描述

C2000? 32 位微控制器 在處理、傳感和驅(qū)動(dòng)方面進(jìn)行了優(yōu)化，可提高 實(shí)時(shí)控制 應(yīng)用 中的閉環(huán)性能，例如 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)車輛與運(yùn)輸、電機(jī)控制 以及 傳感和信號(hào)處理。C2000 產(chǎn)品線包括 Delfino? 高端性能 系列和 Piccolo? 入門級(jí)性能 系列。

該 Delfino? TMS320F2837xD 是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，針對(duì)高級(jí)閉環(huán)控制 應(yīng)用 ，例如 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)車輛與運(yùn)輸 以及 傳感和信號(hào)處理。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品系列并不是 TMS320C2000? 產(chǎn)品組合的新成員，F(xiàn)2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能；同時(shí)集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計(jì)人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。

雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點(diǎn) CPU，每個(gè)內(nèi)核中可提供 200MHz 的信號(hào)處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計(jì)算中常見的三角運(yùn)算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的 時(shí)間。

F2837xD 微控制器系列 具有 兩個(gè) CLA 實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會(huì)對(duì)外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時(shí)間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。

TMS320F2837xD 支持高達(dá) 1MB (512KW) 的板載閃存（含糾錯(cuò)碼 (ECC)）以及高達(dá) 204KB (102KW) 的 SRAM。每個(gè) CPU 上還提供兩個(gè) 128 位安全區(qū)，以實(shí)現(xiàn)代碼保護(hù)。

F2837xD MCU 上還集成了性能模擬和控制外設(shè)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個(gè)獨(dú)立的 16 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個(gè)模擬信號(hào)，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實(shí)現(xiàn)隔離分流測(cè)量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護(hù)功率級(jí)。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。

EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴(kuò)展了 F2837xD 的連接功能。uPP 接口是 C2000? MCU 的一個(gè)新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。

如需詳細(xì)了解 C2000 MCU，請(qǐng)?jiān)L問“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。

特性

• 雙核架構(gòu)
  • 兩個(gè)TMS320C28x 32位CPU
  • 200MHz
  • IEEE-754單精度浮點(diǎn)單元（FPU）
  • 三角法數(shù)學(xué)單元（TMU）
  • 維特比/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元（VCU-II）
• 兩個(gè)可編程控制律加速器（CLA）
  • 200MHz
  • IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令
  • 獨(dú)立于主CPU之外執(zhí)行代碼
• 片上存儲(chǔ)器
  • 512KB（256KW）或1MB（512KW）閃存（ECC保護(hù)）
  • 172KB（86KW） ）或204KB（102KW）RAM（ECC保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
  • 唯一標(biāo)識(shí)號(hào)
  < /li>
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器
  • 片上晶體振蕩器
  • 窗口化看門狗定時(shí)器模塊
  • 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
• 1.2V內(nèi)核，3.3VI /O設(shè)計(jì)
• 系統(tǒng)外設(shè)
  < li>兩個(gè)支持ASRAM和SDRAM的外部存儲(chǔ)器接口（EMIF）
  • 雙6通道直接存儲(chǔ)器存取（DMA）控制器
  • 多達(dá)169個(gè)支持輸入濾波的獨(dú)立可編程，復(fù)用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
  • 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器（ePIE）
  • 多個(gè)低功耗模式（LPM），支持通過外部器件喚醒
• 通信外設(shè)
  • USB 2.0（MAC + PHY）
  • 支持12引腳3.3V兼容通用并行端口（uPP）接口
  • 兩個(gè)控制器局域網(wǎng)（CAN）模塊（引腳可引導(dǎo)）
  • 三端高速（最高50MHz）SPI端口（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)多通道緩沖串行端口（McBSP）
  • 四個(gè)串行通信接口（SCI /UART） ）（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)I2C接口（引腳可引導(dǎo)）
• 模擬子系統(tǒng)
  • 多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
    • 16位模式
      • 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá)4.4MSPS）
      • 差異輸入
      • 多達(dá)12個(gè)外部通道
    • 12位模式
      • 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá)14MSPS）
      • 單端輸入
      • 多達(dá)24個(gè)外部通道
    • 每個(gè)ADC上有單個(gè)采樣與保持（S /H）電路
    • ADC轉(zhuǎn)換的硬件集成后置處理
      • 飽和偏移校準(zhǔn)
      • 定點(diǎn)計(jì)算誤差
      • 具有中斷功能的高，低和過零比較
      • 觸發(fā)至采樣延遲捕捉
  • 八個(gè)具有12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）參考的窗口化比較器
  • 3個(gè)12位緩沖DAC輸出
• 增強(qiáng)型控制外設(shè)
  • 24條具有增強(qiáng)功能的脈寬調(diào)制器（PWM）通道
  • 16條高分辨率脈寬調(diào)制器（HRPWM）通道
    • 8個(gè)PWM模塊的A和B通道均可實(shí)現(xiàn)高分辨率
    < li>死區(qū)支持（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）
  • 6個(gè)增強(qiáng)型捕捉（eCAP）模塊
  • 3個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊
  • 八條Δ-Σ濾波器模塊（SDFM）輸入通道，每條通道2個(gè)并聯(lián)濾波器
    • 標(biāo)準(zhǔn)SDFM數(shù)據(jù)濾波
    • 用于快速響應(yīng)超范圍情況比較器濾波器
• 可配置邏輯塊（CLB）
  • 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• 封裝選項(xiàng)：
  • 無鉛，綠色環(huán)保封裝
  • 337焊球全新細(xì)間距球柵陣列（nFBGA）[后綴ZWT]
  • 176引腳PowerPAD?散熱增強(qiáng)型半高四方扁平（HLQF??P）[PTP后綴]
  • 100引腳PowerPAD耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝（HTQFP）[PZP后綴]
• 溫度選項(xiàng)：
  • T：-40oC至105oC（結(jié)溫）
  • S：-40oC到125oC（結(jié)溫）
  • 問：-40oC至125oC自然通風(fēng)溫度
    （通過汽車應(yīng)用的AEC Q100認(rèn)證）

所有商標(biāo)均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。

參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?Delfino 高端高性能 MCU

? CPU Total Processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) RAM (KB) ADC resolution ADC (Ch) Sigma-Delta Filter DAC PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) SPI UART (SCI) I2C CAN (#) DMA (Ch) EMIF McBSP USB Operating temperature range (C) # of ADC modules Features Analog-to-digital converter (ADC) CAP Comparators (#) Frequency per CLA (MHz) GPIO Processing cccelerators PWM technology type QEP ? TMS320F28378D TMS320F28374D TMS320F28375D TMS320F28376D TMS320F28377D TMS320F28379D 2x C28x
2x CLA ? ? 2x C28x
2x CLA ? ? 2x C28x
2x CLA ? ? 2x C28x
2x CLA ? ? 2x C28x
2x CLA ? ? 2x C28x
2x CLA ? ? 800 ? ? 800 ? ? 800 ? ? 800 ? ? 800 ? ? 800 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 1024 ? ? 512 ? ? 1024 ? ? 512 ? ? 1024 ? ? 1024 ? ? 204 ? ? 172 ? ? 204 ? ? 172 ? ? 204 ? ? 204 ? ? 12-bit ? ? 12-bit ? ? 12-bit ? ? 16-bit /12-bit ? ? 16-bit /12-bit ? ? 16-bit /12-bit ? ? 20
24 ? ? 20
24 ? ? 20
24 ? ? 9
12
20
24 ? ? 9
12
20
24 ? ? 9
12
20
24 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 12 ? ? 12 ? ? 12 ? ? 12 ? ? 12 ? ? 12 ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR) ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.5-MSPS ? ? ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS ? ? ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS ? ? ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ? ? ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ? ? ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 41
97
169 ? ? 97
169 ? ? 41
97
169 ? ? 97
169 ? ? 97
169 ? ? 97
169 ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 無樣片 無樣片

方框圖

• 

  TMS320F28378D - 功能方框圖