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數(shù)據(jù)： 網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月26日
為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號(hào) | MGMF444L1HAM |
| 詳細(xì) | 中慣性 (中慣量), 連接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MGMF 系列 |
| 類型 | 中慣性 (中慣量/低速大轉(zhuǎn)矩) |
| 特殊訂購產(chǎn)品 | 特殊訂購產(chǎn)品 |
| 提示 : 特殊訂購產(chǎn)品 | 請避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP67 |
| 提示 : 保護(hù)構(gòu)造 | 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接部除外。 |
| 法蘭角 | □176 mm |
| 法蘭角 (單位 : mm) | 176 |
| 電機(jī)引出部構(gòu)造 | 連接器 |
| 電機(jī) ? 編碼器連接器 | 角形連接器 |
| 電源設(shè)備容量 (kVA) | 7.8 |
| 電壓規(guī)格 (V) | 400 |
| 額定輸出 (W) | 4400 |
| 額定電流 (A (rms)) | 13.6 |
| 保持制動(dòng)器 | 有 |
| 重量 (kg) | 19.0 |
| 油封 | 有, 帶保護(hù)唇 |
| 軸規(guī)格 | 帶鍵帶螺紋 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 28 |
| 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 28.0 |
| 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 70.0 |
| 瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) | 48.0 |
| 額定轉(zhuǎn)速 (r/min) | 1500 |
| 最高轉(zhuǎn)速 (r/min) | 3000 |
| 轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 63 |
| 對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負(fù)載慣量比 |
10 倍以下 |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 | 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 44.1 以上 |
| 吸引時(shí)間 (ms) | 150 以下 |
| 釋放時(shí)間 (ms) | 30 以下 |
| 勵(lì)磁電流 DC (A) | 1.29 |
| 釋放電壓 DC (V) | 2 以上 |
| 勵(lì)磁電壓 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N) | 1666 |
| 組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N) | 784 |
| 組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N) | 980 |
| 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 徑向載重 P方向 (N) | 1470 |
| 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N) | 490 |
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