來自哈佛大學(xué)的科研人員研發(fā)出了一種新型電池技術(shù)，它利用一個(gè)化學(xué)“魔術(shù)”打造出能用上十多年且不怎么需要維護(hù)的充電電池。新型電池技術(shù)用到的技術(shù)叫做“流體電池”，通過兩種液體的離子交換獲得電流。雖然這種電池能使系統(tǒng)變得更靈活、更耐用，但它極易出現(xiàn)退化的情況，這也意味著其需要定期維護(hù)才行。
2017-02-17 14:03:10
1626 51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過來，對(duì)于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，這里為了簡(jiǎn)化模型更加便于大家的理解，我們對(duì)模型進(jìn)行精簡(jiǎn)，先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
自行下載drawbot by MG-mossbot - Thingiverse需要用到的軟件如下：Xloader固件燒錄軟件 用于給控制板燒錄程序機(jī)械臂大師上位機(jī)（作者原創(chuàng)軟件） 用于給機(jī)械臂發(fā)送指令
2024-08-30 11:54:35
系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制。軟件使用的是CCS3.3，三關(guān)節(jié)機(jī)械臂電機(jī)是用的三個(gè)舵機(jī)，型號(hào)是ds3115mg。因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">大學(xué)期間沒有接觸過dsp，所以毫無頭緒，希望能有大神幫幫忙（可以給予一定的報(bào)酬）。
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
【第一次發(fā)貼】本人一普通本科大學(xué)生，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，是一個(gè)小白，想在大學(xué)生活結(jié)束前自己動(dòng)手制作自己感興趣的東西（也有送給未來女友的想法畢竟工科男），最近正在學(xué)習(xí)單片機(jī)的課程，所以想自己制作一
2016-05-11 21:25:00
``受大象鼻子啟發(fā)，研制出的萬向自由度的機(jī)械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
? 00機(jī)械臂的改動(dòng)今天（2020-09-28 09:14:46）對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動(dòng)包括有：在肩部關(guān)節(jié)對(duì)于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)普渡大學(xué)和哈佛大學(xué)的研究人員推出了一項(xiàng)極為應(yīng)景的新發(fā)明：一種外形如同一顆圣誕樹一樣的新型晶體管，其重要組件“門”(柵極)的長(zhǎng)度縮減到了突破性的20納米。這個(gè)被稱為“4維
2013-02-03 20:30:28
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
請(qǐng)問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
本文詳細(xì)分析了一個(gè)主從式柔性機(jī)械臂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成、功能、及軟件實(shí)現(xiàn)。該控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，可以實(shí)現(xiàn)多種控制算法，用它作為柔性機(jī)械臂振動(dòng)主動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)
2009-05-25 10:42:04
26 Lagrange 方程對(duì)二桿柔性臂進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模,并且研究了壓電智能結(jié)構(gòu)的柔性機(jī)械臂的控制,以二桿柔性臂為例討論了壓電傳感器/ 作動(dòng)器的位置、數(shù)量、尺寸以及控制增益對(duì)智能柔性
2009-07-07 09:26:3225 提出了一種雙連桿柔性機(jī)械臂的控制方法。首先運(yùn)用拉格朗日法建立雙連桿柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型，并利用奇異攝動(dòng)方法將柔性臂系統(tǒng)分解為慢變和快變子系統(tǒng)后，設(shè)計(jì)了組合
2010-01-18 11:15:3316 域，立即發(fā)出警報(bào)并同步停止機(jī)械臂設(shè)備的工作，以避免發(fā)生意外。工廠機(jī)械臂人員闖入自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)工作區(qū)域內(nèi)的人員位置，并通過圖像識(shí)別算法準(zhǔn)確判斷是否有人員闖
2024-08-27 20:32:40
據(jù)國(guó)外媒體消息，韓國(guó)蔚山國(guó)立科技學(xué)院已經(jīng)研發(fā)出一種柔性的更加穩(wěn)定的鋰離子電池。據(jù)了解，這種柔性電池采用納米材料制作，這種聚合物高分子材料工作原理有點(diǎn)類似典型的液化
2013-01-17 21:21:261921 哈佛大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)當(dāng)前或已經(jīng)找到了解決方案。他們打造了一架名為RoboBee的無人機(jī)，這種無人機(jī)與蜜蜂的體重相同，大約僅有100微克，而在尺寸上也僅比蜜蜂大一點(diǎn)兒。
2016-05-23 18:00:341365 荷蘭馬斯特里赫特大學(xué)和代爾夫特理工大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)就在折紙原理中得到靈感并研發(fā)了會(huì)自動(dòng)改變形狀的材料，用這種特殊材料3D打印的對(duì)象在外界環(huán)境的刺激下將自動(dòng)發(fā)生形狀的折疊。這項(xiàng)研究成果在實(shí)際應(yīng)用中的意義
2016-10-25 15:24:491751 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡是指通過給定的路徑的起點(diǎn)與終點(diǎn)，以及機(jī)構(gòu)本身或者機(jī)構(gòu)運(yùn)行所存在的約束條件，求出每個(gè)關(guān)節(jié)的位移S，速度v，加速a的完整過程。 文中采用笛卡爾空間的網(wǎng)弧插值法使得機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)平滑。笛卡爾
2017-11-03 10:26:0110 軟機(jī)器人技術(shù)允許機(jī)器以模仿活生物體的方式移動(dòng)，但增加的靈活性通常意味著強(qiáng)度降低，這限制了它的使用。近日，麻省理工學(xué)院的CSAIL和哈佛大學(xué)的科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出類似折紙的人造肌肉，它們?yōu)檐浭綑C(jī)器人增添了
2018-01-02 14:05:083546 哈佛大學(xué)過去開發(fā)的機(jī)器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開發(fā)出這款通用型機(jī)器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機(jī)器人的操作級(jí)別為毫米級(jí)，可以在精細(xì)拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)方面提供幫助。
2018-01-22 11:45:475635 2011年，哈佛大學(xué)Wyss研究所的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了用于微型機(jī)器人的扁平制造技術(shù)，他們稱之為彈出式微機(jī)電系統(tǒng)(pop-up MEMS)制造技術(shù)。在過去的幾年中，研究人員把想法變成行動(dòng)，推出了自組裝爬行
2018-05-03 14:46:001961 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，哈佛大學(xué)過去開發(fā)的機(jī)器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開發(fā)出這款通用型機(jī)器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。
2018-02-11 11:38:561943 針對(duì)取件機(jī)械臂存在的絕對(duì)定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評(píng)價(jià)方法對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)。使用多體系統(tǒng)理論建立了機(jī)械臂的靜態(tài)誤差模型，基于蒙特卡羅法對(duì)其定位精度進(jìn)行了分析，并得
2018-03-02 15:11:143 外對(duì)連續(xù)型機(jī)械臂的設(shè)計(jì)多采用電機(jī)或氣動(dòng)伺服肌肉來驅(qū)動(dòng)，WALKER等研制了繩索驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂。針對(duì)工業(yè)使用的大功率連續(xù)型機(jī)械臂研究較少，英國(guó)某公司研制出用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)探查與檢修用的柔性機(jī)械臂。 針對(duì)大功率連續(xù)型機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2018-03-05 13:48:580 哈佛大學(xué)的科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)了一些他們比喻成人造眼的東西，該設(shè)備是一種具有適應(yīng)性的電子控制假眼。這種成為 metalens 的電子假眼可以同時(shí)控制模糊圖像的三個(gè)主要貢獻(xiàn)者，包括焦點(diǎn)，散光和圖像移位。該團(tuán)
2018-03-06 20:54:015321 近日，哈佛大學(xué)的研究人員以日本古老的剪紙藝術(shù)kirigami為設(shè)計(jì)靈感，利用具有感應(yīng)結(jié)構(gòu)的可變形材料來模擬蛇鱗，從而研發(fā)出一種新型軟體機(jī)器人。該機(jī)器人能夠像蛇一樣，通過反復(fù)的充氣、放氣來爬行，可用于搜索和救援等任務(wù)。
2018-03-15 16:04:038921 近日，賓夕法尼亞大學(xué)獸醫(yī)學(xué)院研發(fā)了一款白色的大型機(jī)械臂，它可以讓馬在沒有注射麻醉劑的情況下，進(jìn)行 CT 掃描。也就是說，在注射鎮(zhèn)定劑后，這兩個(gè)機(jī)械臂會(huì)在馬站立時(shí)，在它們的身體四周移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行掃描，整個(gè)過程耗時(shí)不到一分鐘。掃描生成圖像質(zhì)量頗高，有的甚至是 3D 成像。
2018-06-04 11:19:004550 近日，谷歌與哈佛大學(xué)研究員對(duì)外發(fā)布了一項(xiàng)新的人工智能成果，雙方共同研發(fā)了一種AI模型，可以預(yù)測(cè)地震發(fā)生后最長(zhǎng)一年內(nèi)的余震。
2018-08-31 14:57:00801 近日，來自 Google 人工智能部門和哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)建立了一個(gè)人工智能模型，能夠預(yù)測(cè)大地震后長(zhǎng)達(dá)一年的余震位置。
2018-08-31 17:01:163223 哈佛大學(xué)和浙江大學(xué)兩間教室里40名學(xué)生，將通過在線高科技設(shè)備，在一個(gè)多小時(shí)里，同步分享由哈佛大學(xué)的埃及學(xué)教授彼得·德·曼努埃爾講授的“吉薩金字塔：技術(shù)、考古與歷史”課程。
2018-10-01 09:00:001323 來自哈佛大學(xué)和谷歌的科學(xué)家們?nèi)涨疤岢鲆豁?xiàng)新的技術(shù)，該技術(shù)能通過經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，預(yù)測(cè)地震余震可能發(fā)生的地點(diǎn)。研究人員為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供超過 131，000 筆主震和余震對(duì)比的歷史資料作為訓(xùn)練，比起現(xiàn)在
2018-10-08 11:51:003865 近日，美國(guó)斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在瑞士蘇黎世召開的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)上展示了他們的最新成果——機(jī)械臂。該機(jī)械臂結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，具備模仿和學(xué)習(xí)功能，可以同時(shí)學(xué)習(xí)多種動(dòng)作。其可以學(xué)習(xí)人類向其展示的各種動(dòng)作，如拾取物體等。
2018-11-01 15:43:246613 而尋找電偶極矩的研究基本上就是在尋找這種由電荷分布改變產(chǎn)生的測(cè)量差異。哈佛大學(xué)團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)中重點(diǎn)研究了強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境中電子行為是否會(huì)發(fā)生改變，也就是通過尋找非球形電荷分布來找到電偶極矩存在的證據(jù)。
2018-11-14 10:30:194039 現(xiàn)在，來自哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和哈佛大學(xué)John A. Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)的研究人員展示了多層結(jié)構(gòu)如何讓機(jī)器人模仿章魚的運(yùn)動(dòng)學(xué)，創(chuàng)造和根據(jù)命令消除關(guān)節(jié)。該結(jié)構(gòu)還可以允許機(jī)器人快速改變其剛度，阻尼和動(dòng)態(tài)。
2019-01-01 11:41:002796 據(jù)報(bào)道，臨近春節(jié)，天津大學(xué)智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)大一學(xué)生劉子恒用腦控機(jī)械臂握毛筆蘸墨一筆一劃地寫出“?！弊趾螅@喜地感嘆自己仿佛長(zhǎng)出了三頭六臂。讓他具有如此“神來之筆”的是天大自主研發(fā)國(guó)際最大指令集高速腦控智臂機(jī)器人“哪吒”。
2019-01-23 09:14:261065 傳說中哪吒鬧海之處位于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三頭六臂”正在天津大學(xué)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這臺(tái)名為“哪吒”的腦控智臂機(jī)器人系統(tǒng)，是天津大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的腦機(jī)接口（BCI）系列最新成果。將人的腦電波接入該系統(tǒng)后，機(jī)器人就可以按照人的指令寫出漢字。
2019-02-13 09:47:361923 哈佛大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)首次用半導(dǎo)體激光無線傳輸數(shù)據(jù)，通過這項(xiàng)技術(shù)，人們可能能實(shí)現(xiàn)超高速傳輸?shù)腤iFi。
2019-04-28 15:43:511470 哈佛大學(xué)的科學(xué)家們把猴子的大腦與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接起來，試圖刺激猴子大腦中負(fù)責(zé)識(shí)別面部的單個(gè)神經(jīng)元。他們利用AI生成圖像，然后向猴子展示這些圖像，最終成功地激活特定的神經(jīng)元，而不影響其他神經(jīng)元。
2019-05-08 11:28:423455 哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種軟性機(jī)器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個(gè)控制系統(tǒng)。
2019-06-07 14:53:004657 美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的賀斌教授帶領(lǐng)其研究團(tuán)隊(duì)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作，成功開發(fā)出第一款非侵入式的意念控制機(jī)械臂，能夠連續(xù)跟蹤隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)光標(biāo)。
2019-07-01 09:47:094255 近日，Nature封面發(fā)表一項(xiàng)重磅研究：哈佛大學(xué)開發(fā)出史上最輕的自主飛行機(jī)器人！這個(gè)蜜蜂機(jī)器人僅259毫克，只需太陽(yáng)能供電就能實(shí)現(xiàn)持續(xù)、不受束縛的飛行！
2019-07-05 14:12:243581 研究人員表示ORBIT將使研究蛋白質(zhì)和DNA之間廣泛的相互作用成為可能。
2019-07-25 11:29:433125 
據(jù)外媒報(bào)道，來自哈佛大學(xué)韋斯生物啟發(fā)工程研究所、哈佛John A.Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和紐約市立大學(xué)柏魯克分校的研究人員近日開發(fā)出了一種超柔軟的機(jī)器人抓手，可以在不傷害水母和其他海洋動(dòng)物的情況下抓住和釋放它們。
2019-09-03 15:16:521154 該裝置是在哈佛大學(xué)的Wyss研究所和城市大學(xué)的Baruch學(xué)院開發(fā)的。研究人員近日分享了們?cè)诳茖W(xué)機(jī)器人學(xué)上的發(fā)現(xiàn)。他們?cè)谒干砩习l(fā)現(xiàn)了重大可研究性，比如用來研究基因表達(dá)的綠色熒光蛋白（gfp）。
2019-09-22 07:07:003626 一旦閾值已通過最終的電容式折紙測(cè)試并校準(zhǔn)，對(duì)象，您準(zhǔn)備好出發(fā)了！上傳最終的Arduino草圖，然后找人“停下來聞一聞花香”！
2019-10-14 09:55:592175 受到跳蛛的啟發(fā)，哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)的研究人員開發(fā)了一種緊湊而高效的深度傳感器。
2019-10-31 10:33:07975 隨著科技發(fā)展，柔性電子技術(shù)有望讓微型智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“七十二變”。 近日，天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人，有望成為柔性電子產(chǎn)業(yè)和植入醫(yī)療器械的革命性突破，能72變的“血管醫(yī)生”讓神話成為現(xiàn)實(shí)。
2019-11-14 16:52:033948 天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人，有望成為柔性電子產(chǎn)業(yè)和植入醫(yī)療器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:351140 近日，美國(guó)哈佛大學(xué)的研究人員們開發(fā)出一種柔軟、無毒的可穿戴傳感器，它可以不顯眼地佩戴在手部，測(cè)量抓握的力量以及手部與手指的運(yùn)動(dòng)。
2019-12-26 09:40:201129 哈佛大學(xué)懷斯研究所的研究人員開發(fā)了“多材料多噴嘴3D”（MM3D）打印的新技術(shù)。該技術(shù)使用高速壓力閥實(shí)現(xiàn)多達(dá)8種不同打印材料之間的快速、連續(xù)和無縫切換。
2020-05-18 14:23:552273 機(jī)器人織物或紡織品并不是什么新鮮事物，但是它們通常連接到笨重的外部機(jī)器上，這些機(jī)器可以調(diào)節(jié)內(nèi)部的氣壓以使其移動(dòng)或改變形狀。由于這可能會(huì)限制其潛在的應(yīng)用程序，因此，哈佛大學(xué)的一個(gè)研究人員團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)了一種基于紡織品的軟機(jī)器人，該機(jī)器人可以自我調(diào)節(jié)，而無需與任何機(jī)器捆綁。
2020-07-10 11:02:05608 哈佛大學(xué)的研究人員使微型哈佛微型機(jī)器人（HAMR）變得更加小巧。下一代受蟑螂啟發(fā)的機(jī)器人只有一分錢大小，并且可以每秒13.9體長(zhǎng)的速度運(yùn)行。
2020-07-13 11:08:001779 哈佛大學(xué)維斯研究所教授 Robert Wood 和索尼公司的機(jī)器人工程師 Hiroyuki Suzuki 合作，他們受折紙啟發(fā)，創(chuàng)造了一種新的微型運(yùn)動(dòng)中心遙控機(jī)械手，名為“mini-RCM”。這項(xiàng)研究極大地縮小了外科手術(shù)機(jī)器人的尺寸。
2020-08-31 11:16:213457 哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人，它比其他許多同類設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感，制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人，其大小與網(wǎng)球差不多，重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:389265 智東西11月23日消息，漫威世界里的炫酷機(jī)械臂吸引了無數(shù)人的目光，但裝上機(jī)械臂很重要的一步就是讓手臂先擁有觸覺。 傳導(dǎo)與觸覺相關(guān)的彎曲、拉伸等力學(xué)數(shù)據(jù)的傳感器已經(jīng)非常常見，但如何讓傳感器貼合不平坦
2020-11-24 14:44:292220 近日， 華為技術(shù)有限公司新增“花瓣搜索”“花瓣地圖”“花瓣”等商標(biāo)申請(qǐng)信息，申請(qǐng)日期為2021年1月6日，國(guó)際分類包括科學(xué)儀器、教育娛樂、廣告銷售、運(yùn)輸貯藏等，商標(biāo)狀態(tài)顯示為“商標(biāo)申請(qǐng)中”。
2021-01-15 11:14:253475 哈佛大學(xué)研究人員受到魚群的啟發(fā)，創(chuàng)造了一套魚形水下機(jī)器魚，它們可以自主導(dǎo)航并找到對(duì)方，并合作執(zhí)行任務(wù)。這些仿生機(jī)器魚配備了兩個(gè)攝像頭和三個(gè)藍(lán)色LED燈，可以感知環(huán)境內(nèi)其他魚類的方向和距離。 這些
2021-01-15 11:47:102300 被稱為“Bluebots”的機(jī)器魚能自主地同步游泳。 任何看過海底自然紀(jì)錄片的人都會(huì)驚嘆于魚群表演的復(fù)雜編排，那仿佛是一部由數(shù)千名演員組成的飛鏢式同步芭蕾舞。 這些本能的運(yùn)動(dòng)激發(fā)了哈佛大學(xué)約翰保爾
2021-02-23 09:45:331770 近日，兩個(gè)由 OpenAI 的研究人員開發(fā)的一模一樣的機(jī)械臂愛麗絲和鮑勃，可以在模擬情景中通過對(duì)弈互相學(xué)習(xí)，而不需要人為輸入文本。
2021-02-23 10:40:312395 浙江大學(xué)與之江實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)通過三年的通力合作，研發(fā)出了能在萬米深海接受操控的仿生深海軟體機(jī)器人。這項(xiàng)成果4日在《自然》雜志發(fā)表?！跋啾扔趥鹘y(tǒng)的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備，仿生深海軟體機(jī)器人重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能大幅降低深海探測(cè)的難度和成本。
2021-03-07 10:39:283406 “折一千對(duì)紙鶴，結(jié)一千顆心情”，邰正宵的《千紙鶴》曾陪伴過一代人。千紙鶴是一種中國(guó)傳統(tǒng)折紙藝術(shù)，然而浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授鄒俊卻以此為靈感，做成了軟體機(jī)器人，并借此發(fā)表了兩篇 SCI 封面論文
2021-03-08 16:44:332562 主要闡述機(jī)械臂手冊(cè)的使用說明。
2021-03-22 16:09:3017 受昆蟲生物學(xué)的啟發(fā)，哈佛大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在突破其項(xiàng)目的極限，打造出有史以來最小、速度最快的微型機(jī)器人：
2021-03-22 17:48:502128 音圈模組3D打印折紙技術(shù)助力研發(fā)呼吸機(jī)。近日，西蒙弗雷澤大學(xué)（SFU）實(shí)驗(yàn)室的研究人員正在復(fù)制一種特別的折紙藝術(shù)，以創(chuàng)建3D打印技術(shù)，協(xié)助對(duì)抗新型冠狀肺炎病毒，并幫助醫(yī)生識(shí)別和診斷各種健康狀況。 據(jù)
2021-09-22 14:22:55778 工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章 緒 論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章 機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)
2021-11-19 12:21:0872 小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后，小機(jī)械臂在軌測(cè)試逐步展開?？蒲腥藛T首先對(duì)機(jī)械臂的各項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 15:39:461217 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂制作案例.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-28 09:26:596 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DIY機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 10:32:222 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《迷你機(jī)械臂構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 11:16:040 未來的趨勢(shì)絕對(duì)是機(jī)器人代替人工作業(yè)，
機(jī)械臂首當(dāng)其沖。如今
機(jī)械臂工業(yè)化已經(jīng)比較成熟，許多人都開始對(duì)
機(jī)械臂感興趣，想要學(xué)習(xí)的話手里肯定得有一臺(tái)
機(jī)械臂幫助學(xué)習(xí)，那么選擇一款
機(jī)械臂是相當(dāng)重要的一個(gè)步驟。因?yàn)?/div>
2022-12-09 17:41:502887 
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2022-12-13 11:03:311 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人臂控制機(jī)械臂開源.zip》資料免費(fèi)下載
2023-01-31 14:43:054 多自由度柔性機(jī)器人憑借其優(yōu)越的安全性與靈活性逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)與人類生活中，其主要結(jié)構(gòu)常由柔性材料構(gòu)成?，F(xiàn)提出了一種氣壓驅(qū)動(dòng)仿生柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，不同于常見的柔性機(jī)器人，其采用多關(guān)節(jié)構(gòu)造
2023-02-06 11:02:362704 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 09:46:060 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PC控制的機(jī)械臂設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 10:41:592 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂：Arduino + Matlab.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-28 15:28:322 近日，哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的一組研究人員開發(fā)了一種方法，他們打造了一個(gè)高效的集成隔離器
2023-07-07 10:19:461544 
傳感新品 【美國(guó)南加州大學(xué):研發(fā)新型折紙傳感器,能用于柔性機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和植入設(shè)備】 美國(guó)南加州大學(xué)工程學(xué)院研究人員受折紙啟發(fā)創(chuàng)造出一種新的傳感器，這些傳感器有朝一日可用于檢測(cè)器官微小變形從而
2023-08-30 11:47:171361 
剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對(duì)于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706 柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況，但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如何有效的處理機(jī)械臂關(guān)節(jié)柔性以及臂桿柔性
2023-11-17 17:12:051680 宏集推出七軸都帶有扭矩傳感器的柔性機(jī)械臂，通過類人類觸覺、力位控制策略與直觀易用的打磨app，實(shí)現(xiàn)均勻一致的打磨效果，打破“被動(dòng)柔順”方案的不可控性與精度限制，使表面精加工技術(shù)效率和精度大幅提升
2024-01-03 13:36:221274 
哈佛的新工具能解析氫化物超導(dǎo)體在高壓條件下的性質(zhì)，同時(shí)為這些超導(dǎo)材料進(jìn)行高質(zhì)量的圖像掃描。在探索極端壓力物質(zhì)方面，傳統(tǒng)的方法依賴于金剛石壓砧儀器
2024-03-01 16:11:431155 此前，4月4日至6日，第28屆哈佛大學(xué)中國(guó)論壇成功舉辦。聞泰科技半導(dǎo)體業(yè)務(wù)（安世半導(dǎo)體）董事長(zhǎng)兼CEO張學(xué)政受邀出席論壇，并在“智能時(shí)代的變革與未來”分論壇上發(fā)表精彩觀點(diǎn)，與行業(yè)領(lǐng)袖共同探討AI浪潮與新全球化中的機(jī)遇、挑戰(zhàn)和未來愿景。
2025-04-09 11:39:561043 哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)的物理學(xué)家們研制出一種緊湊型激光器，能夠在重要但難以實(shí)現(xiàn)的波長(zhǎng)范圍內(nèi)發(fā)射超強(qiáng)短脈沖光，將大型光子器件的性能集成至單一芯片。這項(xiàng)發(fā)表于《自然》雜志
2025-05-13 10:13:59465 已全部加載完成
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