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SIMULINK CONTROL DESIGN強化了PID調(diào)節(jié)功能
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The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發(fā)布。
工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結(jié)構(gòu)、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時間域轉(zhuǎn)換為離散時間域，并可以對定點運算進行配置使控制算法實現(xiàn)在定點處理器上。
Simulink Control Design 3.0 中的全新調(diào)節(jié)算法，可依據(jù)需要的相位域度和系統(tǒng)帶寬自動計算 PID 控制器的增益。通過全新的用戶界面，工程師可以針對各類對象模型對 PID 控制器進行可視調(diào)節(jié)，而無需具備控制理論方面的專業(yè)知識。由此生成的設(shè)計可通過 Simulink 仿真進行驗證，大大縮短了調(diào)節(jié)和測試昂貴硬件樣機所需的時間。然后，工程師們可通過 Real-Time Workshop 自動生成要在目標微處理控制器上實現(xiàn)的代碼。
Simulink Control Design 3.0 的其他新功能包括：
• 用于高級線性分析的新功能。用戶現(xiàn)在可以使用仿真來計算 Simulink 模型的頻率響應(yīng)。如果 Simulink 模型具有強間斷或基于事件的動態(tài),那么工程師可以更加方便地線性化這些模型，而無須修改模型。
• 能夠為 Simulink 模塊和子系統(tǒng)指定自定義的線性化。例如，工程師們可以將增益模塊標記為不確定模塊，并線性化模型以創(chuàng)建相應(yīng)的不確定系統(tǒng)。將 Robust Control Toolbox 與此系統(tǒng)搭配使用，用戶可以在存在不確定性的情況下設(shè)計出符合穩(wěn)定性和性能要求的控制器。
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