醫(yī)用機(jī)器人的功能

　　醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

　　醫(yī)用機(jī)器人，可識(shí)別周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

　　醫(yī)用機(jī)器人分類

　　醫(yī)用機(jī)器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。

　　運(yùn)送藥品

　　運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為著名的有美國TRC公司的Help Mate機(jī)器人。

　　移動(dòng)病人

　　移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人，如英國的PAM機(jī)器人；

　　臨床醫(yī)療

　　臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機(jī)器人；美國科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)·芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國食品和藥物管理局認(rèn)證。它擁有4只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計(jì)劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。

　　美國醫(yī)用機(jī)器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時(shí)通過醫(yī)生從總部傳來的指令，機(jī)器人可以對(duì)傷者進(jìn)行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。

　　為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人

　　為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人又叫康復(fù)機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力，如美國的Prab Command系統(tǒng)。

　　護(hù)理機(jī)器人

　　英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。

　　醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人

　　醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。

　　醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)

　　Taylor：未來有時(shí)難以預(yù)測(cè)。工程師必須通過和真正需要醫(yī)療機(jī)器人的終端用戶（如醫(yī)生）一起工作，理解他們的問題，才能考慮如何解決問題。堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)以及大數(shù)據(jù)的使用都能幫助我們解決實(shí)際問題，但機(jī)器學(xué)習(xí)面臨的一大挑戰(zhàn)是人機(jī)交互——人類和機(jī)器之間的溝通理解，并不如人類與自己的同類溝通那么順暢。因此，技術(shù)發(fā)展需要考慮：人類如何清楚明晰地告訴機(jī)器人類想做的事情，以及機(jī)器如何值得信賴地完成人類所想做的事情。未來我們更需要機(jī)器人對(duì)于所實(shí)施任務(wù)及對(duì)象（患者）的更精準(zhǔn)的理解。

　　王豫：醫(yī)療機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)平臺(tái)性的技術(shù)。很多醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)是把平臺(tái)開放給大量的研究人員和醫(yī)生，通過二次開發(fā)、不停地疊加應(yīng)用，衍生出非常多的、最初設(shè)計(jì)時(shí)并沒有的新應(yīng)用。比如達(dá)芬奇，它一開始做的是膽囊切除，但現(xiàn)在可以應(yīng)用到前列腺、心臟等很多科室手術(shù)中去。

　　另外，向自動(dòng)化的方向發(fā)展，也是未來手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著AI人工智能技術(shù)的引入、機(jī)器人自動(dòng)化程度不斷提高，機(jī)器人變得越來越聰明，能夠越來越理解醫(yī)生想讓它干什么、它怎么更好地執(zhí)行。

　　人類什么時(shí)候才能擁有能夠完成整個(gè)外科手術(shù)的、完全自主的機(jī)器人？

　　Taylor：要達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，前提是人類必須完全信任機(jī)器人；而在此之前機(jī)器人都只能參與手術(shù)中的某些部分。具體時(shí)間長短不好估計(jì)，取決于兩個(gè)問題：一是人類是否能夠毫不含糊地向計(jì)算機(jī)指定機(jī)器人應(yīng)該完成什么事項(xiàng)；二是人類是否能夠信任計(jì)算機(jī)讓機(jī)器人準(zhǔn)確完成人類所吩咐完成的事項(xiàng)。

　　在一些方面，計(jì)算機(jī)可以使機(jī)器人做得比外科醫(yī)生更精細(xì)、準(zhǔn)確，比如將藥劑注射進(jìn)視網(wǎng)膜層，可以采用實(shí)時(shí)控制來實(shí)現(xiàn)。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)當(dāng)然會(huì)一直進(jìn)化，但這種進(jìn)化和發(fā)展是緩慢而自然的。