物聯(lián)網操作系統(tǒng)是指以操作系統(tǒng)內核（可以是 RTOS、Linux 等）為基礎，包括如文件系統(tǒng)、圖形庫等較為完整的中間件組件，具備低功耗、安全、通信協(xié)議支持和云端連接能力的軟件平臺。

1. FreeRTOS

創(chuàng)始人Richard Barry，誕生于2003年，完全開源、免費，輕量級嵌入式實時操作系統(tǒng)。C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數的與處理器密切相關的部分代碼才是用匯編寫的。

主要功能：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

主要特點：源碼公開、可移植、可裁剪、調度策略靈活，可以方便移植到各種單片機上運行。CPU總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級最高的任務先運行。

2. RT-thread

是一款主要由中國開源社區(qū)主導開發(fā)的嵌入式開源實時多線程操作系統(tǒng)，在2006年就開始啟動并發(fā)布了0.1.0內核版本，主要采用 C 語言編寫，內核及所有開源組件可以免費在商業(yè)產品中使用，沒有潛在商業(yè)風險。

主要功能：支持多任務以及所有主流微控制器，設備端和云端一體化設計，針對不同應用場景，采用自動功耗控制策略。毫秒級啟動時間，層次化的系統(tǒng)安全架構，提供各類安全機制，保障應用和系統(tǒng)安全。集成音頻，圖像相關的各類算法和智能引擎。

主要特點：體積小，成本低，功耗低、啟動快速，實時性高、占用資源小等特點，非常適用于各種資源受限（如成本、功耗限制等）的場合。

3. mbed OS

開源嵌入式操作系統(tǒng)，ARM公司將mbed OS免費提供給所有廠商使用，mbed提供了一個相對更加系統(tǒng)和更加全面的智能硬件開發(fā)環(huán)境。

主要功能：提供用于開發(fā)物聯(lián)網設備的通用操作系統(tǒng)基礎，以解決嵌入式設計的碎片化問題。支持所有重要的連接性與設備管理開放標準，以實現面向未來的設計。使安全可升級的邊緣設備支持新增處理能力與功能。通過自動電源管理解決復雜的能耗問題。

主要特點：開發(fā)速度快，功能強大，安全性高，為了量產化而設計，可離線開發(fā)，也可以在網頁上編輯。

4. AliOS-Things

阿里研發(fā)，面向IoT領域的輕量級物聯(lián)網嵌入式操作系統(tǒng)。基于Linux平臺，提供MCU虛擬化環(huán)境。

主要功能：微內核架構，內核資源占用（ROM《2KB，內核支持ldle Task成本）;提供場景引擎和低功耗框架;產品級TCP/UDP/IPv6/IPv4支持;MQTT，CoAP，WSF支持;WiFi，藍牙，LoRA，NB-IoT。支持阿里巴巴自研的uMesh技術，支持物聯(lián)網設備自動建立通信網絡。

主要特點：提供系統(tǒng)和芯片級別安全保護，支持C/JavaScript語言開發(fā)，提供IDE，支持代碼編輯，編譯、調試、內存泄露檢測等。支持APP獨立升級，支持多Bin或差分升級。支持組件式開發(fā)。利用ALIOS Cube工具可以靈活組合IOT產品軟件棧。

5. Lite OS

華為面向物聯(lián)網領域自主開發(fā)的一個基于實時內核開源的輕量級操作系統(tǒng)。2015年華為發(fā)布“1+2+1”的物聯(lián)網戰(zhàn)略，Huawei LiteOS作為戰(zhàn)略的重要組成部分。體積只有10KB級、開源的、可幫助小型設備處理信息的操作系統(tǒng)。支持華為海思CPU，不承諾保證能無縫支持其它廠商的CPU，也不提供其它CPU適配時的技術支持。

主要功能：支持任務調度，內存管理，中斷機制，隊列管理，事件管理，IPC機制，時間管理，軟定時器以及雙向鏈表等常用數據結構。

主要特點：具備零配置、自組網、跨平臺的能力，具有能耗最低，體積最小、響應最快的特點。

6. RTX

是ARM公司的一款嵌入式實時操作系統(tǒng)，使用標準的C結構編寫，運用RealView編譯器進行編譯。不僅僅是一個實時內核，還具備豐富的中間層組件，不但免費，而且代碼也是開放的。

主要功能：開始和停止任務（進程），除此之外還支持進程通信，例如任務的同步、共享資源（外設或內存）的管理、任務之間消息的傳遞。開發(fā)者可以使用基本函數去開啟實時運行器，去開始和終結任務，以及去傳遞任務間的控制（輪轉調度）。開發(fā)者可以賦予任務優(yōu)先級。

主要特點：支持時間片，搶占式和合作式調度。不限制數量的任務，每個任務都具有254的優(yōu)先級。不限制數量的信號量，互斥信號量，消息郵箱和軟定時器。支持多線程和線程安全操作。使用MDK基于對話框的配置向導，可以很方便的完成MDK的配置。

7. VxWorks

美國WindRiver公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），

具有硬實時、確定性與穩(wěn)定性，也具備航空與國防、工業(yè)、醫(yī)療、汽車、消的、費電子產品、網絡及其他行業(yè)要求的可伸縮性與安全性。

主要功能：支持可預測的任務同步機制、支持多任務間的通信、存儲器優(yōu)化管理、操作系統(tǒng)的（中斷延遲、任務切換、驅動程序延遲等）行為是可知的和可預測的。實時時鐘服務+中斷管理服務。

主要特點：具有一個高性能的操作系統(tǒng)內核Wind（實時性好、可裁減）友好的開發(fā)調試環(huán)境、較好的兼容性、支持多種開發(fā)和運行環(huán)境

8. QNX

誕生于1980年，是一種商用的遵從POSIX規(guī)范的類Unix嵌入式實時操作系統(tǒng)，是由加拿大QSSL公司開發(fā)的分布式實時操作系統(tǒng)。

主要功能：支持在同一臺計算機上同時調度執(zhí)行多個任務;也可以讓多個用戶共享一臺計算機，這些用戶可以通過多個終端向系統(tǒng)提交任務，與QNX進行交互操作。

主要特點：核心僅提供4種服務：進程調度、進程間通信、底層網絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。所有其它OS服務，都實現為協(xié)作的用戶進程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大約為12Kb）而且運行速度極快。

9. NuttX

NuttX是一個實時嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded RTOS），第一個版本由 Gregory Nutt 于 2007 年在寬松的 BSD 許可證下發(fā)布。

主要功能：可以構建為開放的、平面的嵌入式 RTOS，或單獨構建為具有系統(tǒng)調用接口的微內核。容易擴展到新的處理器架構、 SoC 架構或板級架構。實時的、確定性的、支持優(yōu)先級繼承。BSD 套接字接口。優(yōu)先級管理的擴展?？蛇x的具有地址環(huán)境的任務（進程）。

主要特點：配置靈活，采用模塊化設計，核心部分由小同的組件構成，包括內核、C語言庫和底層運行包等。每個組件可提供大量的配置選項（實時內核也可作為可選配置），使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置，并通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應用要求。

10. NECRO

國訊芯微歷經十年研發(fā)并問世，嵌入式實時操作系統(tǒng)，開發(fā)語言為C/C++。與一般范用邊緣操作系統(tǒng)不同之處在于，從誕生之初就深耕工業(yè)互聯(lián)網、智能制造行業(yè)。

可滿足工業(yè)現場OT數據的融合及深度建模需求，確保工業(yè)控制的時間片精度，提升工廠良品率。

基于企業(yè)級數據服務總線建立應用服務器，提供通用基礎服務，為各領域的行業(yè)應用提供開發(fā)支撐。

以WEB方式提供操作系統(tǒng)的用戶界面，屏蔽繁瑣的linux配置。

主要功能：分布式應用支撐平臺、協(xié)議解析/轉換、數據處理、數據存儲/訪問、數據可視化、后臺腳本、系統(tǒng)建模等功能。

主要特點：采用單芯片多內核的機制，可以同時滿足工業(yè)實時和非實時應用。其中軟實時任務運行于宏內核、硬實時人物運行于微內核。

自研的調度分配算法確保內存和CPU_CORE的資源可以優(yōu)先完成實時任務。

支持ARM X86 PowerPC等多核MPU、并支撐FPGA GPU TPU NPU等加速AI算法引擎。支持數百種通信協(xié)議、加入深度學習功能、采用主流加密算法，確保數據安全。

擁有107個工業(yè)協(xié)議，處在行業(yè)前端。