(shí)鐘由CPLD提供。晶振頻率為100MHz，直接接入到CPLD中，由CPLD產(chǎn)生累加電路的其他信號(hào)。
2.2.6CPLD器件的編程與調(diào)試
　　CPLD器件的編程采用VHDL語(yǔ)言。程序經(jīng)過(guò)邏輯綜合(邏輯綜合的軟件為Altera公司的QuartusⅡ 4.0)后即可利用下載線通過(guò)JTAG(聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)組)接口將邏輯綜合生成的*.pof文件燒寫到CPLD器件中，然后即可測(cè)試芯片的功能。
2.2.7FIFO數(shù)據(jù)緩存電路
　　從圖1可以看出，系統(tǒng)中包含兩級(jí)FIFO。第一級(jí)FIFO芯片采用1片CY7C4251，容量為8KB×9bit，工作頻率為100MHz。第二級(jí)FIFO采用2片CY7C4255并聯(lián)，容量為8KB×36bit，但實(shí)際上只用了24bit數(shù)據(jù)寬度，因?yàn)?bit的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)累加10000次，24bit就能滿足系統(tǒng)的功能要求。
2.3軟件開(kāi)發(fā)
　　該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件編程包括兩部分，一部分是MPC860嵌入式系統(tǒng)的編程；另一部分是CPLD的編程。關(guān)于CPLD的編程模式見(jiàn)2.2.6，這里只介紹嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)模式。
　　本系統(tǒng)采用交叉編譯的方式進(jìn)行Linux應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試，先將應(yīng)用程序在宿主機(jī)上調(diào)試通過(guò)后，再移植到目標(biāo)板。這種模式適合于大型復(fù)雜的應(yīng)用，優(yōu)點(diǎn)是程序調(diào)試方便但移植需要做一些工作。其開(kāi)發(fā)流程如圖3所示。