隨著傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)機(jī)器人由于缺少機(jī)器視覺(jué)、力覺(jué)等感知系統(tǒng)，導(dǎo)致其難以勝任大規(guī)模、批量化生產(chǎn)的問(wèn)題正在被解決，不少機(jī)器人甚至開(kāi)始具備柔性生產(chǎn)的個(gè)性化制造能力，這將激發(fā)其他領(lǐng)域使用機(jī)器人的需求。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)口將臨 “沉”下來(lái)做好技術(shù)很關(guān)鍵

　　近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用已成為各國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，各主要國(guó)家紛紛出臺(tái)機(jī)器人相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃。我國(guó)伴隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在政策、資本、企業(yè)等多方面參與的背景下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行各項(xiàng)重大布局，力爭(zhēng)從一個(gè)體系和平臺(tái)為基礎(chǔ)全面推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
　　
　　但任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)再先進(jìn)，如果沒(méi)有尖端的技術(shù)支撐，只是靠簡(jiǎn)單復(fù)制，只會(huì)走向其反面。因而，業(yè)內(nèi)人士指出，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需理性增長(zhǎng)，需要具有國(guó)際引導(dǎo)性、標(biāo)志性的龍頭企業(yè)沉下心來(lái)做好技術(shù)，這將是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心力量。
　　
　　產(chǎn)業(yè)步入快車(chē)道
　　
　　近日，世界機(jī)器人大會(huì)在京召開(kāi)。會(huì)上，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示：2015年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增速12%。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人全年銷(xiāo)量累計(jì)6.67萬(wàn)臺(tái)，占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額超過(guò)1/4，這已是我國(guó)自2013年起連續(xù)第3年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。
　　
　　近年來(lái)，各主要國(guó)家紛紛出臺(tái)機(jī)器人相關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略。如德國(guó)“工業(yè)4.0”、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略、美國(guó)先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃等。
　　
　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：上世紀(jì)70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。目前，在雙創(chuàng)春風(fēng)和“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正逐漸走上快車(chē)道，已經(jīng)形成了五大自然機(jī)器人區(qū)域，包括東北、華北、華東、華南以及西南，現(xiàn)在已經(jīng)相對(duì)形成了一定的區(qū)域優(yōu)勢(shì)和區(qū)位優(yōu)勢(shì)。
　　
　　業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，未來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)受到政策利好。根據(jù)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，2020年、2025年和2030年3個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量目標(biāo)分別是15萬(wàn)臺(tái)、26萬(wàn)臺(tái)和40萬(wàn)臺(tái)。
　　
　　雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求旺盛，但是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)自主品牌與發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)相比仍有較大的差距。目前，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)第一梯隊(duì)主要由歐、日、美、韓等國(guó)企業(yè)組成。國(guó)際機(jī)器人“四虎”——德國(guó)庫(kù)卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科和安川電機(jī)已全面進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)。此外，意大利、美國(guó)、韓國(guó)的機(jī)器人及配套企業(yè)也已經(jīng)開(kāi)始布局我國(guó)市場(chǎng)。
　　
　　市場(chǎng)發(fā)展求新求變
　　
　　數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人會(huì)有100萬(wàn)臺(tái)～200萬(wàn)臺(tái)的年需求量，占我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的七成左右。
　　
　　中科院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢在機(jī)器人大會(huì)上指出，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人和人們的期望值尚有很大差距。“目前大多工業(yè)機(jī)器人只在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力較差；服務(wù)機(jī)器人目前還只能完成一些簡(jiǎn)單任務(wù)；特種機(jī)器人需要通過(guò)遙控操作來(lái)完成特定的工作?！倍h指出，機(jī)器人與人的協(xié)同是未來(lái)的發(fā)展方向。
　　
　　目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)、電子、金屬、塑料及化學(xué)品、食品飲料、煙草等行業(yè)。其核心功能在于焊接與釬焊，除此之外還有搬運(yùn)、裝配及拆卸、膠封、加工等。但是，目前超過(guò)90%的工業(yè)自動(dòng)化作業(yè)是傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法完成的，包括機(jī)械管、備料、裝貨卸貨、包裝等還未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以部分彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，完成機(jī)械管理等工作。另外，搭載工業(yè)機(jī)器臂的移動(dòng)機(jī)器人可能也是下一個(gè)主要發(fā)展方向之一。
　　
　　此外，擺脫笨拙，向“高智商”進(jìn)化是另一重要發(fā)展趨勢(shì)。一直以來(lái)，人們對(duì)工業(yè)領(lǐng)域使用機(jī)器人的認(rèn)知大都停留在進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)工作的機(jī)器手臂上。但實(shí)際上，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不論從成本還是技術(shù)上都在不斷蛻變，變得智能化。
　　
　　所謂機(jī)器人的智能化其實(shí)就是讓機(jī)器人“更容易應(yīng)用”，要想實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)就要提升編程速度。就如手機(jī)程序需要定期更新一樣，工作在流水線上的機(jī)器人也需要程序更新，而更新速度變快意味著需要編程的過(guò)程更簡(jiǎn)單。但目前工業(yè)機(jī)器人要將各種各樣的功能集成在一個(gè)總控制系統(tǒng)中，完成控制程序的快速更新還有很長(zhǎng)的路要走。
　　
　　沉下心來(lái)做好技術(shù)
　　
　　隨著傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)機(jī)器人由于缺少機(jī)器視覺(jué)、力覺(jué)等感知系統(tǒng)，導(dǎo)致其難以勝任大規(guī)模、批量化生產(chǎn)的問(wèn)題正在被解決，不少機(jī)器人甚至開(kāi)始具備柔性生產(chǎn)的個(gè)性化制造能力，這將激發(fā)其他領(lǐng)域使用機(jī)器人的需求。然而，機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家們也不約而同地認(rèn)為，面對(duì)“火爆”更應(yīng)保持理性。機(jī)器人行業(yè)不能依靠燒錢(qián)，不能只炒概念，需要真正沉下心來(lái)做好技術(shù)?！斑@幾年政府和企業(yè)界都給予了很大的支持和投入，我國(guó)已涌現(xiàn)出幾千家機(jī)器人企業(yè)，機(jī)器人從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。很多資本來(lái)找我們合作，但是我會(huì)提醒他們，機(jī)器人行業(yè)投資大、見(jiàn)效慢、風(fēng)險(xiǎn)高?！惫枮I工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰說(shuō)。
　　
　　在以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席茲維·習(xí)勒教授看來(lái)，機(jī)器人需要長(zhǎng)時(shí)間、大投入的支持，對(duì)回報(bào)要求高、希望能“快進(jìn)快出”的投資并不適合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?！皺C(jī)器人可能15年也不會(huì)有回報(bào)?！逼澗S·習(xí)勒說(shuō)，機(jī)器人融合了多個(gè)學(xué)科體系，需要整合軟件、硬件等方面的不同知識(shí)，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)非常困難，需要大規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和很長(zhǎng)的研發(fā)周期，要進(jìn)入市場(chǎng)還要花更多時(shí)間。
　　
　　北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所孔祥戰(zhàn)博士表示，一方面由于核心技術(shù)自主化較差，我國(guó)多數(shù)機(jī)器人制造廠商只能生產(chǎn)擁有3軸~5軸的低端機(jī)器人，而從國(guó)外進(jìn)口的機(jī)器人多是6軸的高端產(chǎn)品；另一方面，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度為30(每萬(wàn)人擁有機(jī)器人數(shù)量)，遠(yuǎn)低于世界平均水平62，市場(chǎng)存在巨大增量空間。
　　
　　“未來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和人機(jī)協(xié)同的高端新產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級(jí)?！笨紫閼?zhàn)建議，國(guó)內(nèi)企業(yè)可圍繞核心零部件、創(chuàng)新型產(chǎn)品、細(xì)分市場(chǎng)、售后服務(wù)等維度進(jìn)行突破，圍繞核心零部件展開(kāi)攻關(guān)，如減速器，其可以占到機(jī)器人成本的1/3。要做創(chuàng)新型的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，如果跟在巨頭后面重復(fù)，肯定無(wú)法超越。工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用方向是汽車(chē)的焊接、裝配等，但在勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)里還沒(méi)有做比較深的應(yīng)用，比如紡織業(yè)、食品業(yè)等。工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)很快會(huì)出現(xiàn)飽和情況，產(chǎn)業(yè)工人的培訓(xùn)、售后服務(wù)、維修維護(hù)，甚至二手工業(yè)機(jī)器人的后服務(wù)市場(chǎng)都會(huì)隨之興起。
　　
　　工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)瞿國(guó)春日前表示，今年4月出臺(tái)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃是整體框架，下一步會(huì)落實(shí)各個(gè)領(lǐng)域的子領(lǐng)域相關(guān)政策和指導(dǎo)意見(jiàn)。在機(jī)器人質(zhì)量可靠性等方面，今年年底會(huì)有一些相應(yīng)的政策陸續(xù)出臺(tái)。