工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種較為常用的無(wú)損檢測(cè)儀器，其通過(guò)成像算法實(shí)現(xiàn)成像、拍照、攝像和操作功能，以及輕便集成化、簡(jiǎn)便易操作的手持式設(shè)計(jì)，為用戶大大減少了工作強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率。其具有直接可視的特點(diǎn)，并且具有拍照錄像存儲(chǔ)功能，在能源電力、石油化工、特檢行業(yè)、機(jī)械鑄造、航空航天、食品藥機(jī)等等行業(yè)應(yīng)用廣泛，常用來(lái)檢測(cè)管道、發(fā)動(dòng)機(jī)、罐體、鑄件等人眼無(wú)法直接看到的部件，查看其內(nèi)表面是否存在裂紋、腐蝕、銹跡、焊縫缺陷情況，也可用來(lái)查看其內(nèi)部是否堵塞，是否存在異物等等情況。

工業(yè)內(nèi)窺鏡按照探頭導(dǎo)向控制方式可分為機(jī)械式和電動(dòng)控制兩種，下面分別就這兩款進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)比說(shuō)明。

一、電動(dòng)導(dǎo)向控制工業(yè)內(nèi)窺鏡

電動(dòng)導(dǎo)向工業(yè)內(nèi)窺鏡采用的電動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)探頭轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。舵機(jī)是探頭轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)最為關(guān)鍵的部件之一。用戶通過(guò)撥動(dòng)搖桿，控制舵機(jī)多方位牽引管線內(nèi)部鋼絲（類似通過(guò)坐標(biāo)的XY軸定位）來(lái)實(shí)現(xiàn)探頭的360°轉(zhuǎn)向控制。電動(dòng)式控制系統(tǒng)，可自動(dòng)復(fù)位，可調(diào)節(jié)探頭轉(zhuǎn)向快慢，以及進(jìn)行步進(jìn)調(diào)節(jié)，全方位無(wú)死角觀測(cè)，操作更為靈活。整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，傳遞的功率和速度范圍較大，傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，使用壽命也更長(zhǎng)，操作起來(lái)手感更為舒適，因?yàn)楸葯C(jī)械式多了舵機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)然重量相比機(jī)械式也要更重一些。

電動(dòng)導(dǎo)向工業(yè)內(nèi)窺鏡

二、機(jī)械式導(dǎo)向控制工業(yè)內(nèi)窺鏡

機(jī)械式導(dǎo)向控制工業(yè)內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)，是通過(guò)手動(dòng)機(jī)械式操作來(lái)直接牽引管線內(nèi)部的鋼絲，從而控制探頭的轉(zhuǎn)向，因而在使用上機(jī)械式比電動(dòng)式操作更簡(jiǎn)單。其探頭的復(fù)位也同樣需要手動(dòng)操作，將搖桿撥動(dòng)到中間位置。機(jī)械式導(dǎo)向控制工業(yè)內(nèi)窺鏡因?yàn)闆](méi)有電動(dòng)控制核心部件——舵機(jī)系統(tǒng)，因而更為輕便易攜，如下圖的機(jī)械式工業(yè)內(nèi)窺鏡，含磁性底座總重量還不到500g。機(jī)械式工業(yè)內(nèi)窺鏡更換各種規(guī)格管線也更為簡(jiǎn)單。因此在需要在多種場(chǎng)合檢測(cè)的情況下，可一臺(tái)主機(jī)配多種不同規(guī)格的管線，更為經(jīng)濟(jì)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本的目的。

機(jī)械式工業(yè)內(nèi)窺鏡

總體來(lái)說(shuō)，機(jī)械式和電動(dòng)工業(yè)內(nèi)窺鏡的導(dǎo)向控制方式不同，在結(jié)構(gòu)和功能上也存在著差異，他們具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。在圖像的清晰度上，均可達(dá)到百萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，而電動(dòng)式產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向更精準(zhǔn)，操作手感更為舒適，在功能上，電動(dòng)式具有步進(jìn)微調(diào)、快慢速調(diào)節(jié)、自動(dòng)復(fù)位等功能，具有機(jī)械式工業(yè)內(nèi)窺鏡不可替代的優(yōu)勢(shì)。