提高垃圾收集率、減少亂丟垃圾是我們共同努力的目標(biāo)，在人口稠密的城市，垃圾是必要的服務(wù)，在許多城市，垃圾車是空的，垃圾隨處可見沿線，但它不是有效的方法，因?yàn)橛泻芏嗫臻g可以很多垃圾離開的路上，仍然有很多垃圾，不造成清除垃圾，在這個(gè)過程中汽車的燃料消耗的去除是沒有必要的。

眼下，垃圾分類成為全社會(huì)熱議的話題，自從2019年7月1日，上海垃圾分類進(jìn)入強(qiáng)制時(shí)代。北京、南京等城市也表示，將推進(jìn)生活垃圾分類工作。如今北上廣深這些國內(nèi)一線特大城市，都在緊鑼密鼓地著手推動(dòng)強(qiáng)制性垃圾分類。 面對垃圾分類不可阻擋的時(shí)代潮流，各地也都在探索一些卓有成效的垃圾分類辦法。但是，不管怎樣分類，我們都不能繞過科技手段，這也是破解垃圾分類問題的一個(gè)重要幫手。

城市的發(fā)展，如何利用物聯(lián)網(wǎng)，提高垃圾的利用效率，是當(dāng)今城市化發(fā)展的最主要目標(biāo)之一。 在這種趨勢下，物聯(lián)網(wǎng)將起到非常重要的作用。連接各種傳感設(shè)備，不僅可以收集信息作為規(guī)劃的依據(jù)，而且是城市自動(dòng)化運(yùn)行的基礎(chǔ)。

目前市場上的智能垃圾處理方案已經(jīng)能夠提供結(jié)合網(wǎng)絡(luò)，對感應(yīng)裝置的垃圾桶，并能檢測出垃圾桶滿了什么料筒溫度感應(yīng)和垃圾傾向程度，通信設(shè)備配置相應(yīng)的傳播在城市垃圾的情況，中央管理程序，評估和管理，進(jìn)一步計(jì)算出垃圾車路線優(yōu)化。例如：一家來自芬蘭名為Enevo的公司就專注于垃圾管理和回收領(lǐng)域，該公司研發(fā)的一款Enevo One Collect產(chǎn)品旨在智能優(yōu)化垃圾管理和回收過程中的物流。

環(huán)衛(wèi)工人將Enevo One Collect安裝好后，設(shè)備內(nèi)置的傳感器會(huì)檢測桶內(nèi)垃圾高度。當(dāng)桶內(nèi)垃圾大于一定高度時(shí)，它就會(huì)提醒工作人員垃圾箱已滿；若低于一定高度，那么就繼續(xù)提示垃圾箱還有空間。然后工作人員通過電腦或手機(jī)上的Web工具還能實(shí)時(shí)查看到管轄區(qū)域內(nèi)所有垃圾桶的狀態(tài)，所以當(dāng)他一早開著清潔車從環(huán)衛(wèi)所出發(fā)時(shí)，系統(tǒng)就能幫他規(guī)劃好回收垃圾的最優(yōu)路徑。

此外，Enevo One Collect還能實(shí)時(shí)監(jiān)控垃圾桶內(nèi)的異常，比如溫度過高或者是異常的移動(dòng)。根據(jù)Enevo公司的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，通過減少不必要的垃圾回收造成的車輛燃油和人工費(fèi)用，這一系統(tǒng)大約能幫助環(huán)衛(wèi)機(jī)構(gòu)減少20％至40％的運(yùn)營成本，同時(shí)也保證了城市環(huán)境的衛(wèi)生。對于智能垃圾桶傳感器的應(yīng)用一款MaxBotix 垃圾桶超聲波傳感器 － MB7139。

垃圾桶超聲波傳感器MB7139是一種用于檢測垃圾桶容量的抗天氣超聲波傳感器。這個(gè)傳感器是我們在垃圾桶內(nèi)測試的推薦的傳感器。有高輸出聲功率與連續(xù)可變的增益，能實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)，有噪聲抑制算法等特點(diǎn)，能有效地實(shí)現(xiàn)無噪聲距離讀數(shù)。

垃圾桶超聲波傳感器MB7139產(chǎn)品參數(shù)：

1、檢測距離：0－5m產(chǎn)品參數(shù)

1、檢測距離：0－3．5m

2、分辨率：1cm

3、供電電流：2．7－4．4mA

4、工作電壓：3V－5．5V

5、超聲波測距頻率：42kHz

6、采樣速率：10Hz

7、工作溫度：－40°C ～ ＋65°C

8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出

9、工作模式：自由運(yùn)行模式和外部觸發(fā)模式

垃圾桶超聲波傳感器MB7139選型：

所有的零件號(hào)碼都是一個(gè)六字符的組合，后面是一個(gè)破折號(hào)和一個(gè)三位數(shù)的產(chǎn)品代碼。
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