我相信機器視覺表面測試，我們都知道發(fā)生了什么？表面檢測一直是機器視覺行業(yè)的一個難點。常見的照明方法有同軸光、大角度、低角度、背光等。(見下圖)

上述方法對硬劃痕的效果一般都比較明顯，但對某些工件的表面要求較高，針頭對軟劃痕的影響往往不太明顯。根據(jù)我們?nèi)粘９ぷ鞯慕?jīng)驗，機器視覺中的大部分效果圖都是通過小角度或大角度繪制的。對于劃痕，我們提出了兩種解決方案：低角度和大角度。

行業(yè)應(yīng)用：玻璃，金屬，液晶板、手機屏幕、塑料等表面檢測。

低角度方式：機器視覺行業(yè)針對于劃傷檢測，往往采用低角度方式，如下圖：

在發(fā)現(xiàn)缺陷之前，首先要了解缺陷是如何形成的，它的形成過程是如何提醒和幫助我們的工作的。劃痕的形成基本上是由于兩個物體的直接接觸，由于外力的相對位移，造成劃痕。從上面的信息可以看出，劃痕是定向的。

當考慮低角度照明效果時，如果我們用一組平行于劃痕的光線(如下面的左圖)照射過去，劃痕就會被光所浪費，在圖像中效果也不會明顯；如果我們用一組垂直于劃痕的光線照亮過去，劃痕就會被光線突出顯示，并且在圖像中效果會非常明顯(見右下方的圖)。

從以上分析，我們采用八個條形光源分時曝光工件，設(shè)計出以下打光方案(如下圖)：

一個環(huán)形光源，分成八路控制，分時曝光，連續(xù)采集八次，最后采用軟件算法，疊加所有缺陷，最終以高標準檢測工件表面劃傷有無。(如下圖)

高角度方式：根據(jù)經(jīng)驗，當軟劃痕在同軸光效應(yīng)中時，光源的工作距離越大，效果就越明顯。但是，同一光源，光源的工作距離越大，光源的發(fā)光面越小，光源的亮度也會減弱，而且不能同時獲得效果和實際情況。

在許多情況下，我們生產(chǎn)線的員工在產(chǎn)品表面信息的視覺測量中，使用熒光燈照明(見下圖)。仔細觀察的人會發(fā)現(xiàn)，肉眼往往允許熒光燈投射到產(chǎn)品中，然后通過擺動產(chǎn)品來移動產(chǎn)品中熒光燈的陰影。這樣，現(xiàn)場照明產(chǎn)品部分，從而反映產(chǎn)品表面信息，使人眼能夠清楚地判斷產(chǎn)品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也很容易被看到。

根據(jù)以上描述，針對鏡面反光的工件，依據(jù)光的反射定律(如左下圖)，采用右下圖的打光方式，形成鏡面反射效果，可以很好的解決這個問題。

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