本文介紹zynq上三種方式啟動(dòng)文件的生成和注意事項(xiàng)，包括只用片上RAM（OCM）和使用DDR3兩種情況。

JTAG方式

JTAG方式是調(diào)試中最常用的方式，在SDK中
在“Project Explorer”窗口工程上右鍵->Debug As->Debug Configurations可以看到以下窗口

首次打開(kāi)左邊窗口中Xilinx C/C++ application(GDB)下沒(méi)有子項(xiàng)，這時(shí)雙擊Xilinx C/C++ application(GDB)即可新建一個(gè)調(diào)試；
這時(shí)右邊窗口會(huì)自動(dòng)填充如上圖，若沒(méi)有則手動(dòng)填入；
在右邊Application窗口指定要下載調(diào)試的.elf文件；
在右邊STDIO Connection可以指定標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出串口，即printf打印串口，若這里選擇開(kāi)發(fā)板上uart的com口，則調(diào)試時(shí)printf的信息打印到調(diào)試時(shí)Console窗口，同時(shí)也可從Console窗口輸入數(shù)據(jù)，以此將數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到開(kāi)發(fā)板上
以上設(shè)置完成后點(diǎn)擊Debug即可開(kāi)始調(diào)試；
若以上在“Project Explorer”窗口工程上右鍵->Run As->Run Configurations；配置與此類似，最后點(diǎn)擊run即可開(kāi)始運(yùn)行，只是不是調(diào)試而是直接上板運(yùn)行。

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只用OCM

只用OCM指不使用DDR3的方式，與使用DDR3的方式略有不同。這里不用FSBL來(lái)加載PL部分的.bit文件和第二階段啟動(dòng)程序（裸機(jī)程序），而直接用BootROM加載裸機(jī)程序到OCM，即將裸機(jī)程序當(dāng)做FSBL來(lái)運(yùn)行，當(dāng)然還要以下處理才可以：
包含進(jìn)頭文件：#include “ps7_init.h”
在裸機(jī)程序main函數(shù)開(kāi)始處調(diào)用：ps7_init()
從design_1_wrapper_hw_platform_1目錄復(fù)制ps7_init.c和ps7_init.h文件到裸機(jī)程序所在的src目錄中

注意：這里樣調(diào)用ps7_init()只適用于只用OCM的情況，經(jīng)測(cè)試打開(kāi)DDR3后再這樣調(diào)用會(huì)在ps7_init()中初始化失敗，調(diào)試發(fā)現(xiàn)在初始化PLL時(shí)失?。ㄔ蛭粗?/p>

為何要調(diào)用ps7_init()呢？從上面圖片調(diào)試可以看到初始化文件（Initialization files）ps7_init.tcl，其與ps7_init()效果相同；同時(shí)在調(diào)試配置窗口右下角也可以看到“Summary of operations to be performed”也有調(diào)試時(shí)的運(yùn)行過(guò)程，也有調(diào)用ps7_init等，之后再加載要調(diào)試的elf；由于不是通過(guò)JTAG運(yùn)行，所以沒(méi)有運(yùn)行這里ps7_init.tcl中，所以直接在裸機(jī)程序開(kāi)始處調(diào)用ps7_init()。

這里沒(méi)有使用FSBL，不能加載.bit文件（zynq啟動(dòng)過(guò)程另介紹），所以只適用于沒(méi)有使用PL（包括PL邏輯或PL的IO等）的情況；由于OCM大小為256KB，而在BootROM階段只能訪問(wèn)192KB，所以“只用OCM”時(shí)要求裸機(jī)程序小于192KB才行。

從SD啟動(dòng)

要從SD卡啟動(dòng)，則需要BOOT.bin文件(添加了BootROM識(shí)別的頭信息文件)，生成方式如下：

在“Project Explorer”窗口工程上右鍵->Create Boot Image 或Xilinx Tools ->Create zynq Boot Image；可以得到以下界面

通常打開(kāi)該窗口后各項(xiàng)已填好，否則需要
1、選擇Create new BIF file
2、然后選擇BIF文件目錄
3、在Boot image partitions中Add裸機(jī)程序.elf文件，要將Partition type選擇為bootloader
確定輸出文件為BOOT.bin后點(diǎn)擊Create Image即可生成

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此時(shí)只要將BOOT.bin復(fù)制到SD卡，設(shè)置板子為SD卡啟動(dòng)，重新上電即可。

從QSPI啟動(dòng)

有了以上SD啟動(dòng)的操作，從QSPI就比較簡(jiǎn)單了，查看部分資料，燒寫(xiě)到QSPI需要.mcs文件，在Create Boot Image中生成BOOT.bin的同時(shí)也生成了.mcs文件，但是在我使用SDK版本中(2015.3)生成BOOT.bin文件時(shí)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有.mcs文件，再查資料發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)bootgen命令可以生成.mcs文件；最后從Create Boot Image窗口的上面部分有說(shuō)明，只要將輸出文件BOOT.bin的后綴改為.mcs即可生成.mcs格式文件。有了.mcs文件就可以下載了，Xilinx Tools ->Program Flash得到以下窗口

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選擇.mcs文件點(diǎn)擊Program即可。細(xì)心的朋友可以發(fā)現(xiàn)在選擇.mcs文件時(shí)也可以選擇.bin文件，經(jīng)測(cè)試直接選擇.bin文件下載到flash也可以成功啟動(dòng)，可能這就是新版SDK中不同時(shí)生成.mcs文件的原因吧。

然后設(shè)置板子為QSPI啟動(dòng)，重新上電即可。

使用DDR

使用DDR方式即可需要使用FSBL來(lái)加載裸機(jī)程序，同時(shí)當(dāng)然也支持配置PL部分.bit文件。所以除了裸機(jī)程序工程外還需要建立FSBL程序工程，該工程直接用SDK自帶FSBL模板即可，如下圖

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注意選擇使用與裸機(jī)程序同一個(gè)BSP；點(diǎn)擊next

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這里選擇Zynq FSBL，然后點(diǎn)擊finish即可生成FSBL工程。

注意：若提示不能創(chuàng)建則通常是在BSP中沒(méi)有打開(kāi)對(duì)應(yīng)的庫(kù)（xilffs和xilrsa），如下圖

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在“Project Explorer”窗口BSP上右鍵->Board Support Package Setting，打開(kāi)兩個(gè)庫(kù)即可

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從SD啟動(dòng)

類似的，從SD卡啟動(dòng)也需要BOOT.bin文件，生成方法類似前面，只是在Create zynq Boot Image窗口需要Add:
選擇FSBL作為bootloader
選擇PL部分.bit文件
選擇裸機(jī)程序.elf

以上順序需要注意，如下圖

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同上，這時(shí)只要將BOOT.bin復(fù)制到SD卡，板子設(shè)置為SD卡啟動(dòng)，在板子重新上電即可。

從QSPI啟動(dòng)

類似只用OCM的情況，將.bin下載然后然后設(shè)置板子為QSPI啟動(dòng)，重新上電即可。

這里需要特別注意，“使用DDR”時(shí)用SD卡和QSPI啟動(dòng)需要在vivado中將zynq上SD模塊和QSPI模塊打開(kāi)，不像“只用OCM”時(shí)不打開(kāi)這些模塊也能啟動(dòng)；分析查看FSBL程序可知必須要定義了XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR才能從SD或QSPI啟動(dòng)，所以這里也必須打開(kāi)DDR模塊。

注意
調(diào)試或下載出錯(cuò)時(shí)推薦處理步驟，直到問(wèn)題解決
. 重新插拔下載器
. 板子斷電后上電
. 關(guān)閉SDK重新打開(kāi)（同時(shí)最好只打開(kāi)一個(gè)SDK）
. 檢查調(diào)試選項(xiàng)，是否設(shè)置好
. 檢查zynq設(shè)置（如當(dāng)用到DDR時(shí)，若選擇DDR型號(hào)不對(duì)也是不能調(diào)試的）

若啟動(dòng)不正?？梢試L試調(diào)試FSBL：
. 若要查看FSBL打印調(diào)試信息，則在fsbl_debug.h中定義宏FSBL_DEBUG_INFO(#define FSBL_DEBUG_INFO)，當(dāng)然在調(diào)試設(shè)置中也要設(shè)置STDIO為對(duì)應(yīng)UART(默認(rèn)波特率為115200)或使用其它UART查看打印信息
. 調(diào)試FSBL時(shí)注意，當(dāng)改變板子啟動(dòng)方式后需要重新上電或POR復(fù)位后才生效