BMS所處整車電磁環(huán)境比較復雜，由驅動電機、DC/AC逆變回路、AC/DC整流回路、DC/DC等組成的動力系統在工作時電壓/電流高、功率大、開關頻率高，形成較強的電磁干擾，可能會影響B(tài)MS的正常工作。例如，導致采集的電池電壓、電流出現錯誤。

　　1、低壓/高壓系統干擾

　　12V低壓系統的開關、繼電器、直流電機等電感性器件在通斷時會產生較大的~1ms左右瞬變電壓，幅值可達-100V。瞬變電壓的耦合方式為傳導耦合，通過共用電源耦合到其他電子系統。另外，各種控制器等部件的主芯片、時鐘電路、觸發(fā)電路、數據線、信號線等在工作時，會產生頻段覆蓋150kHz-2.5GHz的電磁干擾。其他一些電器，例如：有刷直流電機、機械式電喇叭、點火系統等工作時產生的電火花也可能形成頻譜很寬的輻射噪聲。

　　高壓動力系統工作時，電機控制器和直流變化器的開關器件IGBT、功率二極管工作在高速開關狀態(tài)，形成很高的du/dt和di/dt，產生較強的電磁干擾，并以傳到和輻射方式影響B(tài)MS正常工作。

　　2、BMS耦合干擾

　　下圖是BMS硬件電路示意圖，電路主要包括：電源模塊、傳感器模塊、保護模塊、MCU模塊和通信模塊等。此外，BMS由于散熱、線束連接等需要，其外殼不可避免留有各種孔隙，外部或內部的電磁能量通過這些孔隙能夠耦合進或輻射出殼體，影響電磁兼容性。BMS的電路板上有晶振、DSP芯片等大量電磁干擾器件，這增加了外殼的電磁泄露。對于采用金屬鋁制外殼的BMS，電磁干擾對BMS的耦合途徑包括：車內低頻瞬態(tài)和各種干擾以共?；虿钅８蓴_的形式直接通過BMS電源線耦合進BMS，而車內各種輻射干擾把能量耦合在BMS的連接線束，形成共模干擾電流后耦合進BMS。

　　3、BMS抗電磁干擾方法

　　根據BMS外部的電磁干擾源和耦合機理，可以在BMS的電路設計、PCB設計和結構設計等方面采取EMC設計。通常，重點需要注意的部分包括：電源電路、敏感小信號采集電路、PCB元件布局和布線、PCB的EMC仿真分析和軟件濾波技術等。

　　供電電源電路

　　BMS電源線與12V鉛酸電池、DC/DC低壓輸出端、電機控制器低壓電源端并聯，并與其他車用電氣設備共用電源，DC/DC和其他用電設備產生的低頻瞬態(tài)和高頻干擾、共模干擾通過電源耦合進BMS。通?？梢钥紤]采取的措施：加入瞬態(tài)電壓抑制器TVS，抑制電源輸入中的瞬態(tài)干擾、提供ESD（靜電放電）防護；采用大電流磁珠抑制電源輸入中的高頻干擾、同時抑制BMS內部向外發(fā)射高頻干擾；構筑共模濾波器過濾電源輸入中的共模噪聲和諧波干擾；構成LC濾波電路濾除電源輸入中的差模干擾。

　　BMS內的另外一個電源是5V電源，該電源穩(wěn)定性和抗干擾性直接影響信號采集準確度和穩(wěn)定性。例如，采用LC π型差模濾波電路可以過濾電源線的差模干擾，一定程度上也可以抑制BMS板內可能傳導到外部的差模干擾。

　　模擬電源可以為BMS模擬采集運放電路提供穩(wěn)定的電源。例如，在具有正負輸出電壓的單端反激型開關穩(wěn)壓電路中，工作基頻的選擇需要避開傳導和輻射抗擾度等較敏感的頻率段。

　　敏感信號采集電路

　　電池電流信號屬于mV級弱信號。例如，采用Mn-Cu精密分流器作為傳感器時，信號幅度小，容易干擾，造成采集的電流不準，這種情況可以考慮在BMS輸入端采用共模抑制電感和電容對采集的信號進行共模濾波處理。

　　接口電路

　　每個引腳采用串聯磁珠和并聯去耦電容，過濾外部高頻干擾的傳導耦合。磁珠和電容的選擇既要有效過濾高頻干擾，又要考慮引腳信號的電平變化速度和電流大小，綜合考慮電容值大小、封裝形式和寄生參數，引腳需要選用不同的磁珠和旁路電容。

　　PCB設計

　　通常BMS四層電路板中，中間兩層為電源層和接地層，頂層和底層為信號層。電源層分為5V數字電源、12V和15V模擬電源，按照功能將接地層隔離開，為模擬電路、數字電路和大電流功率輸出電路設置單獨的地，重點是減小信號采集電路走線長度。還可以使用EMC仿真軟件對PCB進行建模仿真，進行優(yōu)化。采用鋁制外殼的BMS，PCB四周進行覆銅，并良好接地，也可以獲得較好的屏蔽效果。

　　軟件濾波

　　除了硬件的ECM措施之外，還可以采用一階滯后濾波等常見軟件濾波方法，可有效消除采集數據過程中的瞬間脈沖干擾、隨機干擾，讓信號更加平滑，防止瞬間異常數據出現。