作者：kenshin

無人機簡介
UAV（unmanned aerial vehicles）即無人駕駛飛行器，其實就是已經(jīng)眾所周知的無人機了。做無人機的企業(yè)可以說是百家爭鳴，不光有搶盡市場風頭占據(jù)大半江山的無人機界的神級公司“大疆創(chuàng)新”，也有一些后期之秀，如極飛、零度控制等，技術(shù)研發(fā)實力背景都不容小覷。當然國外的無人機行業(yè)也是百花齊放，如來自法國的Parrot公司市場份額占有率排在第二（第一當然是大疆了），還有microdrones、AscTec等公司正殺入無人機行業(yè)。

無人機的功能用途也很廣泛，可以當作普通玩具，也能用于商業(yè)用途，如此前轟動一時的淘寶無人機送貨、還有影視業(yè)視頻航拍、大學生求婚、環(huán)境監(jiān)測等等，可以說無人機正逐漸深入各個行業(yè)，逐漸改變我們的生活工作習慣。

圖1 無人機送快遞

首款開源無人機平臺
下面要介紹的這款無人機不僅功能強大還體現(xiàn)了資源共享的開源精神，這款無人機是Aerotenna公司（來自美國）研制的八旋翼無人機平臺。硬件控制平臺采用的是Xilinx Zynq SoC，并且移植了Ardupilot飛行控制系統(tǒng)（開源），搭載了微波傳感器，可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控等應用。他們啟動這個項目的目的是開發(fā)一款“片上無人機系統(tǒng)”，并且該團隊已經(jīng)加入開源無人機項目（Dronecode.org），致力于不斷提高這款平臺，并向廣大開發(fā)者開放，這樣更多的開發(fā)人員就可以輕松的借助Zynq來DIY自己的無人機了。

圖2 Aerotenna基于ZYNQ的無人機測試平臺

該團隊表示會在2016年發(fā)布此款平臺的第一個版本Q1，并開放所有工程源代碼，讓我們拭目以待吧！

為什么會選用ZYNQ？
在一個電子工程師看來，無人機的控制系統(tǒng)可以有很多種選擇，有功能簡單的單片機、樹莓派、Arduino，也有實現(xiàn)復雜功能的ARM、DSP等，讓我們看看這個團隊的聯(lián)合創(chuàng)始人及首席執(zhí)行官王宗波博士是怎么認為的吧：“此款平臺移植了ArduPilot飛行器控制系統(tǒng)，大部分實現(xiàn)方案都是采用ARM處理器，但是Xilinx Zynq SoC不僅集成了雙核ARM Cortex-A9 處理器，并且包含了可編程邏輯部分，這讓它能夠更加高效的處理實時控制任務(wù)，當執(zhí)行密集型計算任務(wù)時也能夠輕松勝任，還有一方面就是其豐富的可編程邏輯接口，開發(fā)人員可以利用這些接口擴展并實現(xiàn)更多的功能”。

總結(jié)
Xilinx Zynq SoC以其高度集成并可擴展的優(yōu)勢正在受到更多開發(fā)者的關(guān)注，并將其應用到自己的項目開發(fā)之中，逐漸發(fā)現(xiàn)它的強大之處，最后借助無人機行業(yè)不斷興起的熱潮，Xilinx Zynq SoCs也能夠飛的更高，走的更遠。