2015年國家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見》，短短幾年時間，智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天。與此同時，智能巡檢的運用也帶動了無人機、機器人等行業(yè)新的發(fā)展機遇。電力巡檢作為機器人新的用武之地將扮演越來越重要的角色。

我國智能巡檢機器人發(fā)展現(xiàn)狀及主要企業(yè)

一、中國高危行業(yè) “機器換人”空間很大

中國已將機器人和智能制造納入國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點領(lǐng)域。我國高危行業(yè)是指存在較大風險，危險系數(shù)較高的行業(yè)?！皺C器換人”完成高危工作，同時幫助企業(yè)降低成本。

“十三五”規(guī)劃提出通過技術(shù)創(chuàng)新加強企業(yè)對職業(yè)病危害的防治，國家四部委公布的2015年版《職業(yè)病危害因素分類目錄》，將原先133種危害因素增至454種。企業(yè)面對越發(fā)嚴格的職業(yè)病防治規(guī)范，要投入更多的成本以確保職工的安全。“機器換人”，應(yīng)用機器人可以為企業(yè)在發(fā)展中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴大企業(yè)競爭實力。

在中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場大潮流中，電力等高危行業(yè)機器人的“入侵”也不可避免。隨著勞動力市場供給減少，部分高危行業(yè)面臨勞動力短缺的實際。這可能成為機器人很快“上崗”的又一推動因素。

二、變電站“呼喚”巡檢

眾所周知，電力系統(tǒng)安全對國民經(jīng)濟的發(fā)展起著無可替代的作用，任何一個環(huán)節(jié)發(fā)生事故，都可能帶來連鎖反應(yīng)，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設(shè)備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災(zāi)難性事故。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點，如何保證它的正常運行直接關(guān)系整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對變電站內(nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，需要對變電站進行檢查和維護。

傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設(shè)備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現(xiàn)。

但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測的數(shù)據(jù)也無法準確、及時地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。因此，傳統(tǒng)變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。變電站設(shè)備巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進變電站無人值守的進程。

我國智能巡檢機器人發(fā)展現(xiàn)狀及主要企業(yè)盤點

三、巡檢機器人國內(nèi)市場需求情況

根據(jù)億嘉和的公告，目前全國變電站數(shù)量超2萬座，預(yù)計2020年達3萬座。根據(jù)國網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。

同樣根據(jù)公司公告，全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃(2015-2020年)》，2020年國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達到90%，預(yù)計未來五年國內(nèi)室內(nèi)機器人年需求量超過10000臺。

國家電網(wǎng)自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網(wǎng)對變電站智能巡檢機器人集采數(shù)量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規(guī)?？焖僭鲩L。照這個速度，華泰證券測算2018-2020年國內(nèi)巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應(yīng)變電站巡檢機器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機器人8.1萬臺，市場空間405億元。

以國內(nèi)試點先鋒江蘇省為例，配電站室內(nèi)巡檢機器人滲透率僅約10%，室外巡檢機器人滲透率僅僅3%左右。而江蘇省“十三五”電力專項規(guī)劃中，到2020年，智能巡檢機器人總數(shù)要超過5000臺，未來提升空間廣闊。

四、國內(nèi)智能巡檢機器人企業(yè)

這兩年，巡檢機器人已經(jīng)在我國國家和地方的多個電站，獲得了十分廣泛的應(yīng)用，以山東魯能、國自機器人、朗馳欣創(chuàng)、萬達科技、普華靈動、億嘉和等為代表的機器人研制企業(yè)取得了良好的發(fā)展。

1、山東魯能

山東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年，2010年，隨著國網(wǎng)公司智能電網(wǎng)及智能變電站的建設(shè)試點，魯能智能開展了適應(yīng)智能化變電站需求的第四代變電站智能巡檢機器人的研究，并于同年在第一批智能變電站試點浙江金華蘭溪500KV變電站和青島午山220KV變電站智能化改造項目中投入運行。再到如今，第五代激光組合導航變電站智能巡檢機器人“驚艷”亮相，自主研發(fā)設(shè)計的變電站智能巡檢機器人已在全國推廣應(yīng)用388臺，服務(wù)于29個省的500多個變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，產(chǎn)品市場份額占國內(nèi)50%以上，穩(wěn)居行業(yè)第一。

2、國自機器人

浙江國自機器人技術(shù)有限公司專注于移動機器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案，業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領(lǐng)域。

國自智能巡檢機器人，使用無軌化導航技術(shù)，能適應(yīng)各類天氣情況下各類路況的巡檢工作，目前已服務(wù)于包含國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、蒙西電網(wǎng)在內(nèi)二十七個省份，六百余座變電站，應(yīng)用等級實現(xiàn)66kV的基礎(chǔ)變電站到1000kV的特高壓變電站應(yīng)用全覆蓋，協(xié)助一線電力工作者完成大量重復(fù)性大、危險性高的工作，為變電站的安全運行維護提供有力保障。

3、朗馳欣創(chuàng)

深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司是從事智能服務(wù)機器人、特種行業(yè)智能巡檢機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。其變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)模化示范應(yīng)用。

4、普華靈動

普華靈動智能巡檢機器人采用最先進的無軌導航技術(shù)配合四輪驅(qū)動技術(shù)，可以實現(xiàn)全地形行走，在各種天氣下安照設(shè)定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實時回傳清晰的設(shè)備圖片、紅外成像測溫視頻、數(shù)據(jù)，自動讀取設(shè)備表計，生成巡檢報告等，同時自身還具有安全防護功能、自主充電功能、遠程控制功能等，能廣泛應(yīng)用于電力、國防、能源、視頻監(jiān)控、科研、工業(yè)、消防等領(lǐng)域，為高端設(shè)備和人類的安全保駕護航。

5、萬達科技

萬達科技隸屬萬達重工，是一家以機器人領(lǐng)先產(chǎn)品及自動化行業(yè)系統(tǒng)解決方案為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技企業(yè)。2015年，公司與國內(nèi)機器人龍頭新松機器人達成全面戰(zhàn)略合作，并共同成立了新松機器人技術(shù)服務(wù)中心。公司始終以超前的技術(shù)和獨特的軟硬件綜合實力，一直引領(lǐng)中原地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。主導業(yè)務(wù)涵蓋系列機器人產(chǎn)品、行業(yè)系統(tǒng)解決方案等業(yè)務(wù)板塊。智能巡檢AGV是萬達科技根據(jù)變電站、地下隧道等危險工作環(huán)境而研發(fā)智能巡檢AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、智能監(jiān)控裝置等組成。該設(shè)備承擔危險區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監(jiān)控、操作AGV運行等工作。

6、億嘉和

億嘉和科技股份有限公司是一家專業(yè)從事機器人研發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有一系列與國際接軌的智能機器人領(lǐng)先技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶提供獨一無二的項目實施和服務(wù)支持。億嘉和立足電力行業(yè)，緊抓智能電網(wǎng)發(fā)展契機，圍繞數(shù)據(jù)采集和處理，形成了“智能化產(chǎn)品+智能化服務(wù)”的業(yè)務(wù)布局。億嘉和主營業(yè)務(wù)是為電力系統(tǒng)提供以數(shù)據(jù)采集處理為核心的巡檢機器人產(chǎn)品和智能化服務(wù)，通過對電力設(shè)備、設(shè)施的基本信息、運營狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集、自動化檢測和故障預(yù)警，實現(xiàn)“輸電、變電、配電”各環(huán)節(jié)、“天上、地面、地下”全范圍運檢覆蓋，從而維護電力設(shè)備、設(shè)施的安全穩(wěn)定運行，提升供電效率。