TKScope嵌入式仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹

TKScope 是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司2008年隆重推出上市的一款高性能通用型綜合仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)，支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、C166、 C251、MX等內(nèi)核；與當(dāng)前全部主流IDE環(huán)境無(wú)縫嵌接，如Keil、ADS、IAR、CCS、RealView、AMRStudio、 TKStudio等，保證您的開(kāi)發(fā)平臺(tái)始終如一，并具備其高級(jí)調(diào)試功能。同時(shí)，TKScope內(nèi)嵌64路專(zhuān)業(yè)的邏輯分析儀，zlgLogic高級(jí)軟件全面支持。??

1．支持多內(nèi)核仿真

致遠(yuǎn)公司與各大IC廠(chǎng)商保持著緊密友好的合作，保證每款芯片使用最新最合理的仿真技術(shù)，以達(dá)到最佳的仿真性能。TKScope支持仿真的芯片種類(lèi)目前已經(jīng)超過(guò)3000多種，并陸續(xù)支持推出的新器件，仿真性能和穩(wěn)定性得到各大IC廠(chǎng)商的支持和認(rèn)可。

(1)ARM內(nèi)核

TKScope支持ARM7／ARM9／Cortex—M1／Cortex—M3等內(nèi)核的全系列仿真，包括Thumb模式。隨之軟件不斷升級(jí)，后續(xù)會(huì)支持ARMlO／ARMll／XSCALE／Cortex—R4／Cortex—A8等內(nèi)核的全系列仿真。

◎TKScope仿真ARM內(nèi)核硬件指標(biāo)

·USB2．O(High Speed)高速通訊接口，下載編程Flash速度達(dá)到1 000 KB／s。
·標(biāo)準(zhǔn)20—pin JTAG接口與目標(biāo)板連接，支持熱插拔。
·檢測(cè)所有JTAG信號(hào)和目標(biāo)板電壓。
·自適應(yīng)目標(biāo)板電壓，支持寬電壓范圍1．8 V～5 V。
·JTAG最大時(shí)鐘25MHz，可達(dá)到極限的調(diào)試速度。
·自動(dòng)速度識(shí)別功能。
·支持實(shí)時(shí)RTCK同步時(shí)鐘(自適應(yīng)時(shí)鐘)。
·帶有硬件自檢功能，方便檢測(cè)排除硬件故障。

◎TKScope仿真ARM內(nèi)核功能特性

·支持全系列ARM內(nèi)核仿真，ARM7／ARM9／Cortex—M1／Cortex—M3等，包括Thumb模式。
·支持Correx—M1／Cortex—M3內(nèi)核串行調(diào)試(SWD)模式。
·無(wú)縫嵌接多種主流IDE環(huán)境，Keil／ADS／IAR／TKStudio／Rea1View等。
·支持片外Flash在線(xiàn)編程／調(diào)試，提供數(shù)百種常用的Flash器件編程算法文件。
·支持NOR／NAND／SPI等多種接口類(lèi)型的外部Flash編程／調(diào)試。
·支持用戶(hù)自行添加Flash編程算法文件。
·具備單獨(dú)燒寫(xiě)F1ash的獨(dú)立軟件，提高生產(chǎn)效率。
·支持無(wú)限制的RAM斷點(diǎn)調(diào)試。
·支持無(wú)限制的Flash斷點(diǎn)調(diào)試，突破硬件斷點(diǎn)數(shù)量的限制。
·采用同步Flash技術(shù)，快速刷新F1ash斷點(diǎn)，速度如同RAM調(diào)試一樣快捷。
·支持動(dòng)態(tài)斷點(diǎn)，可在運(yùn)行中任意設(shè)置／取消斷點(diǎn)。
·同時(shí)支持程序斷點(diǎn)和數(shù)據(jù)斷點(diǎn)，便于用戶(hù)準(zhǔn)確跟蹤復(fù)雜程序的運(yùn)行。
·快速單步程序運(yùn)行，最大150步／秒。
·內(nèi)置特殊調(diào)試算法，可靠調(diào)試處于非法狀態(tài)的ARM內(nèi)核。
·支持菊花鏈連接的多器件仿真。
·基于芯片的設(shè)計(jì)理念，為數(shù)百種芯片提供完善的初始化文件。
·內(nèi)置全面的初始化文件解釋執(zhí)行器，可在復(fù)位前后／運(yùn)行前后／Flash下載前后進(jìn)行靈活的系統(tǒng)設(shè)置，包括寄存器設(shè)置／ARM初始化／時(shí)鐘設(shè)置／延時(shí)／信息提示等操作。

(2)DSP內(nèi)核

TKScope得到TI原廠(chǎng)DSP仿真技術(shù)授權(quán)，支持XDS560類(lèi)仿真器特性。TKScope支持雙JTAG端口，能同時(shí)進(jìn)行DSP+ARM多核系統(tǒng)的仿真調(diào)試，引領(lǐng)DSP與ARM開(kāi)發(fā)工具的新模式。

·TI原廠(chǎng)DSP仿真技術(shù)授權(quán)，支持TI CCS3．1／3．2以及最新的CCS3．3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
·全面支持TI公司C2000／C5000／C6000／OMAP／DaVinci等系列JTAG接口的DSP芯片仿真。
·USB2．O(高速)通訊接口，即插即用。
·高速代碼下載功能，速度可超越600KB／s，特別對(duì)DEBUG模式下代碼的下載進(jìn)行速度優(yōu)化。
·支持高速RTDX數(shù)據(jù)鏈路，速度高達(dá)2MB／s。
·實(shí)時(shí)事件觸發(fā)，支持實(shí)時(shí)斷點(diǎn)。
·目標(biāo)板IO電壓自適應(yīng)，支持JTAG IO電壓范圍1．6 V～3．6 V。
·內(nèi)置鎖相環(huán)(PLL)時(shí)鐘發(fā)生器，能自動(dòng)判別調(diào)節(jié)JTAG時(shí)鐘，支持用戶(hù)自定義仿真時(shí)鐘500 kHz～40 MHz。
·能與ARM內(nèi)核仿真功能以及專(zhuān)業(yè)邏輯分析儀同時(shí)工作。

(3)8051內(nèi)核

TKScope支持仿真幾乎全部8051內(nèi)核的芯片，突破多種傳統(tǒng)仿真技術(shù)的缺陷，真正實(shí)現(xiàn)不占用任何用戶(hù)資源的實(shí)時(shí)高精度仿真。

◎TKScope仿真8051內(nèi)核功能特性

·USB2．O(High Speed)高速通訊接口，保證最大2 500 KB／s的通訊和下載速度。
·采用Auto Volt技術(shù)，程控步進(jìn)仿真電壓(1．8 V～5．5 V)，滿(mǎn)足全電壓范圍的芯片仿真。
·采用QuickBUS高速總線(xiàn)技術(shù)，穩(wěn)定仿真超過(guò)80 MHz的處理器。
·內(nèi)置PLL頻率發(fā)生器，可以自動(dòng)產(chǎn)生用戶(hù)設(shè)置的20 kHz～10O MHz運(yùn)行時(shí)鐘，時(shí)間精度為O．001％。
·長(zhǎng)達(dá)600小時(shí)運(yùn)行計(jì)數(shù)器，支持時(shí)間標(biāo)簽(10 ns分辨率)。
·多種復(fù)雜斷點(diǎn)設(shè)計(jì)，特設(shè)Tbreak時(shí)問(wèn)斷點(diǎn)(精確到1O ns)，滿(mǎn)足用戶(hù)特殊仿真要求。
·仿真器入出口線(xiàn)100％保護(hù)，避免使用中誤操作引起仿真器的損壞，保護(hù)用戶(hù)投資。
TKScope支持仿真8051內(nèi)核，不僅具備上述的優(yōu)良性能，還突破傳統(tǒng)仿真技術(shù)的缺陷，具備令人嘆為觀(guān)止的特性：

◎全資源On the fly操作。全球首例最新專(zhuān)利技術(shù)

與傳統(tǒng)技術(shù)不同，TKScope的On the fly技術(shù)保證用戶(hù)在進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后仍然能觀(guān)察和操作內(nèi)部資源的運(yùn)行，但完全不影響目標(biāo)系統(tǒng)的運(yùn)行。采用這種透明的運(yùn)行方式，用戶(hù)可以更加準(zhǔn)確地了解目標(biāo)系統(tǒng)的運(yùn)作情況。

◎SuperTrace超級(jí)跟蹤。全球首例最新專(zhuān)利技術(shù)與傳統(tǒng)的跟蹤方式不同，SuperTrace不但能記錄每一條指令的PC指針和時(shí)間標(biāo)簽，而且還能記錄特殊功能寄存器，更大地提高了跟蹤功能的實(shí)用性。

◎8051代碼／數(shù)據(jù)分組(Bank)調(diào)試仿真支持突破8051的64K代碼數(shù)據(jù)限制，可仿真最大8分組64KB空間。

◎真正的IAP／ISP功能仿真支持

傳統(tǒng)的仿真技術(shù)無(wú)法仿真用戶(hù)的IAP／ISP操作，或者僅能仿真IAP／ISP的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。TKScope突破傳統(tǒng)仿真技術(shù)缺陷。真正實(shí)現(xiàn)內(nèi)部Flash的IAP／ISP的仿真。

更多內(nèi)核請(qǐng)咨詢(xún)致遠(yuǎn)公司。

2. 多集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)的支持

TKScope與全部主流IDE環(huán)境無(wú)縫嵌接，TKStudio，zig—Logic，CCS，Keil，ADS，RealView，IAR，AVRStudio等。

TKScope高度平臺(tái)兼容性允許用戶(hù)選擇最適合的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，這種特性在當(dāng)前的嵌入式開(kāi)發(fā)中非常關(guān)鍵。因?yàn)椴煌捻?xiàng)目或項(xiàng)目中的不同部分對(duì)IDE有著不同的要求，用戶(hù)會(huì)根據(jù)需要選擇不同的IDE進(jìn)行開(kāi)發(fā)；如果仿真硬件不支持當(dāng)前選定的IDE平臺(tái)，更換IDE平臺(tái)將造成巨大的時(shí)間延誤。

3．硬件自檢功能

TKScope帶有硬件自檢功能。在仿真任意一種芯片前，都可以啟動(dòng)硬件自檢。自檢程序根據(jù)當(dāng)前要仿真的芯片，對(duì)需要使用的硬件進(jìn)行全面檢查，檢查的硬件范圍包括主機(jī)、連接電纜、POD頭和目標(biāo)芯片的驗(yàn)證等。自檢的結(jié)果通過(guò)屏幕顯示給用戶(hù)，用戶(hù)可以準(zhǔn)確的了解當(dāng)前目標(biāo)系統(tǒng)是否存在問(wèn)題以及問(wèn)題出在何處。

4．模塊化硬件設(shè)計(jì)

TKScope仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，具有高度兼容性。只需極少的POD添置即可覆蓋仿真全部芯片，節(jié)省您的POD購(gòu)置費(fèi)用。

例1：只需一款POD一8051Hs就可同時(shí)仿真如下不同廠(chǎng)家不同封裝的芯片：

P89V51RD2，標(biāo)準(zhǔn)8051，PLCC44和DIP40封裝；
P89C554，標(biāo)準(zhǔn)8051，PLCC68封裝；
DS89C430，增強(qiáng)型8051，PLCC44和DIP40封裝；
W79E548，增強(qiáng)型8051，PLCC68封裝。

例2：只需一款POD—ARM—JTAG一DP20就可仿真全部ARM芯片。包括Correx系列。

5．多種測(cè)量分析工具

TKScope嵌入式綜合仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供優(yōu)質(zhì)仿真性能，內(nèi)嵌多種測(cè)量工具，讓您的開(kāi)發(fā)更加得心應(yīng)手。

◎?qū)I(yè)邏輯分析儀，zlgLogic高級(jí)軟件全面支持

·最大64路輸入信號(hào)，200M采樣速度，1MB存儲(chǔ)深度。
·創(chuàng)新的觸發(fā)測(cè)量方式和嶄新的分析測(cè)量手段，令測(cè)量更加簡(jiǎn)單快捷。
·可設(shè)置邊緣／電平／總線(xiàn)等基本觸發(fā)方式和高級(jí)復(fù)雜觸發(fā)方式，方便易用。
·人性化軟件輕松完成信號(hào)測(cè)量、觸發(fā)設(shè)置、動(dòng)態(tài)幫助、軟件升級(jí)等功能。
·內(nèi)部32路缺省仿真MCU信號(hào)，參與顯示和觸發(fā)。
·仿真模塊和邏輯分析儀模塊緊密關(guān)聯(lián)，可同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行或停止。
·多文檔結(jié)構(gòu)可讓您在測(cè)量的同時(shí)觀(guān)察和比較其他數(shù)據(jù)。
·強(qiáng)大的數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能支持對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行二次分析成為可能。
·柔性頻率設(shè)置突破傳統(tǒng)的1、2、5進(jìn)制，使得測(cè)量更加精確。
·動(dòng)態(tài)升級(jí)的硬件算法使您的測(cè)量手段與時(shí)并進(jìn)。

◎內(nèi)嵌多種專(zhuān)業(yè)分析工具，協(xié)助改善程序結(jié)構(gòu)，優(yōu)化代碼性能·代碼／數(shù)據(jù)覆蓋分析，最大512KB容量，運(yùn)行中結(jié)果可見(jiàn)。

·代碼／數(shù)據(jù)性能分析，最大512KB容量，運(yùn)行中結(jié)果可見(jiàn)。
·軌跡加彩顯示，最大512KB容量，運(yùn)行中結(jié)果可見(jiàn)。
·超級(jí)代碼跟蹤，最大512KB容量，位同步時(shí)間記錄和PC記錄，SFR和R0一R7記錄。
·復(fù)雜斷點(diǎn)設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作斷點(diǎn)，地址范圍判斷斷點(diǎn)，堆棧溢出斷點(diǎn)等。
·時(shí)間斷點(diǎn)功能，最大600小時(shí)／10ns精度，方便用戶(hù)特殊仿真要求。

用戶(hù)在A(yíng)RM內(nèi)核仿真中，會(huì)遇到各種異常情況導(dǎo)致仿真無(wú)法進(jìn)行，或仿真功能無(wú)法滿(mǎn)足要求，主要原因是仿真器功能不全。針對(duì)用戶(hù)的問(wèn)題，TKScope系列在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了功能強(qiáng)化，協(xié)助用戶(hù)解決ARM仿真中遇到的各種異常問(wèn)題。

1 支持多種類(lèi)型ARM內(nèi)核

TKScope支持全系列ARM內(nèi)核的仿真，包括Cortex系列，同時(shí)支持Thumb模式。

目前，TKScopc支持ARM內(nèi)核種類(lèi)如下：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM7EJ-S、ARM720T;ARM9TDMI、 ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM946E-S、ARM966E-S；Cortex-M1／M3／A8；PXA255、 PXA270。

TKScope后續(xù)支持ARM1O、ARM11、Cortex-R4等內(nèi)核。

2 無(wú)縫嵌接多種主流IDE環(huán)境

TKScope仿真ARM內(nèi)核，無(wú)縫嵌接當(dāng)前多種主流IDE環(huán)境，如Kei1、ADS、IAR、CCS、TKStudio等，并具備其高級(jí)調(diào)試功能，保持您的開(kāi)發(fā)平臺(tái)始終如一。

3 支持任意類(lèi)型Flash器件編程

TKScope支持片內(nèi)／片外Flash在線(xiàn)編程／調(diào)試，片外Flash支持多種接口類(lèi)型器件，如 NOR／NAND／SPIFlash。TKScope驅(qū)動(dòng)提供絕大多數(shù)常用Flash器件的編程算法文件，同時(shí)公開(kāi)Flash編程算法接口，支持用戶(hù)自行編寫(xiě)、添加Flash算法文件。

用戶(hù)可通過(guò)TKScope驅(qū)動(dòng)中的[程序燒寫(xiě)]界面，添加需要仿真的Flash算法文件。同時(shí)，TKScope提供獨(dú)立的在線(xiàn)編程軟件K-Flash，支持Flash器件的燒寫(xiě)、讀取、擦除等操作。K-Flash軟件支持bin、hex、elf等多種類(lèi)型文件的燒寫(xiě)。

4 支持無(wú)限制數(shù)量Flash斷點(diǎn)

在A(yíng)RM內(nèi)核中，一般只支持2個(gè)硬件斷點(diǎn)。TK-Scope支持無(wú)限制數(shù)量的Flash斷點(diǎn)和RAM斷點(diǎn)，突破硬件斷點(diǎn)數(shù)量的限制，讓用戶(hù)調(diào)試更加方便。 TKScope采用同步Flash技術(shù)，快速刷新Flash斷點(diǎn)，如同 RAM調(diào)試一樣快捷；而且，多個(gè)Flash斷點(diǎn)只執(zhí)行一次編程操作，不會(huì)出現(xiàn)每次繼續(xù)運(yùn)行都重復(fù)編程Flash斷點(diǎn)的現(xiàn)象，大大節(jié)省了用戶(hù)調(diào)試的時(shí)間。

圖4中，選中①，則可實(shí)現(xiàn)RAM中無(wú)限制斷點(diǎn)調(diào)試；選中②，則可實(shí)現(xiàn)Flash中無(wú)限制斷點(diǎn)調(diào)試；選中③，則Flash斷點(diǎn)不會(huì)重復(fù)編寫(xiě)，加快Flash 斷點(diǎn)調(diào)試速度。一般情況下，上述3項(xiàng)全部選中，可以保證用戶(hù)方便快捷的調(diào)試。例如，用戶(hù)選擇在Flash中調(diào)試，程序中設(shè)置10個(gè)斷點(diǎn)，那么進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)之后，執(zhí)行全速運(yùn)行操作，則出現(xiàn)圖4所示的進(jìn)度條，提示編程Flash斷點(diǎn)。

TKScope仿真器只執(zhí)行上述一次編程Flash斷點(diǎn)的過(guò)程，遇到斷點(diǎn)停止，然后繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，不會(huì)再重復(fù)出現(xiàn)上述編程Flash斷點(diǎn)的過(guò)程。

但是，目前市面上幾乎所有的ARM仿真器都是重復(fù)編程Flash斷點(diǎn)的。也就是說(shuō)，程序執(zhí)行遇到斷點(diǎn)停止，再次運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)lash斷點(diǎn)編程過(guò)程會(huì)再執(zhí)行一次。這樣，程序中設(shè)置有10個(gè)斷點(diǎn)，使用TKScope仿真器可以節(jié)省9次編程Flash斷點(diǎn)的時(shí)間，大大提高用戶(hù)仿真效率。5提供完善的初始化文件 TKScope內(nèi)置全面的初始化文件解釋執(zhí)行器，可在復(fù)位前后／運(yùn)行前后／Flash下載前后進(jìn)行靈活的系統(tǒng)設(shè)置，包括寄存器設(shè)置／ARM初始化／時(shí)鐘設(shè)置／延時(shí)／信息提示等操作。初始化文件是保證ARM芯片正常運(yùn)行的至關(guān)重要的組成部分。TKScope打破基于內(nèi)核仿真的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)基于芯片的仿真模式，結(jié)合芯片的功能特點(diǎn)，提供完善的最佳的初始化文件。

初始化宏界面 m.sdkjxy.cn

6 支持硬件同步時(shí)鐘模式

TKScope支持同步時(shí)鐘(RTCK自適應(yīng)時(shí)鐘)調(diào)試模式，仿真器根據(jù)系統(tǒng)返回的時(shí)鐘自動(dòng)調(diào)整自身的時(shí)鐘值，以保證系統(tǒng)運(yùn)行的快速、穩(wěn)定。RTCK同步時(shí)鐘是最快、最穩(wěn)定的時(shí)鐘模式。

7 支持特殊停止

在A(yíng)RM調(diào)試啟動(dòng)前，芯片一般已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行程序。仿真器啟動(dòng)后需要將芯片停止運(yùn)行，然后進(jìn)入仿真狀態(tài)。TKScope中有一個(gè)特殊停止的選項(xiàng)，通過(guò)各種特殊手段將芯片停止，進(jìn)入仿真狀態(tài)。

8 高速程序下載和調(diào)試

TKScope系列采用USB高速接口，最高可達(dá)1 000KB／s的代碼下載速度，單步高達(dá)150次／s。TKScope可以快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定地仿真ARM內(nèi)核，幫您輕松搞定ARM系統(tǒng)設(shè)計(jì)。