01 開發(fā)環(huán)境介紹

一、硬件平臺

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運動控制機器視覺實訓平臺,包括VPLC532視覺控制器、4個步進電機、相機、光源、光源控制器、帶HDMI接口的工業(yè)顯示屏等相關硬件配置。

二、軟件平臺

ZDevelop是正運動技術ZMoiton系列運動控制器的PC端程序開發(fā)調(diào)試與診斷軟件，通過它用戶能夠直接對控制器進行程序編輯與配置，快速開發(fā)應用、實時診斷系統(tǒng)運行參數(shù)以及對運動控制。

ZDevelop支持三種編程方式，分別為ZBasic、ZPLC梯形圖、ZHMI組態(tài)，使用ZDevelop軟件編寫的程序可以下載到正運動控制器里，也可以下載到仿真器在PC平臺仿真運行。

02 例程主線程流程圖

03 例程人機界面介紹

一、加工操作界面

1.頂部置頂區(qū)域

→頂端置頂窗口，顯示當前界面類型、當前模式、系統(tǒng)名稱、公司Logo、當前配方文件名、當前系統(tǒng)狀態(tài)、日期時間。

2.底部置頂區(qū)域

→點擊相關按鈕則跳轉到相關界面。

3.機臺坐標信息顯示區(qū)

→該區(qū)域顯示當前機臺X，Y，Z軸的當前位置和剩余行程，并且點擊紅色區(qū)域可設置自動模式的具體運動模式(單行、單次、循環(huán))。

4.CCD顯示區(qū)

5.配方運行時行顯示區(qū)

→顯示當前配方的運行行情況，右測區(qū)域可以設置循環(huán)模式的循環(huán)次數(shù)和修改加工次數(shù)。

6.自動、回零、點動、寸動模式設置區(qū)

2.系統(tǒng)參數(shù)設置界面

界面功能：機械參數(shù)的設置、保存與上傳下載。

3.程序編輯界面

界面功能：配方文件的編輯與保存。配方可二次編程，提供單MARK點視覺糾偏，雙MARK點視覺糾偏，直線，圓弧，延時，輸入輸出監(jiān)控，拐角模式設置等指令。

4.配方管理界面

界面功能：配方文件的管理，包括新建、復制、刪除、上傳下載。

5.相機偏置界面

界面功能：掃描相機、相機標定、計算相機中心和加工中心的偏移量。

6.IO監(jiān)控界面

界面功能：IO監(jiān)控。

7.模板參數(shù)創(chuàng)建界面

界面功能：視覺形狀模 板的創(chuàng)建，讀取與保存。

本次，正運動技術運動控制+機器視覺Demo軟件框架系統(tǒng)概述，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅