機器人傳感器分類

根據(jù)檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。

外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

1、二維視覺傳感器

二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調整。

2、三維視覺傳感器

最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

3、力扭矩傳感器

力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來行為作出指導。

4、碰撞檢測傳感器

工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動。

5、安全傳感器

與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。

6、電磁傳感器

現(xiàn)代的磁旋轉傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中，四相差動旋轉傳感器用一對檢測單元實現(xiàn)差動檢測，另一對實現(xiàn)倒差動檢測。這樣，四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉傳感器也有自己的優(yōu)點，也就是小巧可靠的特點，并且輸出信號大，能檢測低速運動，抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強，成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。

7、光纖傳感器

光纖傳感器是最近幾年出現(xiàn)的新技術，可以用來測量多種物理量，比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現(xiàn)有測量技術難以完成的測量任務。在狹小的空間里，在強電磁干擾和高電壓的環(huán)境里，光纖傳感器都顯示出了獨特的能力。目前光纖傳感器已經有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。

8、仿生傳感器

仿生傳感器，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器，它采用固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來生物醫(yī)學和電子學、工程學相互滲透而發(fā)展起來的一種新型的信息技術。這種傳感器的特點是機能高、壽命長。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。

9、紅外傳感器

紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測器，按照探測的機理的不同，可以分為熱探測器和光子探測器兩大類。熱探測器是利用輻射熱效應，使探測元件接收到輻射能后引起溫度升高，進而使探測器中依賴于溫度的性能發(fā)生變化。檢測其中某一性能的變化，便可探測出輻射。多數(shù)情況下是通過熱電變化來探測輻射的。當元件接收輻射，引起非電量的物理變化時，可以通過適當?shù)淖儞Q后測量相應的電量變化。

10、壓力傳感器

壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。壓電式加速度傳感器在飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動和沖擊測量中已經得到了廣泛的應用，特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領域中更有它的特殊地位。

國外機器人傳感器代表廠家和發(fā)展現(xiàn)狀

●恩智浦（飛思卡爾）

恩智浦半導體（NXP Semiconductors）是全球前十大半導體公司，創(chuàng)立于2006年，先前由飛利浦于50多年前所創(chuàng)立。

飛思卡爾半導體（Freescale Semiconductor）是全球領先的半導體公司，全球總部位于美國德州的奧斯汀市。專注于嵌入式處理解決方案。飛思卡爾面向汽車、網絡、工業(yè)和消費電子市場，提供的技術包括微處理器、微控制器、傳感器、模擬集成電路和連接。飛思卡爾的一些主要應用和終端市場包括汽車安全、混合動力和全電動汽車、下一代無線基礎設施、智能能源管理、便攜式醫(yī)療器件、消費電器以及智能移動器件等。在全世界擁有多家設計、研發(fā)、制造和銷售機構。

2015年2月，飛思卡爾與 NXP達成合并協(xié)議，合并后整體市值 400 億美金。

●博通

Broadcom Corporation （博通公司）（Nasdaq：BRCM）是全球領先的有線和無線通信 半導體公司。其產品實現(xiàn)向家庭、 辦公室和移動環(huán)境以及在這些環(huán)境中傳遞語音、 數(shù)據(jù)和多媒體。 Broadcom 為計算和網絡設備、數(shù)字娛樂和寬帶 接入產品以及移動設備的制造商提供業(yè)界最廣泛的、 一流的片上系統(tǒng)和軟件解決方案。

博通股份最新公布的2017一季報報告顯示，其營業(yè)收入40.54百萬元；歸屬于上市公司股東的凈利潤-2.76百萬元，比上年增長20.46%。經營活動產生的現(xiàn)金流量凈額-23.55百萬元。基本每股收益-0.044元/股。

●意法半導體

意法半導體的傳感器產品包括MEMS（微機電傳感器，包括加速度計、陀螺儀、數(shù)字羅盤、慣性模塊、壓力傳感器、濕度傳感器和麥克風）、智能傳感器、Sensor Hub、溫度傳感器和觸摸傳感器。

2017年上半年凈收入37.4億美元，較2016年上半年的33.2億美元增加12.9%，不含退市營業(yè)（舊的移動產品和機頂盒）增加14.1%。

●羅姆

羅姆（ROHM）株式會社是全球最知名的半導體廠商之一，日前開發(fā)出“擁有業(yè)界最快trr性能的功率MOSFET”產品PrestoMOS R60xxMNx系列。通過優(yōu)化ROHM獨有的芯片結構，在保持PrestoMOS“高速trr性能”特征的基礎上，成功地使Ron和Qg值顯著降低。由此，在變頻空調等電機驅動的應用中，輕負載時的功率損耗與以往的IGBT相比，降低約56%，節(jié)能效果非常明顯。

羅姆（Rohm）也為蘋果供應傳感器及其他電子元件，有15家主力工廠，2家在中國（大連、天津），8家在日本，2家在韓國，馬來西亞、泰國、菲律賓各有1家。

●德州儀器

美國德州儀器公司（英語：Texas Instruments，簡稱：TI），是世界上最大的模擬電路技術部件制造商，全球領先的半導體跨國公司，以開發(fā)、制造、銷售半導體和計算機技術聞名于世，主要從事創(chuàng)新型數(shù)字信號處理與模擬電路方面的研究、制造和銷售。除半導體業(yè)務外，還提供包括傳感與控制、教育產品和數(shù)字光源處理解決方案。德州儀器（TI）總部位于美國德克薩斯州的達拉斯，并在25多個國家設有制造、設計或銷售機構。

德州儀器在第三季度的預期是：營業(yè)收入范圍在37.4億美元至40.6億美元之間，每股收益范圍在1.04美元至1.18美元之間，其中包括估值為2，000萬美元的離散稅收益。

國內十大機器人傳感器公司

●美新半導體

美新半導體有限公司是一家從事制造、研發(fā)和銷售微電子機械集成（MEMS，IC）科技芯片的半電子機械集成（MEMS，IC）科技芯片的半導體企業(yè)導體企業(yè)。美新公司是全球首家將微機械系統(tǒng)（MEMS）和混合信號處理電路集成于單一芯片的慣性傳感器公司。通過結合標準CMOS流程，美新公司已經成功生產出20多種更低成本、更高性能并處于世界領先水平的加速度傳感器。

●硅創(chuàng)電子（***）

硅創(chuàng)電子1998年于***新竹創(chuàng)立，是以液晶驅動功能為技術核心的IC設計公司，專注于研發(fā)、設計及銷售積體電路產品，包括資訊相關芯片、消費電子芯片以及系統(tǒng)應用完整方案的提供。

●MCUBE（***）

從智能手機和平板電腦到智能服裝和可穿戴設備，mCube正在實現(xiàn)一個名為“移動物聯(lián)網”的新時代，日常物品和設備可以在日常物體和設備上測量，監(jiān)控和分析空間中的運動和環(huán)境，產生大量的數(shù)據(jù)和洞察力。 作為移動互聯(lián)網的提供商，mCube希望將MEMS運動傳感器放在任何移動的位置，使其易于連接日常事物，改變消費者的生活方式和企業(yè)運作方式。

●歌爾聲學

歌爾聲學股份有限公司是國家高新技術企業(yè) ，2008年5月在深圳證券交易所成功上市 。2013年，公司年銷售收入超過100億元 ，凈利潤增長44% 。公司主要為全球頂級廠商提供產品與服務，客戶涵蓋三星、蘋果、LG、松下、索尼、谷歌、微軟、繽特力、思科等 。在微型麥克風領域，歌爾市場占有率居世界同行業(yè)之首 ；藍牙耳機ODM業(yè)務和3D眼鏡業(yè)務量均居世界第一 ；在微型揚聲器/受話器領域，歌爾居國內同行業(yè)第二名、國際第三名 。

●元芯公司

北京青鳥元芯微系統(tǒng)科技有限責任公司是目前國內第一家采用MEMS技術批量生產微型傳感器的高科技企業(yè)。公司以“北京大學微電子學研究院”和“微米/納米加工技術國家級重點實驗室”為技術依托，專門從事各種微型傳感器的研發(fā)和生產。

●華潤半導體

華潤上華是一家領先的純模擬晶圓專工企業(yè)，于1997年在中國開創(chuàng)開放式晶圓代工業(yè)務模式的先河，為無生產線設計公司及集成設備制造商提供廣泛的制造服務。公司采用0.11微米至0.5微米的生產技術制造集成電路及功率分立器件。華潤上華的集成電路和功率器件被廣泛應用于消費類電子、通信器件、個人電腦、汽車電子和工業(yè)類產品等終端市場。華潤上華科技有限公司在英屬維爾京群島注冊成立，是華潤微電子有限公司的全資附屬公司。

●盾安環(huán)境

2001年11月26日，經浙江省人民政府企業(yè)上市工作領導小組浙上市200199號文批準，浙江盾安三尚機電有限公司依法整體變更設立浙江盾安人工環(huán)境設備股份有限公司。2001年12月19日，公司在浙江省工商行政管理局登記注冊，法定代表人為葛亞飛，注冊資本43，181，865 元人民幣。

●廣微機電

廣微與國內外著名水質監(jiān)測儀器制造商緊密合作，為廣大污染源在線監(jiān)測用戶提供全系列在線監(jiān)測儀器，并提供從排放口改造、水樣采集及預處理、在線監(jiān)測儀器安裝調試到數(shù)據(jù)采集及通訊、監(jiān)測中心管理等污染源在線監(jiān)測系統(tǒng)總體解決方案和服務實施。同時我們針對各企業(yè)實際需求，提供便攜式分析儀、實驗室分析儀及實驗室成套設備。

●敏芯微電子

蘇州敏芯微電子技術有限公司成立于2007年，是中國國內最早成立的MEMS研發(fā)公司之一。由專業(yè)的風險投資公司投資，并完全商業(yè)化運作。管理團隊具有深厚的半導體及MEMS產業(yè)背景，核心技術團隊有在國內外頂尖大學微電子實驗室從事MEMS與集成電路（IC）技術研究的寶貴經驗。已申請和在申請專利累計已達70多項，擁有數(shù)項涉及MEMS關鍵技術的突破性發(fā)明和世界級科研成果。

●宏發(fā)股份

宏發(fā)擁有三十年的繼電器研發(fā)和制造經驗，致力于以繼電器產業(yè)鏈為基礎的產品研發(fā)與技術創(chuàng)新。宏發(fā)技術中心是國家級企業(yè)技術中心，目前擁有繼電器行業(yè)頂尖技術人才組成的研發(fā)團隊，承擔了多項國家標準的制定和多項國家重點項目的實施，也是國內繼電器行業(yè)唯一同時擁有博士后工作站和院士專家工作站的企業(yè)。