IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計(jì)的性能介紹

加速度測(cè)量是工程技術(shù)提出的重要課題，當(dāng)物體具有很大的加速度時(shí)物體及其所載的儀器設(shè)備和其他無(wú)相對(duì)加速度的物體均遭到能發(fā)生相同大的加速度的力。想要要知道瞬時(shí)飛機(jī)、火箭和艦艇地點(diǎn)的空間方位，可通過(guò)慣性導(dǎo)航接連地測(cè)出其加速度，然后經(jīng)過(guò)積分運(yùn)算得到速度重量，再次積分得到一個(gè)方向的方位坐標(biāo)信號(hào)，而三個(gè)坐標(biāo)方向的儀器測(cè)量結(jié)果就總結(jié)出運(yùn)動(dòng)曲線并給出每時(shí)航行器地點(diǎn)的空間方位。

再如某些操控系統(tǒng)中常需要加速度信號(hào)作為發(fā)生操控效果所需的信息的一部分，這兒也呈現(xiàn)接連地丈量加速度的問(wèn)題。能接連地給出加速度信號(hào)的裝置稱為加速度傳感器。為了正確地選用加速度傳感器取得有用的加速度數(shù)據(jù)，全面的了解加速度傳感器的特效是十分必要的。

下面就來(lái)解釋一下加速度傳感器的幾個(gè)要害特性

靈敏度——加速度傳感器的靈敏度是指其輸出信號(hào)量（電壓/電荷）與輸入信號(hào)量（加速度）的比值。靈敏度越高，則信噪比就越大，靜電攪擾和電磁攪擾噪聲也就越小。想要得到較高的靈敏度，需求較大的質(zhì)量快，這隨之帶來(lái)了兩個(gè)缺陷：加速度傳感器質(zhì)量變大和共振頻率變低。

質(zhì)量——加速度傳感器在使用時(shí)通常是經(jīng)過(guò)螺釘銜接或膠黏的辦法固定在被測(cè)物外表的，如果果加速度傳感器的動(dòng)態(tài)質(zhì)量挨近被測(cè)物的動(dòng)態(tài)質(zhì)量，則這部分質(zhì)量將會(huì)影響到被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)狀況，然后得到有必定程度失真的丈量成果。因而，當(dāng)被測(cè)物較為輕浮時(shí)，特別應(yīng)當(dāng)留意選用質(zhì)量小的加速度傳感器。

諧振頻率——加速度傳感器自身是一個(gè)繃簧-質(zhì)量-阻尼體系因而必定有一個(gè)諧振頻率，如果被測(cè)物的振蕩頻率正好挨近這個(gè)諧振頻率，加速度傳感器的靈敏度會(huì)急劇添加，這時(shí)輸出的值是沒(méi)有意義的。一般來(lái)說(shuō)，加速度傳感器都作業(yè)在其諧振頻率的1/5或1/3的頻段內(nèi)。

頻率響應(yīng)——加速度傳感器的頻率呼應(yīng)通常是指其幅頻呼應(yīng)。理想的加速度傳感器的頻率呼應(yīng)當(dāng)然是從0Hz至+∞Hz都堅(jiān)持相同的靈敏度，但實(shí)際上并不存在這要的傳感器。加速度傳感器依照其作業(yè)原理不同，有些在高頻段表現(xiàn)出色，能夠到達(dá)幾十kHz，有些則是低頻呼應(yīng)較好，并能夠供給直流呼應(yīng)。

橫向靈敏度在理想情況下，若被測(cè)物存在垂直于加速度傳感器丈量軸的方向的振蕩，輸出的丈量信號(hào)應(yīng)該是為零的。但實(shí)際上，因?yàn)橘Y料特性及制作差錯(cuò)等原因，可能會(huì)有高達(dá)5%的輸出信號(hào)。這是一種串?dāng)_輸出，因而橫向靈敏度也被稱為“串?dāng)_靈敏度”。

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