隨著科技的進(jìn)步，制造行業(yè)已不再是人力為王的時代，為滿足自動化生產(chǎn)的需求，越來越多的工廠企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人。機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，不僅大大節(jié)省了勞動力，生產(chǎn)效率得到提升，使得批量訂單更容易達(dá)成。而也正因?yàn)槿绱?，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅被業(yè)界稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，也逐漸成為體現(xiàn)出國家科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級能力的重要指標(biāo)。

發(fā)展至今，工業(yè)機(jī)器人已然成為制造行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要樞紐。隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷拓展，發(fā)那科、ABB、庫卡等國際品牌引領(lǐng)行業(yè)打開更多的應(yīng)用市場，國內(nèi)新松、新時達(dá)、埃夫特、配天等本土品牌也逐漸在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角。而在即將過去的2018年里，工業(yè)機(jī)器人新品不斷，為行業(yè)應(yīng)用再添新助力。

1、發(fā)那科新品噴涂機(jī)器人P-40iA

P-40iA 作為發(fā)那科新款緊湊型機(jī)器人，在外觀上，小巧外形采用了鋁合金金屬防爆機(jī)身，可在各種危險(xiǎn)環(huán)境下使用。同時，P-50系列和Paint Mate系列的外觀設(shè)計(jì)亮點(diǎn)，使得P-40iA機(jī)身更加優(yōu)美。

在性能上，P-40iA可達(dá)半徑達(dá)到了1300mm，負(fù)載達(dá)到5kg；并可適配LR PaintTOOL噴涂軟件，這是機(jī)器人防爆監(jiān)測模塊和FANUC噴涂機(jī)器人專用軟件，所以P-40iA擁有快速響應(yīng)和精準(zhǔn)控制的完美表現(xiàn)。

在硬件上，為P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus機(jī)器人控制柜，改控制柜不僅包含了P-40iA的機(jī)器人控制主板、伺服控制系統(tǒng)，真正應(yīng)對了“麻雀雖小五臟俱全”這句諺語。

2、ABB單臂協(xié)作機(jī)器人YuMi

YuMi單臂機(jī)器人作為ABB迄今最靈巧的緊湊型協(xié)作機(jī)器人，外觀上，七軸設(shè)計(jì)顯得更加靈巧，且重量不超過10kg。同時，小巧的外形并不影響它可輕松集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線，柔性提升的同時還確保人員安全。

作為ABB YuMi系列最新產(chǎn)品，單臂YuMi使得公司協(xié)作自動化產(chǎn)品線更加豐富。在性能特點(diǎn)方面，單臂YuMi與雙臂YuMi一樣，都具備同等的安全性、精度和易用性，可滿足多品種、小批量、短節(jié)拍的生產(chǎn)需求。

在應(yīng)用場景方面，ABB單臂YuMi機(jī)器人用途廣泛，比如，單臂YuMi機(jī)器人可向雙臂YuMi機(jī)器人輸送零件，從而提高生產(chǎn)線運(yùn)作速度；或者單臂YuMi機(jī)器人還可作為額外手臂加裝至電子組裝應(yīng)用中，來完成集成測試與檢測工作。也就是說，在應(yīng)用過程中，單臂YuMi可通過多種方式進(jìn)行相互組合，來豐富更多的場景應(yīng)用。

3、庫卡新款輕型機(jī)器人LBR iisy

在第二十屆中國國際工業(yè)博覽會上，KUKA新款靈敏輕型機(jī)器人LBR iisy在亞洲首次展示。全新的LBR iisy通過平板電腦輕松設(shè)置操作，就可實(shí)現(xiàn)“即插即用”，是一款真正靈敏協(xié)作的機(jī)器人。LBR iisy在生產(chǎn)制作過程可復(fù)制人員控制、監(jiān)控生產(chǎn)等勞累的體力工作。更重要是，它還達(dá)到不隔開、無護(hù)欄的人機(jī)協(xié)同合作的最佳理想狀態(tài)。

KUKA LBR iisy全新推出，主要針對熟知生產(chǎn)流程，但并不精通機(jī)器人編程的目標(biāo)客戶群體。LBR iisy的到來，讓生產(chǎn)過程更加容易操作，也正是體現(xiàn)了KUKA通過易于使用的解決方案在日常工作中助推機(jī)器人發(fā)展的初心。

4、全球首發(fā)新松復(fù)合機(jī)器人HCR20

新松復(fù)合機(jī)器人HCR20作為國內(nèi)首臺20kg級智能型復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，具有系統(tǒng)維護(hù)性好、安全性高、整車造型簡約美觀的特征。

在性能配置上，HCR20具有手持終端接口，使得診斷處理及維修更加方便；還擁有快速的應(yīng)變能力，可全方位移動避障，有效保障人機(jī)設(shè)備安全；同時，HCR20大負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂，最大抓取負(fù)載可達(dá)20kg，刷新國內(nèi)捉重記錄；多樣化導(dǎo)航和功能器件配置也是HCR20的特點(diǎn)之一。

在應(yīng)用場景上，因?yàn)镠CR20是基于智能移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺識別等技術(shù)綜合應(yīng)用的機(jī)器人，所以它可以應(yīng)用于快速布置于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)、自動上下料、自動分揀等使用場景。

5、配天長臂桌面型工業(yè)機(jī)器人AIR6L

AIR6L作為配天長臂桌面型工業(yè)機(jī)器人最新新品，這款式是在AIR6基礎(chǔ)上將機(jī)器人的臂長從710mm延長到920mm，比原AIR6增長了210mm，負(fù)載可達(dá)6kg。

在性能方面，AIR6L配備了拖動示教功能，可以快速、輕松完成機(jī)器人的示教調(diào)試。同時，它采用了速度前瞻控制技術(shù)，可提前對運(yùn)動軌跡進(jìn)行分析和處理，能保證加工精度，這也是機(jī)器人該有的加減速特性。此外，AIR6L還采用了傳送帶動態(tài)跟蹤功能、安全區(qū)域控制技術(shù)、檢測碰撞功能、定點(diǎn)變姿態(tài)等先進(jìn)技術(shù)，讓操作過程更加安全、機(jī)器反應(yīng)更加迅速。

AIR6L的防護(hù)等級達(dá)IP67，使得其使用場景更加寬廣。它可以廣泛應(yīng)用到3C領(lǐng)域，還可以在機(jī)床加工、布滿灰塵的等惡劣環(huán)境下，進(jìn)行下上下料操作。此外，AIR6L良好的防水性，還使得它勝任一些清洗工作；節(jié)拍和范圍的突出表現(xiàn)，AIR6L還可以應(yīng)用在物流行業(yè)。

6、臺達(dá)新款SCARA機(jī)器人DRS50L/DRS70L系列

繼SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L／DRS60L系列之后，臺達(dá)SCARA機(jī)器人新款DRS50L／DRS70L系列，使得該系列產(chǎn)品更加齊全。DRS50L／DRS70L系列作為具有500mm／700mm 臂長的水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，在性能上，它們搭配臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品，包含伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等整合外圍系統(tǒng)，因此它們具有精簡、高整合工作站特性。同時，高智能化、彈性、可調(diào)整等也是它們的明顯優(yōu)勢。

此外，DRS50L／DRS70L系列的免傳感器順應(yīng)控制機(jī)能，使得它們具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能，讓他們可應(yīng)用于快速精準(zhǔn)地完成涂膠、去毛邊、焊錫、插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等生產(chǎn)場景。

7、波士頓動力SpotMini機(jī)器人

作為波士頓動力全力打造的SpotMini機(jī)器人，經(jīng)過升級再升級之后，它不僅有四肢、一個嘴，還擁有一雙手，重量是25公斤，有17個關(guān)節(jié)，強(qiáng)度可承載14公斤的有效載荷。它可以自由的運(yùn)動，擁有視覺和大腦，可以完包括定位、識別、巧妙地操作門把手、抓住門等一系列動作，還可以爬樓梯以及處理生活場景一些簡單事務(wù)。

在雙臂之前的SpotMini機(jī)器人，僅有一個機(jī)械臂和機(jī)械爪來支撐抓取功能，在配備了機(jī)械爪后，SpotMini擁有超高的開門技巧，動作也比以往更像動物。而最新升級版的SpotMini則增添了3D打印仿生手臂后，其抓力相比于單臂顯然高很多。

8、京東&新時達(dá)末端配送機(jī)器人

自京東集團(tuán)與新時達(dá)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作之后，雙方將充分利用各自品牌、資源、技術(shù)等優(yōu)勢，加速配送機(jī)器人量產(chǎn)。其中，新時達(dá)在出行領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域智能制造的優(yōu)勢，助力末端配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)與落地。此外，新時達(dá)的電梯控制系統(tǒng)方面優(yōu)勢，也滿足了京東物流配送及服務(wù)類機(jī)器人的電梯交互需求。

對于末端配送機(jī)器人的使用場景，主要應(yīng)用于戶外的場景。隨著京東與新時達(dá)的戰(zhàn)略合作，雙方也將在機(jī)器人電梯交互技術(shù)方面開展更深層次的研究和探索。為配送機(jī)器人更加順暢地行走于大樓之中提供成熟可靠的技術(shù)解決方案，從而給用戶提供更好的購物體驗(yàn)。

9、優(yōu)必選智慧店長Cruzr（克魯澤）

作為優(yōu)必選最新升級版--智慧店長Cruzr（克魯澤）可進(jìn)行迎賓、后續(xù)產(chǎn)品介紹與推薦、點(diǎn)單、付款等一系列工作。應(yīng)對傳統(tǒng)零售的門店缺客流、有客流無轉(zhuǎn)換、有會員難互動弊病，優(yōu)必選Cruzr（克魯澤）相應(yīng)設(shè)計(jì)了吸睛引流、問詢交互、消費(fèi)引導(dǎo)的解決方案。

在實(shí)際場景應(yīng)用中，Cruzr（克魯澤）可以通過舞蹈與語音等形式主動迎接賓客。通過精準(zhǔn)的人臉識別功能，使其能夠提前感應(yīng)到顧客的到來，并及時打招呼和迎賓互動。同時，Cruzr（克魯澤）多模態(tài)人機(jī)交互體驗(yàn)，可為顧客提供了圖文、語音及動作等信息，來更好地介紹產(chǎn)品和回答顧客問題。此外，顧客還可以直接語音點(diǎn)單，快速支付，真正省去排隊(duì)的煩惱。

10、特種水下機(jī)器人“潛龍三號”

“潛龍三號”在外觀上，長3.5米 、高1.5米、體重1.5噸，外形立扁，還有4只“鰭”，就像一只胖魚。也正是因?yàn)檫@非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計(jì)，使得“潛龍三號”有利于減少在海中運(yùn)行時的垂直阻力，便于其在復(fù)雜海底地形中垂直爬升，達(dá)到增強(qiáng)水面航行能力的目的。

在性能方面，“潛龍三號”具備微地貌成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相以及磁力等探測功能，可以實(shí)現(xiàn)4500米級潛水。目前“潛龍三號”的核心技術(shù)指標(biāo)和功能正在進(jìn)行驗(yàn)證，未來還可能進(jìn)行在水合物試采區(qū)和結(jié)核試采區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用。

總結(jié)：綜上可見，在2018年的新品中，工業(yè)機(jī)器人占據(jù)“大頭”，并且各新品實(shí)現(xiàn)了性能、技術(shù)等不同程度的突破。服務(wù)機(jī)器人與特種機(jī)器人雖應(yīng)用市場沒有工業(yè)機(jī)器人廣闊，但是應(yīng)用場景也在不斷打開，未來潛力也可以期待。不論2018年各機(jī)器人細(xì)分市場表現(xiàn)如何，重要的還是看在即將到來2019年，各領(lǐng)域如何繼續(xù)乘風(fēng)破浪，再創(chuàng)新高！