在工業(yè)的信息化、智能化，甚至工業(yè)4.0的大時(shí)代中，很多高級(jí)算法都是由上位機(jī)、云端來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么PLC數(shù)據(jù)采集是最基本的前提條件之一，如此，新的PLC大都開(kāi)始支持以太網(wǎng)（以前的串口局限性太大了），有的甚至在CPU上直接設(shè)置以太網(wǎng)接口，編程，數(shù)據(jù)傳輸，都可以通過(guò)這個(gè)端口來(lái)搞定。

PLC數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案

松下電工FP系列PLC數(shù)據(jù)采集

新建通道

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇松下FP系列PLC，串口名稱(chēng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)，其它參數(shù)通常保持默認(rèn)即可；

新建設(shè)備

自定義設(shè)備名稱(chēng)，設(shè)備的通訊地址填寫(xiě)PLC的站號(hào)。

新建測(cè)點(diǎn)

R寄存器

舉例采集一個(gè)R8寄存器(見(jiàn)下圖梯形圖紅框處)，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇R(內(nèi)部繼電器)，地址為0，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇16位有/無(wú)符號(hào)(以實(shí)際情況為準(zhǔn))，數(shù)據(jù)格式選擇21，在高級(jí)設(shè)置中，勾選按位取值，取值起始位8，終止位8;

地址換算

注1：R寄存器1個(gè)采集分組內(nèi)，寄存器地址最大值最小值相差不能大于10(不含)；

注2：地址換算公式：x / 10 = y … z(x除以常數(shù)10得y余數(shù)z)，x為梯形圖內(nèi)寄存器編號(hào)，y為采集測(cè)點(diǎn)地址，z為采集測(cè)點(diǎn)按位取值，例如R21寄存器，21 / 10 = 2 … 1，那么采集測(cè)點(diǎn)地址為2，按位取值為1；

注3：X、Y、L寄存器建點(diǎn)過(guò)程和R寄存器相同；

注4：T、C寄存器建點(diǎn)過(guò)程和R相同，僅在地址換算時(shí)常數(shù)10改為16，即地址換算公式為：x / 16 = y … z；

DT寄存器

舉例采集一個(gè)DT25寄存器(見(jiàn)下圖梯形圖紅框處)，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇D(數(shù)據(jù)寄存器DT)，地址為25，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇16位有/無(wú)符號(hào)，高低位順序通常選擇21(以實(shí)際情況為準(zhǔn));

提示

LD、FL、WX、WY、WR、WL寄存器建點(diǎn)過(guò)程和DT寄存器相同；

如果數(shù)據(jù)類(lèi)型是32位有/無(wú)符號(hào)或者單精度浮點(diǎn)數(shù)，那么數(shù)據(jù)格式通常選擇4321(以實(shí)際情況為準(zhǔn))；

歐姆龍-Omron-HostLink(FINS)PLC數(shù)據(jù)采集

新建通道

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇Omron-HostLink(FINS)(歐姆龍TCP協(xié)議)，IP地址填寫(xiě)PLC的IP地址，端口號(hào)默認(rèn)9600；

新建設(shè)備

自定義設(shè)備名稱(chēng)，其余參數(shù)保持默認(rèn)；

新建測(cè)點(diǎn)

CIO寄存器

舉例采集一個(gè)地址為0.05的CIO寄存器(0CH通道下第5個(gè)IO點(diǎn))，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇CIO，地址填0.5，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇16位無(wú)符號(hào)，數(shù)據(jù)格式選擇12;

提示

IR、DR建點(diǎn)過(guò)程和CIO一致。

注意

連續(xù)讀寄存器最大最小值相差不能大于48。

DM寄存器

舉例采集一個(gè)地址為2的DM寄存器(即D寄存器)，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇DM，地址填2，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇16位有符號(hào)(以實(shí)際情況為準(zhǔn))，數(shù)據(jù)格式選擇12;

提示

注1:WR、HR、AR建點(diǎn)過(guò)程和DM一致；

注2:數(shù)據(jù)類(lèi)型如果為單精度浮點(diǎn)數(shù)或32位有/無(wú)符號(hào)，那么數(shù)據(jù)格式為1234；

編程軟件配置

如果出現(xiàn)網(wǎng)關(guān)能ping通PLC，但是打不開(kāi)PLC端口的情況，那么在編程軟件中，PLC設(shè)定->串口1->通信設(shè)置->模式，選擇Host Link。

提示

不管是串口通信還是網(wǎng)口通信，都要選擇Host Link模式，下圖僅僅展示串口通信情況下的設(shè)置。

下圖為PLC功能碼與數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明：

歐姆龍-Omron-HostLink(串口)PLC數(shù)據(jù)采集

新建通道

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇Omron-HostLink(串口)(歐姆龍串口協(xié)議)，串口的默認(rèn)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)配置，根據(jù)實(shí)際情況更改；

新建設(shè)備

自定義設(shè)備名稱(chēng)，設(shè)備通訊地址即為PLC單元號(hào)(通常為0，本例中為1)，其余參數(shù)保持默認(rèn)；

新建測(cè)點(diǎn)

CIO寄存器

舉例采集一個(gè)地址為0.05的CIO寄存器(0CH通道下第5個(gè)IO點(diǎn))，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇CIO，地址填0.5，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇位，數(shù)據(jù)格式選擇21;

提示

IR建點(diǎn)過(guò)程和CIO一致；暫不支持TC計(jì)數(shù)器狀態(tài)采集。

DM寄存器

舉例采集一個(gè)地址為2的DM寄存器(即D寄存器)，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇DM，地址填2，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇16位有符號(hào)(以實(shí)際情況為準(zhǔn))，數(shù)據(jù)格式選擇21;

提示

注1:WR、HR、AR建點(diǎn)過(guò)程和DM一致；

注2:數(shù)據(jù)類(lèi)型如果為單精度浮點(diǎn)數(shù)或32位有/無(wú)符號(hào)，那么數(shù)據(jù)格式為3412；

注3:PV計(jì)時(shí)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)該選擇16位BCD，數(shù)據(jù)格式為21，暫不支持計(jì)數(shù)器采集。

編程軟件配置

在編程軟件中，PLC設(shè)定->串口1->通信設(shè)置->模式，選擇Host Link，配置在串口1還是串口2上根據(jù)實(shí)際情況而定。

下圖為PLC功能碼與數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明：

接線方式

1、從CP1W-CIF11擴(kuò)展串口(5pin端子)接，RDA-接RS485-，RDB+接RS485+；模塊背后撥碼開(kāi)關(guān)2、3、5、6撥到ON，1、4撥到OFF(1為終端電阻)；

2、從CP1W-CIF01擴(kuò)展串口(DB9頭)接，需要422轉(zhuǎn)232線纜。

歐姆龍-Omron-EIP PLC數(shù)據(jù)采集

新建通道

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇Omron-EIP(歐姆龍)，IP地址填寫(xiě)PLC的IP地址，端口號(hào)默認(rèn)44818；

提示

本驅(qū)動(dòng)為歐姆龍Ethernet/IP通信協(xié)議，可以通過(guò)標(biāo)簽的形式采集PLC(例如omron-NX1P)的數(shù)據(jù)，PLC的標(biāo)簽數(shù)據(jù)請(qǐng)?jiān)诰幊誊浖ysmacStudio中的全局變量里查看。

新建設(shè)備

在左側(cè)任務(wù)樹(shù)中選中通道，新建一個(gè)設(shè)備，自定義設(shè)備名稱(chēng)，其余參數(shù)保持默認(rèn)；

新建測(cè)點(diǎn)

例1

舉例采集PLC中一個(gè)名稱(chēng)為內(nèi)圈總數(shù)、類(lèi)型為DINT的標(biāo)簽名，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇讀寫(xiě)數(shù)據(jù)(默認(rèn))，地址填內(nèi)圈總數(shù)，按照PLC-網(wǎng)關(guān)測(cè)點(diǎn)類(lèi)型對(duì)照表，DINT數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)測(cè)點(diǎn)類(lèi)型選擇32位有符號(hào)，高低位順序格式選擇4321，根據(jù)實(shí)際需求修改系數(shù)、偏移;

例2

舉例采集PLC中的INT型數(shù)組結(jié)構(gòu)的變量?jī)?nèi)溝徑測(cè)量值移位、下標(biāo)為2、類(lèi)型為INT的寄存器，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇讀寫(xiě)數(shù)據(jù)(默認(rèn))，地址填內(nèi)溝徑測(cè)量值移位[2]，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇16位有符號(hào)，數(shù)據(jù)格式選擇21;

三菱FX系列PLC數(shù)據(jù)采集（編程口）

新建通道

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇三菱FX系列(編程口)(此處編程口指三菱PLC的八針圓頭RS422接口)，串口名稱(chēng)按照實(shí)際情況選擇，其余參數(shù)保持默認(rèn)即可；

新建設(shè)備

自定義設(shè)備名稱(chēng)，其余參數(shù)保持默認(rèn)。

新建測(cè)點(diǎn)

M寄存器

舉例采集一個(gè)M寄存器地址為217，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇M(輔助寄存器)，地址填217，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇位?，數(shù)據(jù)格式選擇12(默認(rèn)即可);

提示

X、Y、S、T、C寄存器建點(diǎn)過(guò)程同M寄存器一致。

D寄存器

舉例采集一個(gè)D寄存器地址為210，數(shù)據(jù)類(lèi)型為REAL型，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇D(數(shù)據(jù)寄存器)，地址填210，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇單精度浮點(diǎn)數(shù)，高低位順序選擇4321;

提示

TN、CN寄存器建點(diǎn)過(guò)程同D寄存器一致；

數(shù)據(jù)類(lèi)型為32位有/無(wú)符號(hào)的數(shù)據(jù)格式通常選擇4321；

16位有/無(wú)符號(hào)的數(shù)據(jù)格式通常選擇21。

接線方式

1、通過(guò)編程口通信，無(wú)需使用編程軟件對(duì)PLC進(jìn)行配置，只需要一根轉(zhuǎn)換線纜，轉(zhuǎn)成RS232接口，即可和網(wǎng)關(guān)通信，即插即用，無(wú)需任何配置。

三菱FX系列(擴(kuò)展串口)PLC數(shù)據(jù)采集

新建通道

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇三菱FX系列(擴(kuò)展串口)(此處擴(kuò)展串口指使用三菱的485-BD擴(kuò)展模塊)，串口名稱(chēng)按照實(shí)際情況選擇，其余參數(shù)保持默認(rèn)即可；

新建設(shè)備

自定義設(shè)備名稱(chēng)，設(shè)備通訊地址填寫(xiě)PLC站號(hào)，通常要填寫(xiě)0，其余參數(shù)保持默認(rèn)。

新建測(cè)點(diǎn)

M寄存器

舉例采集一個(gè)M寄存器地址為217，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇M(輔助寄存器)，地址填217，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇位?，數(shù)據(jù)格式選擇12(默認(rèn)即可);

提示

X、Y、S、T、C寄存器建點(diǎn)過(guò)程同M寄存器一致。

D寄存器

舉例采集一個(gè)D寄存器地址為210，數(shù)據(jù)類(lèi)型為REAL型，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇D(數(shù)據(jù)寄存器)，地址填210，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇單精度浮點(diǎn)數(shù)，高低位順序選擇3412;

提示

TN、CN寄存器建點(diǎn)過(guò)程同D寄存器一致；

數(shù)據(jù)類(lèi)型為32位有/無(wú)符號(hào)的數(shù)據(jù)格式通常選擇3412；

16位有/無(wú)符號(hào)的數(shù)據(jù)格式通常選擇21。

編程軟件配置

如果出現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的通道監(jiān)測(cè)有發(fā)送報(bào)文，但是收不到PLC回復(fù)的報(bào)文，那么按照下圖設(shè)置：

1、使用編程線纜通過(guò)編程口(圓頭8針)連接PLC和電腦，使用三菱編程軟件搜索到PLC；

2、對(duì)PLC接口進(jìn)行配置，其中，"CH1"根據(jù)實(shí)際接線到哪個(gè)串口進(jìn)行選擇，協(xié)議必須為"專(zhuān)用協(xié)議通信"，串口參數(shù)可以自定義，只需要與網(wǎng)關(guān)的通道配置相一致即可，H/W類(lèi)型必須選擇"RS-485"，"和校驗(yàn)"必須打鉤，站號(hào)按需更改，傳送控制步驟必須為"格式1(無(wú)CR,LF)"，保存設(shè)置后，下裝回PLC，下裝完成后斷電重啟PLC；

接線方式

通訊正常的情況下，模塊的SD紅燈與RD紅燈會(huì)交替閃爍

三菱FX系列(TCP)PLC數(shù)據(jù)采集

新建通道

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇三菱FX系列(TCP)，IP地址按照實(shí)際情況填寫(xiě)，直連PLC時(shí)端口號(hào)通常為5551(或5556)，其余參數(shù)保持默認(rèn)即可；

新建設(shè)備

自定義設(shè)備名稱(chēng)，其余參數(shù)保持默認(rèn)。

新建測(cè)點(diǎn)

M寄存器

舉例采集一個(gè)M寄存器地址為217，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇M(輔助寄存器)，地址填217，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇位，數(shù)據(jù)格式選擇12(默認(rèn)即可);

提示

X、Y、S、T、C寄存器建點(diǎn)過(guò)程同M寄存器一致。

D寄存器

舉例采集一個(gè)D寄存器地址為210，數(shù)據(jù)類(lèi)型為REAL型，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇D(數(shù)據(jù)寄存器)，地址填210，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇單精度浮點(diǎn)數(shù)，高低位順序選擇4321;

提示

數(shù)據(jù)類(lèi)型為32位有/無(wú)符號(hào)的數(shù)據(jù)格式選擇4321；

16位有/無(wú)符號(hào)的數(shù)據(jù)格式選擇21。

編程軟件配置

如果出現(xiàn)網(wǎng)關(guān)能ping通PLC，但是打不開(kāi)PLC端口的情況，那么按照下圖設(shè)置：

1、電腦網(wǎng)線和PLC直連，使用三菱編程軟件搜索到PLC；

2、設(shè)置PLC對(duì)外的通訊協(xié)議(其中本站端口號(hào)按需配置，并非必須是4999)，保存設(shè)置后，下裝回PLC，下裝完成后斷電重啟PLC。

三菱Q系列(TCP)PLC數(shù)據(jù)采集

新建通道?

新建一個(gè)采集通道，協(xié)議選擇三菱Q系列(TCP)，IP地址填PLC的IP，端口號(hào)按照PLC編程軟件里的配置填寫(xiě)，其余參數(shù)保持默認(rèn)即可；

提示

本協(xié)議本質(zhì)上是三菱MC協(xié)議，可切換二進(jìn)制模式與ASCII模式，幀格式為3E幀，非1E幀、4E幀；

只要支持MC協(xié)議的PLC均可接入，不局限于Q系列。

新建設(shè)備?

自定義設(shè)備名稱(chēng)，其余參數(shù)保持默認(rèn)。

新建測(cè)點(diǎn)?

M寄存器?

舉例采集一個(gè)M寄存器地址為130，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇M(輔助寄存器)，地址填130，通常情況下數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇位，數(shù)據(jù)格式默認(rèn)。

提示

X、Y、B、F、L、TS、TC、SS、SC、CS、CC寄存器建點(diǎn)過(guò)程同M寄存器一致。

D寄存器?

舉例采集一個(gè)D寄存器地址為6066，數(shù)據(jù)類(lèi)型為32位無(wú)符號(hào)，那么新建一個(gè)測(cè)點(diǎn)，功能碼選擇D(通用寄存器)，地址填6066，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇32位無(wú)符號(hào)，數(shù)據(jù)格式選擇3412;

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審核編輯：劉清