3D機器視覺參考設計包含德州儀器的DLP結構光軟件開發(fā)工具套件。這種設計將結構光解決方案中的TI數字微鏡器件與攝像機、傳感器、電機或其他外設集成，為開發(fā)人員提供了一個構建運點的系統(tǒng)框架。

　　系統(tǒng)框圖：
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　　主要特性和優(yōu)點：

　　1.快速、可編程的圖像模式速率

　?。?）實時獲取運動物體的3D掃描數據

　　（2）使用自適應模式集，優(yōu)化多個對象和環(huán)境的掃描速度和精度

　　2.使用可靠的MEMS反射微鏡進行數字切換

　　有效抑制系統(tǒng)對色彩、距離、運動和環(huán)境的敏感度，從而不受時間和溫度的影響，提升系統(tǒng)性能


　　主要參考器件;

　　1.DLP4500NIR：數字微鏡器件 （DMD）

　 　DLP4500NIR 數字微鏡器件 （DMD） 可當作一個空間光調制器 （SLM） 來快速、準確、高效地操控近紅外 （NIR）光，產生所需圖案。 由于其在緊湊封裝尺寸內所特有的高分辨率，DLP4500NIR DMD 經常與一個單元件檢測器組合在一起，以取代昂貴的 InGaA 陣列檢測器設計，從而獲得高性能、經濟高效的便攜式解決方案。

　　2.TMS320DM8168：達芬奇數字媒體處理器

　 　DM816x DaVinci? 視頻處理器是高度集成的、可編程平臺，它利用 TI 的DaVinci?技術來滿足下列應用的處理需求： 視頻編碼、解碼、轉碼和速率轉換、視頻安全、視頻會議、視頻基礎設施、媒體服務器、和數字標牌。憑借全集成化混合處理器解決方案所具有的極大靈活性，該器 件使得 OEM 和 ODM 制造商能夠將擁有穩(wěn)健的操作系統(tǒng)支持、豐富的用戶界面以及高處理性能的設備迅速投放市場。 此器件將可編程視頻及音頻處理與1 個高度集成的外設集組合在一起。

　 　該器件的關鍵之處在于多達 3 個高分辨率視頻和成像協處理器 （HDVICP2）。 每個協處理器能夠執(zhí)行一個單個 1080p60 H.264 編碼或解碼、或者多個較低分辨率或幀速率的編碼和解碼。 另外，也可完成多通道 HD 至 HD 或 HD 至 SD 代碼轉換以及多重編碼。 憑借可同時處理 1080p60 數據流的力，TMS320DM816x 器件成為了一款適合當今苛刻的 HD 視頻應用要求的強大解決方案。

　　3.DLPC300：0.3 WVGA 數字控制器

　 　DLPC300 數字控制器， DLP 0.3 WVGA 芯片組部件，支持?DLP3000(＄119.0000)?DMD 的可靠運行。 DLPC300 控制器還在用戶電子器件和 DMD 間提供一個便捷的、多功能接口，此接口可實現高速模式速率（高達 4kHz 二進制數）并提供 LED 控制和用于多重輸入分辨率的數據格式。?DLP300還輸出一個觸發(fā)信號來實現與一個相機、傳感器，或者其它外設的顯示模式同步。