坐標系：為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上進行的位置指標系統(tǒng)。
2017-02-19 12:03:09
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請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
比如說下面的文字模擬一下
機器學(xué)習過程：我：昨天我喝醉了。
機器人：原來，
人可以喝醉。我：但我摔了一跤。
機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。
機器人：那么，
人不可以喝醉。因為醉了會摔跤?！遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時候需要將電腦連接網(wǎng)絡(luò)，否則可能導(dǎo)致插件安裝失敗。 二、機器人底盤參考坐標系X軸方向為機器人前進方向，Z軸方向為垂直向上。X軸Y軸的零點為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習機器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
?！ ?、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯(lián)機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
本帖最后由 yezwsj1 于 2020-8-31 10:41 編輯
首先安裝robot interfaceV3.0，然后利用ActiveX建立自動化應(yīng)用，程序如下圖可以實時訪問機器人坐標。
2020-06-10 11:08:37
ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
最近要學(xué)labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機器人的四肢設(shè)計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
為什么我的電腦max連不上DINI機器人，搜索不到。IP地址已經(jīng)改過，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
介紹坐標系以及它們之間的變換關(guān)系，數(shù)學(xué)的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機器人上呢？這篇文章將介紹坐標系和機器人之間的紐帶即連桿坐標系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
，運動學(xué)部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人，能否提供一些經(jīng)驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好??？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機器人的設(shè)計？
2021-11-26 06:52:18
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機器人，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人，具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
GTS機器人空間位置精度激光追蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2024-12-27 14:41:22
GTS機器人位置精度激光跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機。它集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，主要用于百米大尺度空間三維坐標
2025-04-14 11:00:17
大族電機-直角坐標機器人
2016-12-25 22:21:55
0 現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類直角坐標機器人和關(guān)節(jié)機器人，這兩類機器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電多年從事機器人事業(yè)，本文是結(jié)合沈陽
2017-10-09 11:15:570 一 直角坐標機器人的定義及主要特點 機器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動化設(shè)備
2017-10-12 18:24:450 針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統(tǒng)一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機器人基坐標系標定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5924322 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合：
2020-05-09 15:49:435868 在工業(yè)機器人的操作、編程和調(diào)試時坐標系具有重要的意義。在機器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標系： ROBROOT 機器人足部坐標系 固定位于機器人足部。 是機器人的原點。 是世界坐標系的參照點
2020-12-23 17:41:206666 BASE坐標用來確定機器人空間上的坐標點，而TOOL則用來確定機器人以什么樣的姿態(tài)去這個軌跡點。
2021-04-25 17:36:226740 
直角坐標機器人是工業(yè)機器人中的一種，在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設(shè)備。也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y
2022-01-18 13:37:351171 坐標機器人碼垛機
2022-09-30 11:34:181301 直角坐標機器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過
2022-11-02 14:59:563641 
一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu)，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的！
2023-05-11 15:57:442629 
直角坐標機器人直角坐標機器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式
2022-10-27 11:19:412522 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:462990 
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