通用性只是通用機(jī)器人的應(yīng)用表象，隱變量才是其科學(xué)本質(zhì)。不能解決隱變量的干擾，就不可能使其具備通用性。

　　新冠肺炎疫情給人類健康造成極大威脅。為了避免人類過多暴露在病毒下，消毒機(jī)器人、送藥機(jī)器人等專用機(jī)器人被應(yīng)用于臨床一線。目前，全國各地大量專用機(jī)器人還在夜以繼日地工作。

　　固定空間內(nèi)越來越多的專用機(jī)器人，增加了機(jī)器人導(dǎo)航的安全風(fēng)險和投入成本，能夠一“機(jī)”多用的“通用智能機(jī)器人”呼之欲出。但《中國科學(xué)報》采訪時獲悉，基于通用人工智能（AI）技術(shù)的通用機(jī)器人尚存在諸多研發(fā)難點，“后浪”來襲仍需時日。

　　呼喚“后浪”

　　疫情防控中，可實現(xiàn)無人化作業(yè)的機(jī)器人被寄予厚望。清華大學(xué)—西門子先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合研究中心主任劉辛軍對《中國科學(xué)報》說：“在疫情防控中，機(jī)器人在送餐送藥、消毒、測溫、巡查等方面發(fā)揮了積極作用，但在采樣、檢測、醫(yī)治、救助、護(hù)理等急需無人化作業(yè)領(lǐng)域的表現(xiàn)不足，這體現(xiàn)出醫(yī)工交叉研究不足，技術(shù)儲備不夠?！?/p>

　　“如果類似疫情的事件再次發(fā)生，并且發(fā)生的范圍更大、持續(xù)時間更長，那么能否獲得機(jī)器人技術(shù)的普遍支持，將成為決定戰(zhàn)疫成敗的一個關(guān)鍵性、決定性因素?！敝袊茖W(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平說，“加快相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的實用化，已成為一項十分緊迫的戰(zhàn)略任務(wù)，而不僅僅是單純的科技成果產(chǎn)業(yè)化問題?！?/p>

　　除了特殊情況，人類其他活動也需要適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的機(jī)器人加入，比如火星和深海探測、搶險救災(zāi)、老人看護(hù)、家政服務(wù)等環(huán)境惡劣或需要重復(fù)性工作的領(lǐng)域。

　　目前，針對能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的通用機(jī)器人的研究開展得如火如荼。在全球范圍內(nèi)，科學(xué)家也在為創(chuàng)造能適應(yīng)更復(fù)雜環(huán)境的機(jī)器人而努力。谷歌、英偉達(dá)和臉書等公司一直在嘗試創(chuàng)造能在世界范圍內(nèi)運行的硬件，同時構(gòu)建復(fù)雜的多模式AI系統(tǒng)，讓機(jī)器人可以在不同場景下更高效地工作。百度、騰訊、阿里巴巴等國內(nèi)企業(yè)也在通用AI方面展開布局。

　　尚在路上

　　陳小平認(rèn)為，通用性只是通用機(jī)器人的應(yīng)用表象，隱變量才是其科學(xué)本質(zhì)。不能解決隱變量，比如光照、遮擋和位置等對機(jī)器人的干擾，就不可能使其具備通用性。

　　以家用服務(wù)機(jī)器人為例，要實現(xiàn)其通用性，他認(rèn)為要解決三方面的技術(shù)問題。一是機(jī)器人對家庭環(huán)境中各種雜物的識別準(zhǔn)確率，克服多種隱變量對機(jī)器人的干擾。二是機(jī)器人對不同雜物的操作能力?，F(xiàn)有的機(jī)器人的機(jī)械手可以抓握已知形狀的剛性物體，但機(jī)器人的“手”還難以勝任衣物等不規(guī)則形狀的柔性物體、寵物糞便等不規(guī)則形狀的易碎物體的抓取。三是學(xué)習(xí)、掌握不同種類雜物的處理策略，比如對地面上的灰塵、衣物和寵物糞便等不同物質(zhì)，需要制定不同的處理策略。如果機(jī)器人把寵物糞便誤識別為一小堆碎紙屑，而對碎紙屑的處理策略是使用吸塵器，那么機(jī)器人就會采用吸塵器去吸糞便，導(dǎo)致吸塵器被污染，進(jìn)而造成整個家庭環(huán)境被污染。這種情況即便偶爾發(fā)生，用戶也是無法容忍的。

　　“因此，應(yīng)加強AI基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，以突破固有研究路徑制約，使機(jī)器人可以完成某些開放、復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)，比如在真實家庭環(huán)境中完全替代清潔工的多功能清潔機(jī)器人?！标愋∑秸f。

　　上海交通大學(xué)教授盧策吾認(rèn)為，研究人員不可能針對所有特殊環(huán)境的每個任務(wù)重新設(shè)計軟硬件或?qū)W習(xí)模型，這是阻礙通用機(jī)器人發(fā)展的重要原因。未來，通用AI有望解決這一問題。“通用機(jī)器人類似通用計算機(jī)，未來工廠內(nèi)的產(chǎn)品組裝、醫(yī)院內(nèi)的病人看護(hù)、家庭內(nèi)的按摩和家務(wù)勞動等任務(wù)，都可以通過對其進(jìn)行模塊替換或升級來完成。

　　劉辛軍認(rèn)為，就機(jī)器人發(fā)展來看，我國在材料、核心功能部件等硬件方面也存在不足。

　　“不可否認(rèn)的是，通用機(jī)器人是機(jī)器人發(fā)展的方向之一，目前研究界對其發(fā)展也有不同看法?！北R策吾對《中國科學(xué)報》說。

　　“通用機(jī)器人是一項系統(tǒng)工程，首先需以通用AI技術(shù)為基，其次需材料、核心部件形成產(chǎn)業(yè)集群，提供穩(wěn)定支撐。目前，很多先決條件尚不具備，研發(fā)人員必須在生存和長遠(yuǎn)目標(biāo)間找到平衡?！币晃徊辉妇呙膶＜艺f。

　　上述業(yè)內(nèi)專家表示，通用機(jī)器人的發(fā)展要遵循科技發(fā)展和商業(yè)運行的規(guī)律。在通用AI出現(xiàn)之前，通用機(jī)器人很難出現(xiàn)。通用機(jī)器人只能逐步迭代，不斷進(jìn)化。就目前來看，發(fā)展協(xié)作型機(jī)器人更現(xiàn)實一些。

　　“考慮到AI、機(jī)器人等領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，未來10年至15年，通過現(xiàn)有AI技術(shù)實現(xiàn)通用機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用還有一定難度。”陳小平說。

　　倫理問題需重視

　　事實上，除了技術(shù)實現(xiàn)難度，通用機(jī)器人的安全性也是業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點。有觀點認(rèn)為，通用機(jī)器人發(fā)展到一定階段，可能會超越程序的設(shè)計和編程范圍，使得機(jī)器人能夠按照自主的意識和意志來行動。

　　北京師范大學(xué)刑事法律科學(xué)研究院博士詹奇瑋認(rèn)為，如果通用智能機(jī)器人能夠像人類一樣從事生產(chǎn)生活活動，一旦其實施了嚴(yán)重危害社會的“犯罪行為”，就會直接面臨是否應(yīng)對其追究刑事責(zé)任的問題。但對通用機(jī)器人進(jìn)行刑事歸責(zé)面臨多重困境，在刑法中難以確立其刑事主體的責(zé)任地位。

　　陳小平表示，AI技術(shù)的發(fā)展，特別是通用機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，有可能帶來重大倫理問題。比如，未來機(jī)器人是否會替代多數(shù)人的勞動崗位？因此，通用機(jī)器人面對的不僅是科學(xué)技術(shù)問題和商業(yè)應(yīng)用問題，也與大多數(shù)社會成員的切身利益、長遠(yuǎn)利益息息相關(guān)，值得高度重視，未雨綢繆。