基于C8051F040的炮塔方位角測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　1 引言

　　隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，測(cè)試系統(tǒng)的信息化是實(shí)現(xiàn)我軍裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑，當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，又是最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個(gè)重要因素。我國(guó)現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號(hào)較多，大部分沒(méi)有配備自動(dòng)檢測(cè)和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計(jì)算、數(shù)據(jù)的處理和上報(bào)大多數(shù)由人工進(jìn)行，難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準(zhǔn)確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求，必須具有一套自動(dòng)采集和分析能力的完整測(cè)試系統(tǒng)。

　　2 主要器件簡(jiǎn)介

　　2．1 C8051F040單片機(jī)

　　C8051F040是完全集成的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型單片機(jī)MCU。內(nèi)核采用高速、流水線結(jié)構(gòu)的805l兼容的CIP-51內(nèi)核；控制器局域網(wǎng)(CAN2．OB)控制器，具有32個(gè)消息對(duì)象，每個(gè)消息對(duì)象有其自己的標(biāo)識(shí)；8位500 Ks／s的MI)轉(zhuǎn)換器，帶PGA和8通道模擬多路開(kāi)關(guān)；64KB在系統(tǒng)編程的Flash存儲(chǔ)器：具有SPI、SMBus、I2C接口和2個(gè)UART串行接口；VDD監(jiān)視器、看門(mén)狗定時(shí)器和時(shí)鐘振蕩器真正能獨(dú)立工作的片上系統(tǒng)：片內(nèi)JTAG調(diào)試電路允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU進(jìn)行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲(chǔ)器和寄存器，支持?jǐn)帱c(diǎn)、觀察點(diǎn)、單步及運(yùn)行和停機(jī)命令。在使用JTAG調(diào)試時(shí)，所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運(yùn)行；每個(gè)MCU都可工作在工業(yè)溫度范圍(-45°C～+85°C)內(nèi)，工作電壓為2．7～3．6 V。端口I／O、RST和JTAG引腳都容許5 V的輸入信號(hào)電壓。

　　2．2 CAN控制器SJA：1000

　　SJAl000的內(nèi)部主要由接口管理邏輯IML、信息緩沖器(含發(fā)送緩沖器TXB和接收緩沖器RXFIF0)、位流處理器BSP、接收過(guò)濾器ASP、位時(shí)序處理邏輯BTL、錯(cuò)誤管理邏輯EML、內(nèi)部振蕩器及復(fù)位電路等構(gòu)成。IML接收來(lái)自CPU的命令，控制CAN寄存器的尋址并向控制提供中斷信息及狀態(tài)信息。CPU的控制經(jīng)IML把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入TXB，TXB中的數(shù)據(jù)由BSP處理后經(jīng)BTL輸出到CAN總線。BTL始終監(jiān)視CAN總線．當(dāng)檢測(cè)到有效的信息頭“隱性電平一控制電平”的轉(zhuǎn)換時(shí)啟動(dòng)接收過(guò)程，接收的信息首先要由位流處理器BSP處理．并由ASP過(guò)濾，只有當(dāng)接收的信息的識(shí)別碼與ASP檢驗(yàn)相符時(shí)，接收信息才最終被寫(xiě)人RXB或RXFIIFO中。RXFIFO最多可緩存64字節(jié)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可被CPU讀取。EML負(fù)責(zé)傳遞層中調(diào)制器的錯(cuò)誤管制，它接收BSP的出錯(cuò)報(bào)告，促使BSP和IML進(jìn)行錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)。

　　2．3 CAN收發(fā)器PCA82C250

　　PCA82C250是工業(yè)環(huán)境控制器局域網(wǎng)(CAN)的高集成度獨(dú)立控制器。它具有完成高性能通信協(xié)議所要求的全部必要特性。它具有簡(jiǎn)單總線，可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。電子控制單元(ECU)的應(yīng)用層由微控制器提供。PCA82C250在一般工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用中可以減少導(dǎo)線設(shè)置，并且增強(qiáng)診斷和監(jiān)控能力。其主要特性：多主結(jié)構(gòu)、可連接各種類型的微控制器接口、總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)、2032種報(bào)文標(biāo)識(shí)符、對(duì)于高優(yōu)先權(quán)報(bào)文確保等待時(shí)間、強(qiáng)有力的錯(cuò)誤處理能力、0～8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、可組態(tài)總線接口、成組和廣播報(bào)文功能、無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁、帶有位填充功能的非歸零編碼／解碼、傳輸速率可編程、時(shí)鐘頻率為16 MHz。

　　3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　炮塔方位角測(cè)試系統(tǒng)主要采集和處理由自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生的位置信號(hào)；并實(shí)時(shí)通過(guò)LED顯示和通過(guò)CAN總線向外輸出位置信息。圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，主要包括主控模塊、2路SDC數(shù)據(jù)采集電路、LED顯示模塊、CAN通信模塊等。

　　3．1 硬件電路設(shè)計(jì)

　　圖2為硬件電路設(shè)計(jì)框圖。該系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)是以C8051F040單片機(jī)為核心，采用16ZSZ／XSZ-02(16位連續(xù)跟蹤的自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器)采集單元，SJAl000CAN控制器外加驅(qū)動(dòng)控制器PCA80C250為通信系統(tǒng)。

　　為了增強(qiáng)控制節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，防止線路間串?dāng)_，SJAl000通過(guò)光耦6N137與PCA82C250相連，從而使總線上各個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)隔離，以保護(hù)CAN控制器。PCA82C250是CAN總線收發(fā)器，是CAN控制器SJAl000與CAN總線的接口器件，對(duì)CAN總線以差分式發(fā)送。其引腳RS用于選擇PCA82C250的工作模式為高速、斜率控制或等待。引腳。RS接地，PCA82C250為高速方式：引腳RS串聯(lián)一只15~200 kΩ的電阻R后再接地，用于控制上升和下降斜率，以減少射頻干擾。引腳RS接高電平，PCA82C250處于等待工作方式。此時(shí)發(fā)送器關(guān)閉，接收器處于低電流工作狀態(tài)，可以對(duì)總線上的顯性位作出反應(yīng)。若PCA82C250處于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)終端，總線接口部分必須加一只120Ω的匹配電阻，用以保護(hù)PCA82C250避免遭受過(guò)流沖擊。通用陣列邏輯GAL(Generic-Alray Lbgic)是一種電可擦除的可編程的新型PLD器件，在該系統(tǒng)中主要用于構(gòu)成譯碼電路，實(shí)現(xiàn)SJAl000的片選。主控電路如圖3所示。

　　3．2 軟件實(shí)現(xiàn)

　　該系統(tǒng)軟件功能主要包括數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、異常處理模塊等5部分，如圖4所示。其中，數(shù)據(jù)顯示模塊主要完成自整角機(jī)實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)的顯示，顯示器為6位，分辨率為0．01密位；數(shù)據(jù)處理模塊主要完成粗、精合成以及糾錯(cuò)功能；數(shù)據(jù)采集模塊主要完成由粗、精SDC通道值的二進(jìn)制角度編碼；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊主要完成通過(guò)CAN總線的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；異常處理模塊主要完成系統(tǒng)出現(xiàn)異常后，整個(gè)系統(tǒng)可軟件復(fù)位。

　　該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)炮塔方位角數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示和CAN通信的功能。系統(tǒng)初始化后．先選擇同步信號(hào)類型(內(nèi)同步或外同步)，然后開(kāi)始同時(shí)接收兩路SDC信號(hào)，根據(jù)組合算法對(duì)兩路SDC數(shù)據(jù)進(jìn)行組合、糾錯(cuò)，最后通過(guò)LED實(shí)時(shí)顯示，并且通過(guò)CAN向外部設(shè)備實(shí)時(shí)傳送方位角數(shù)據(jù)。軟件流程圖如圖5所示。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　炮塔方位角測(cè)試系統(tǒng)是以比C8051F040單片機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器的離線檢測(cè)，大大提高測(cè)試效率。該測(cè)試系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，以及高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。試驗(yàn)證明，檢測(cè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，操作方便，精度高。因此，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，具有良好的使用價(jià)值。