山東康道智能資訊：桁架機器人機械手之手臂解說，桁架機器人的手臂是機加工自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，很多時候，定制的是桁架機器人的手臂部分，因為手臂是用來執(zhí)行人工操作的部分。

　一、桁架機器人機械手之手臂解說

1.手臂模塊組成及功能分析

桁架機器人機械手的橫臂模塊的結(jié)構(gòu)，橫臂是由ML2B氣缸、聯(lián)接件、導(dǎo)軌三部分組成的。這三部分均安裝在門架橫梁上，而且可以在水平方向自由移動。數(shù)控車床機械手的橫臂與直臂也是通過連接件連接在一起的，而且通過高精度柔性調(diào)節(jié)機構(gòu)來保證機械手氣爪與機床卡盤的對中精度。

　2.手部模塊組成及功能分析

桁架機器人機械手手部模塊中重要的組成部分就是手指，它主要用來抓取待加工工件。氣動機械手氣爪是當(dāng)前應(yīng)用為廣泛的結(jié)構(gòu)，這種手指能夠自動對中，雙向高精度抓取。常見的有2指氣爪、3指氣爪以及多指氣爪。在實際工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，以抓取棒料為主，例如￠80×6Omm圓柱型工件聯(lián)接件的作用是控制手指抓取直徑，氣爪運動的大直徑為D2，小直徑為D1。外夾持氣爪的夾持力方向是從工件表面指向工件圓心。

　3.腕部模塊組成及功能分析

桁架機器人機械手腕部模塊是由擺動氣缸和聯(lián)接件組成的，它可以保證機械手在90°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。聯(lián)接件1是連接高精度頭型調(diào)節(jié)機構(gòu)與擺動氣缸的，聯(lián)接件2是連接擺動氣缸與氣爪的。通常情況下，聯(lián)接件都設(shè)計有槽與軸相對應(yīng)的孔，并通過鍵聯(lián)接方式將氣缸與孔連通。采用螺釘固定的方式防止鍵的軸向移動。

二、桁架機器人發(fā)展情況

國產(chǎn)桁架式機器人的發(fā)展時間大概是十多年的樣子，山東康道智能在桁架式機器人發(fā)展之初就成立了，就數(shù)控車床機器人而言，桁架式機器人的生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)相對而言是快速的，國產(chǎn)品牌中不乏一些廠家正在為廣大用戶提供安全穩(wěn)定的桁架式機器人，歡迎來電咨詢。

中國已經(jīng)逐漸成為世界制造中心，制造業(yè)的發(fā)展和競爭逐年增大，隨著用工緊缺和對加工效率的提高，自動化加工已經(jīng)成為未來發(fā)展的主流。數(shù)控機床，特別是普及度較廣的數(shù)控車床的工件裝卸自動化已經(jīng)成為機械加工類企業(yè)對機床的重要需求。為了滿足用戶的需求，中國許多機床制造企業(yè)已經(jīng)開始在部分數(shù)控車床上陸續(xù)配置桁架機器人機械手。

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