2.3 限位和解除限位的方法

　　最后講述限位及其解除方法。在電機(jī)控制過程中應(yīng)用限位是一種減少事故發(fā)生的有效方法。限位功能的實(shí)現(xiàn)需要由限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)。限位開關(guān)按其檢測方式可分為接觸式(行程開關(guān))和非接觸式(接近開關(guān))。[7]本系統(tǒng)采用非接觸式。接近開關(guān)式一種非接觸式檢測，當(dāng)運(yùn)動的金屬物體接近開關(guān)的感應(yīng)面而達(dá)到動作距離時，便無接觸無壓力的自動發(fā)出檢測信號，用于驅(qū)動器，也可以將其輸出信號送入控制單元，以控制系統(tǒng)動作。[8]電機(jī)運(yùn)行過程中，如果運(yùn)動軸到達(dá)限位開關(guān)，即產(chǎn)生限位信號，信號傳到控制電路，F(xiàn)PGA接收限位信號，做出處理后發(fā)出停止前進(jìn)信號傳給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制電機(jī)停止，避免發(fā)生碰撞危險。一旦出現(xiàn)限位，前進(jìn)命令即被禁止，電機(jī)只能帶動運(yùn)行軸反方向運(yùn)行，在運(yùn)行軸反向運(yùn)動同時單片機(jī)監(jiān)測FPGA測得編碼器反饋的位移值，如果判斷運(yùn)行軸反方向運(yùn)動的位移值達(dá)到安全值，便認(rèn)定限位解除，電機(jī)運(yùn)行恢復(fù)正常狀態(tài)。

　　3 總結(jié)

　　本文較為詳細(xì)的介紹了一種基于FPGA的三坐標(biāo)測量機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了較為精確的電機(jī)運(yùn)行控制，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和限位，運(yùn)行過程中遇到危險時能夠及時停止，運(yùn)動整體的安全性有了很大保障。