激光跟蹤儀是一種空間大尺寸三維坐標精密測量的高端幾何量儀器，不僅可以對靜止的空間目標進行高精度三維測量，還可以對運動的目標進行跟蹤測量，是大尺寸精密測量的主要手段。

GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成。跟蹤站可以檢測目標鏡在空間的運動方向和大小并將這一信息發(fā)送給控制主機，在控制主機的控制下跟蹤站作出響應，使激光束始終沿著目標鏡的中心入射。無論目標鏡走到哪里，系統(tǒng)都能對其進行跟蹤。水平和垂直向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個球坐標的測量體系，目標鏡的3D坐標便唯一確定，也即通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過先進的三維數(shù)據(jù)處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

圖2 激光跟蹤儀系統(tǒng)組成

隨著激光跟蹤系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其測量范圍和應用領域也隨之飛快發(fā)展，逐漸延伸到大部分空間點坐標測量領域，并能對隱藏特征、曲面等復雜特征進行測量。激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量領域，如在航空航天領域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在高端制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等領域。

功能特點

1、?精準、強大的跟蹤測量系統(tǒng)

（1）絕對激光測距（ADM）和干涉測距（IFM）融合技術，將干涉測長的及時修正速度與絕對測距功能相結(jié)合，保證測量的極佳精度，并實現(xiàn)擋光恢復。

（2）目標球自動鎖定功能，在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）跟蹤站主機溫度恒定和均勻分布設計，盡可能降低溫度漂移，保證儀器的長時間穩(wěn)定。

（4）一體化氣象站技術，自動讀取及更新環(huán)境參數(shù)傳感器，確保測量數(shù)據(jù)的實時修正。

（5）穩(wěn)定、便捷的三角底盤確保穩(wěn)定的測量條件，避免環(huán)境震動帶來的精度損失。

（6）設備與電腦之間可以通過有線網(wǎng)絡或無線WIFI連接，方便現(xiàn)場使用。

（7）高速測量數(shù)據(jù)輸出，輸出速度1000點/秒。

（8）密封防護設計，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強。

2、?高精度反射球

（1）精確、耐用、高強度反射球，配有標準型和高精度型等多種類型的反射球。

（2）不同的測量距離適用不同規(guī)格的反射球。

（3）中空一體式設計，保證長期使用的穩(wěn)定性，球心精度高。

（4）光學玻璃角偶反射球體，用于獲得理想的測量結(jié)果。

3、?功能豐富的三維空間尺寸測量軟件

（1）測量軟件系統(tǒng)可在Windows 操作系統(tǒng)上運行，具有圖形顯示模塊，以圖形的方式顯示數(shù)據(jù)及測量結(jié)果。

（2）具有數(shù)據(jù)分析功能：可利用靜態(tài)和連續(xù)采點的方式采集數(shù)據(jù)，可直接測量得到點、線、圓、平面、柱、球、圓錐等，提供點線面、兩點以及最佳擬合等創(chuàng)建坐標系的方式，并可對坐標進行平移、旋轉(zhuǎn)等操作。

（3）測量軟件可用坐標定位創(chuàng)建3D數(shù)據(jù)；

（4）具有圖形顯示功能提供2D和3D視圖，可對圖形進行平移，旋轉(zhuǎn)、縮放操作，提供多種圖形文件接口，可直接進行測量值與設計值比較。

（5）檢驗結(jié)果及報告可以文件或圖形形式在線記錄下來或打印出來。

（6）可實現(xiàn)幾何元素的評價，包括：直線度、平面度、圓度、圓柱度、圓錐度以及圓環(huán)和球面等。實現(xiàn)相對基準幾何要素真實位置度的評價：平行度、垂直度、角度、位置度、同軸度、同心度等。

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